一种用于产品上下传送的升降循环传送装置的制作方法

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种用于产品上下传送的升降循环传送装置。

背景技术：

橡胶密封条能提高气密性，汽车密封胶条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、座椅、天窗、发动机箱和后备箱等部位，可以生产用于安装客车行李仓门的橡胶铰链，还具有其他防水、密封等作用，能有效防止风雨侵入到车厢内。

在汽车密封条一体化加工设备中，在进行橡胶密封条传送时，橡胶密封条涉及上下位置的传送，一般流水线采用单层式流水作业，形成一个单向的输送方式，在某些领域中流水线上余下的收纳装置，需要人工回收后再重新放回流水线上，在目前自动化的流水作业中，人工的操作，降低了加工的效率，并且增加了人工的成本，不适应于企业生产的大规模需求。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于产品上下传送的升降循环传送装置，解决了现有技术中，单层输送的输送带，只能进行单方向产品的输送，不能形成循环传送的工作模式，从而降低了企业的自动化加工水平的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于产品上下传送的升降循环传送装置，包括上输送带、下输送带、前升降机和后升降机，所述上输送带和下输送带上下正对设置，所述上输送带的起始端和下输送带的末端位于同侧，并且上输送带的末端和下输送带的起始端位于同侧，所述前升降机和后升降机分别位于上输送带和下输送带沿输送方向的两端，所述前升降机可将上输送带的产品转运至下输送带上，所述后升降机可将下输送带上的产品转运至上输送带上。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述前升降机和后升降机均包括竖直升降气缸、竖直升降板、上传感器、下传感器和两个相对设置的锁紧气缸，所述竖直升降气缸沿竖直方向设置，所述竖直升降板和竖直升降气缸的活塞块固定连接，并且竖直升降气缸可驱动竖直升降板在上输送带和下输送带之间往复移动，所述上传感器和下传感器分别位于竖直升降气缸的上下两端，所述两个相对设置的锁紧气缸均固定设置在竖直升降板上，并且两个相对设置的锁紧气缸之间可夹持产品。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述升降循环传送装置还包括气缸安装板，所述竖直升降气缸固定设置在气缸安装板上，所述气缸安装板沿竖直方向的上下两端分别设有上传感器安装板和下传感器安装板，所述上传感器设置在上传感器安装板上，所述下传感器设置在下传感器安装板上。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述竖直升降板上对称设有两块锁紧气缸安装板，所述锁紧气缸固定设置在锁紧气缸安装板上。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述气缸安装板上沿竖直方向设有至少一条导轨，所述导轨上设有至少一个滑块，所述滑块和导轨滑动连接，所述竖直升降板和滑块固定连接；所述竖直升降板上设有传感器安装板，所述传感器安装板上设有产品感应传感器。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述竖直升降板上设有缓冲板，所述气缸安装板侧壁的上下两端分别设有上油压缓冲器安装板和下油压缓冲器安装板，所述上油压缓冲器安装板上设有上油压缓冲器，所述下油压缓冲器安装板上设有下油压缓冲器，所述缓冲板可分别与上油压缓冲器和下油压缓冲器压紧贴合。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述上输送带和下输送带的两端均设有直推机构和回拉机构，所述直推机构可将产品从上输送带或下输送带推动至前升降机或后升降机上，所述回拉机构从可将产品从前升降机或后升降机拉动至上输送带或下输送带上。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述直推机构包括直推气缸、直推滑轨、一组直推滑块、直推固定板、直推翻转推板、直推转轴和直推推板支架，所述直推气缸固定设置在直推固定板上，所述直推固定板和一组直推滑块固定连接，所述直推滑轨和一组直推滑块滑动连接，所述直推推板支架和直推滑轨的一端固定连接，并且直推推板支架和直推气缸的活塞杆连接，所述直推推板支架上设有直推转轴，所述直推翻转推板套设在直推转轴上，并且直推翻转推板可绕直推转轴转动，所述直推推板支架远离直推气缸的端部设有u型挡板一，所述直推翻转推板可与u型挡板一贴合。

