一种电动环卫车挂桶翻转机构的制作方法

本发明涉及一种挂桶翻转机构，具体涉及一种电动环卫车挂桶翻转机构。

背景技术：

随着旅游业、服务业的快速发展，各种配置及功能的电动环卫车越来越多，为了便于垃圾的收集，电动环卫车的后端一般会设置一个用于收集垃圾的挂桶，现有的电动环卫车的挂桶翻转装置，包括翻转架、油缸支架、压桶装置以及驱动油缸。通常挂桶翻转装置的驱动油缸为两根直线油缸，驱动翻转机构时，油缸的驱动力在转臂轴的直径方向分力较大，会加速结构件的磨损；并且现有的挂桶翻转装置只有对挂桶的翻转功能，不能进一步实现挂桶的升降控制，挂桶中垃圾倾倒的效果较差。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种电动环卫车挂桶翻转机构，可以实现挂桶的自动翻转、自动提桶倾倒垃圾、自动收桶的功能，提高垃圾倾倒的效果，减轻环卫工人劳动量，提高效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种电动环卫车挂桶翻转机构，包括：货箱总成、副车架、挂桶翻转臂a、挂桶翻转臂b、挂桶主机构a、挂桶主机构b、挂桶翻转油缸和提桶油缸，其中，货箱总成通过货箱耳板安装在副车架上，挂桶翻转臂a的一端铰接在货箱总成的货箱耳板上，挂桶翻转臂a的另外一端与挂桶主机构a的底部铰接，挂桶翻转臂b的一端铰接在副车架上，挂桶翻转臂b的另外一端与挂桶主机构a的顶部铰接，挂桶主机构b安装在挂桶主机构a的前侧端面上，挂桶翻转油缸倾斜设置，挂桶翻转油缸的底部固定在副车架上，挂桶翻转油缸的伸缩轴与挂桶翻转臂a固定连接，提桶油缸固定在挂桶主机构a上，所述提桶油缸的伸缩轴与挂桶主机构b连接。

在上述技术方案中，具体工作时，挂桶挂的底部放置在挂桶主机构a上，挂桶的顶部挂放在挂桶主机构b上，当需要倾倒垃圾时，通过挂桶翻转油缸驱动挂桶翻转臂a摆动，在挂桶翻转臂a与挂桶翻转臂b的配合下实现挂桶主机构a和挂桶主机构b的整体翻转，进而可以实现挂桶的翻转，并且通过提桶油缸可以实现挂桶主机构b的上下移动，当翻转到位后，通过提桶油缸驱动挂桶主机构b向下移动，实现自动提桶倾倒垃圾，可以增强垃圾倾倒的效果，倾倒完成后，通过提桶油缸驱动挂桶主机构b回位，实现自动收桶的功能。

优选的，所述副车架上设置有副车架耳板a和副车架耳板b，其中挂桶翻转油缸的底部通过挂桶翻转油缸主销轴铰接在副车架耳板a上，挂桶翻转臂b的顶部铰接在副车架耳板b上。

优选的，所述挂桶翻转臂a的一端通过挂桶翻转臂a主销轴铰接在货箱总成的货箱耳板与副车架对接处，挂桶翻转臂a的另外一端通过挂桶翻转臂a副销轴铰接在挂桶主机构a的背板上。

优选的，所述挂桶翻转臂b的一端通过挂桶翻转臂b主销轴铰接在副车架耳板b上，挂桶翻转臂b的另外一端通过挂桶翻转臂b副销轴铰接在挂桶主机构a的背板上。

优选的，所述挂桶主机构b的顶部设置有自锁限位板，确保挂桶主机构b倾倒垃圾时可以移动到位。

优选的，所述提桶油缸通过提桶油缸销轴固定在挂桶主机构a的背板上，提桶油缸伸缩轴与挂桶主机构b固定连接。

本实用新型提供的一种电动环卫车挂桶翻转机构的有益效果在于：本电动环卫车挂桶翻转机构结构简单，设计巧妙，可以实现挂桶的自动翻转、自动提桶倾倒垃圾、自动收桶的功能，提高垃圾倾倒的效果，减轻环卫工人劳动量，提高效率。实际工作过程中，挂桶挂的底部放置在挂桶主机构a上，挂桶的顶部挂放在挂桶主机构b上，当需要倾倒垃圾时，通过挂桶翻转油缸驱动挂桶翻转臂a摆动，在挂桶翻转臂a与挂桶翻转臂b的配合下实现挂桶主机构a和挂桶主机构b的整体翻转，进而可以实现挂桶的翻转，并且通过提桶油缸可以实现挂桶主机构b的上下移动，当翻转到位后，通过提桶油缸驱动挂桶主机构b向下移动，实现自动提桶倾倒垃圾，可以增强垃圾倾倒的效果，倾倒完成后，通过提桶油缸驱动挂桶主机构b回位，实现自动收桶的功能。