进一步的，上述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，所述回拉机构包括回拉气缸、回拉滑轨、一组回拉滑块、回拉固定板、回拉翻转推板、回拉转轴、回拉推板支架和回拉挡轴，所述回拉气缸固定设置在回拉固定板上，所述回拉固定板和一组回拉滑块固定连接，所述一组回拉滑块和回拉滑轨滑动连接，所述回拉推板支架和回拉滑轨的一端固定连接，并且回拉推板支架和回拉气缸的活塞杆连接，所述回拉转轴和回拉挡轴均设置在回拉推板支架上，所述回拉翻转推板套设在回拉转轴上，并且回拉翻转推板可绕回拉转轴转动，所述回拉挡轴位于回拉转轴靠近回拉气缸的一侧，所述回拉翻转推板可与回拉挡轴贴合。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于产品上下传送的升降循环传送装置，能够实现生产线连续的生产，上下双层传送带的设置，下输送带主要进行输送，在下输送带输送过程中，上输送带带动产品同时输送，并且上输送带输送过程中使得产品经过加工工位，进行产品的加工，上升降机和下升降机在上下输送带之间传递产品，此装置的设置，保证了生产的连续进行；另外设置的直推机构和回拉机构能够实现垂直的两个模块之间的快速位置转移，从而实现产品的循环操作。

附图说明

图1为本实用新型所述用于产品上下传送的升降循环传送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于产品上下传送的升降循环传送装置的结构示意图一；

图3为本实用新型所述用于产品上下传送的升降循环传送装置的结构示意图二；

图4为本实用新型所述用于产品上下传送的升降循环传送装置的结构示意图三；

图5为本实用新型所述用于产品上下传送的升降循环传送装置的局部放大图；

图6为本实用新型所述直推机构和回拉机构的布局图；

图7为本实用新型所述回拉机构的结构示意图；

图8-11为本实用新型所述直推机构应用时的结构示意图；

图12-15为本实用新型所述回拉机构应用时的结构示意图。

图中：托盘301、上输送带302、下输送带303、前升降机304、后升降机305、竖直升降气缸306、竖直升降板307、上传感器308、下传感器309、锁紧气缸310、气缸安装板311、上传感器安装板312、下传感器安装板313、锁紧气缸安装板314、导轨315、滑块316、传感器安装板317、产品感应传感器318、缓冲板319、上油压缓冲器安装板320、下油压缓冲器安装板321、上油压缓冲器322、下油压缓冲器323、直推机构324、回拉机构325、直推气缸326、直推滑轨327、直推滑块328、直推固定板329、直推翻转推板330、直推转轴331、直推推板支架332、u型挡板一333、回拉气缸334、回拉滑轨335、回拉滑块336、回拉固定板337、回拉翻转推板338、回拉转轴339、回拉推板支架340、回拉挡轴341。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-5所示的用于产品上下传送的升降循环传送装置，包括上输送带302、下输送带303、前升降机304和后升降机305，所述上输送带302和下输送带303上下正对设置，所述上输送带302的起始端和下输送带303的末端位于同侧，并且上输送带302的末端和下输送带303的起始端位于同侧，所述前升降机304和后升降机305分别位于上输送带302和下输送带303沿输送方向的两端，所述前升降机304可将上输送带302的产品转运至下输送带303上，所述后升降机305可将下输送带303上的产品转运至上输送带302上。