附图说明

图1为本实用新型中挂桶主机构a和挂桶主机构b未翻转时的立体结构示意图ⅰ。

图2为本实用新型中挂桶主机构a和挂桶主机构b未翻转时的立体结构示意图ⅱ。

图3为本实用新型中挂桶主机构a和挂桶主机构b翻转时的立体结构示意图。

图4为本实用新型中挂桶主机构a和挂桶主机构b的立体结构前视图。

图5为本实用新型中挂桶主机构a和挂桶主机构b的立体结构后视图。

图中：10、货箱总成；11、货箱耳板；20、副车架；21、副车架耳板a；22、副车架耳板b；30、挂桶翻转臂a；31、挂桶翻转臂a主销轴；32、挂桶翻转臂a副销轴；40、挂桶翻转臂b；41、挂桶翻转臂b主销轴；42、挂桶翻转臂b副销轴；50、挂桶主机构a；60、挂桶主机构b；61、自锁限位板；70、挂桶翻转油缸；71、挂桶翻转油缸主销轴；72、挂桶翻转油缸副销轴；80、提桶油缸；81、提桶油缸销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种电动环卫车挂桶翻转机构。

参照图1至图5所示，一种电动环卫车挂桶翻转机构，包括：货箱总成10、副车架20、挂桶翻转臂a30、挂桶翻转臂b40、挂桶主机构a50、挂桶主机构b60、挂桶翻转油缸70和提桶油缸80，其中，货箱总成10通过货箱耳板11安装在副车架20的顶部，挂桶翻转臂a30的一端通过挂桶翻转臂a主销轴31铰接在货箱总成10的货箱耳板11与副车架20对接处，挂桶翻转臂a30的另外一端通过挂桶翻转臂a副销轴32与挂桶主机构a50的底部铰接，挂桶翻转臂b40的一端通过挂桶翻转臂b主销轴41铰接在副车架耳板b22上，挂桶翻转臂b40的另外一端通过挂桶翻转臂b副销轴42铰接在挂桶主机构a50的背板上，挂桶主机构b60安装在挂桶主机构a50的前侧端面上，挂桶主机构b60与挂桶主机构a50之间通过滑块连接，挂桶翻转油缸70倾斜设置，挂桶翻转油缸70的底部通过挂桶翻转油缸主销轴71铰接在副车架20的副车架耳板a21上，挂桶翻转油缸70的伸缩轴与挂桶翻转臂a30之间通过挂桶翻转油缸副销轴72固定连接，提桶油缸80通过提桶油缸销轴81固定在挂桶主机构a50的背板上，提桶油缸80伸缩轴与挂桶主机构b60固定连接，通提桶油缸80可以控制挂桶主机构b60上下移动，实现挂桶的自动提桶倾倒垃圾和自动收桶，挂桶主机构b60的顶部设置有自锁限位板61，确保挂桶主机构b60倾倒垃圾时可以移动到位。

本电动环卫车挂桶翻转机构结构简单，设计巧妙，可以实现挂桶的自动翻转、自动提桶倾倒垃圾、自动收桶的功能，提高垃圾倾倒的效果，减轻环卫工人劳动量，提高效率。实际工作过程中，挂桶挂的底部放置在挂桶主机构a50上，挂桶的顶部挂放在挂桶主机构b60上，当需要倾倒垃圾时，通过挂桶翻转油缸70驱动挂桶翻转臂a30摆动，在挂桶翻转臂a30与挂桶翻转臂b40的配合下实现挂桶主机构a50和挂桶主机构b60的整体翻转，进而可以实现挂桶的翻转，并且通过提桶油缸80可以实现挂桶主机构b60的上下移动，当翻转到位后，通过提桶油缸80驱动挂桶主机构b60向下移动，实现自动提桶倾倒垃圾，可以增强垃圾倾倒的效果，倾倒完成后，通过提桶油缸80驱动挂桶主机构b60回位，实现自动收桶的功能。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。