其中，所述前升降机304和后升降机305均包括竖直升降气缸306、竖直升降板307、上传感器308、下传感器309和两个相对设置的锁紧气缸310，所述竖直升降气缸306沿竖直方向设置，所述竖直升降板307和竖直升降气缸306的活塞块固定连接，并且竖直升降气缸306可驱动竖直升降板307在上输送带302和下输送带303之间往复移动，所述上传感器308和下传感器309分别位于竖直升降气缸306的上下两端，所述两个相对设置的锁紧气缸310均固定设置在竖直升降板307上，并且两个相对设置的锁紧气缸310之间可夹持产品。所述升降循环传送装置还包括气缸安装板311，所述竖直升降气缸306固定设置在气缸安装板311上，所述气缸安装板311沿竖直方向的上下两端分别设有上传感器安装板312和下传感器安装板313，所述上传感器308设置在上传感器安装板312上，所述下传感器309设置在下传感器安装板313上。所述竖直升降板307上对称设有两块锁紧气缸安装板314，所述锁紧气缸310固定设置在锁紧气缸安装板314上。

此外，所述气缸安装板311上沿竖直方向设有至少一条导轨315，所述导轨315上设有至少一个滑块316，所述滑块316和导轨315滑动连接，所述竖直升降板307和滑块316固定连接；所述竖直升降板307上设有传感器安装板317，所述传感器安装板317上设有产品感应传感器318。上输送带302或下输送带303向前升降机304或后升降机305传送产品时，产品感应传感器318感应到产品后，产品感应传感器318发出指令使锁紧气缸310锁紧产品；当前升降机304或后升降机305向上输送带302或下输送带303传送产品时，产品感应传感器318发出指令使锁紧气缸310泄压松开产品。

另外，所述竖直升降板307上设有缓冲板319，所述气缸安装板311侧壁的上下两端分别设有上油压缓冲器安装板320和下油压缓冲器安装板321，所述上油压缓冲器安装板320上设有上油压缓冲器322，所述下油压缓冲器安装板321上设有下油压缓冲器323，所述缓冲板319可分别与上油压缓冲器322和下油压缓冲器323压紧贴合。

本实用新型用于产品上下传送的升降循环传送装置的工作原理为：

机械手将产品放置在前升降机304的装产品小车109上，前升降机304的竖直升降气缸306下降，当前升降机304的下传感器309接收到下降到位信号后，前升降机304停止，前升降机304的两个相对设置的锁紧气缸310释放，装产品小车109输送至下输送带303上，前升降机304的竖直升降气缸306上升，返回初始位置，同时下输送带303带动产品进行输送，当输送至下输送带303的末端时，下输送带303停止，此时，后升降机305的两个相对设置的锁紧气缸310处于和下输送带303平行的位置，下输送带将产品输送至后升降机305的两个相对设置的锁紧气缸310上，两个相对设置的锁紧气缸310将产品锁紧，后升降机305的竖直升降气缸306上升，当后升降机305的上传感器308接收到上升到位信号后，后升降机305停止，并且后升降机将产品输送至上输送带302上，后升降机将产品反馈初始位置，上输送带302进行产品的输送，并且在输送过程中，经过加工工位进行产品的连续加工。

装产品小车109，装产品小车采用申请人2020.06.28日申请的一种翻转夹持装置的相关技术，申请号为：2020212085675。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图6所示的上输送带302和下输送带303的两端均设有直推机构324和回拉机构325，所述直推机构324可将产品从上输送带302或下输送带303推动至前升降机304或后升降机305上，所述回拉机构325从可将产品从前升降机304或后升降机305拉动至上输送带302或下输送带303上。

如图10所示的直推机构324包括直推气缸326、直推滑轨327、一组直推滑块328、直推固定板329、直推翻转推板330、直推转轴331和直推推板支架332，所述直推气缸326固定设置在直推固定板329上，所述直推固定板329和一组直推滑块328固定连接，所述直推滑轨327和一组直推滑块328滑动连接，所述直推推板支架332和直推滑轨327的一端固定连接，并且直推推板支架332和直推气缸326的活塞杆连接，所述直推推板支架332上设有直推转轴331，所述直推翻转推板330套设在直推转轴331上，并且直推翻转推板330可绕直推转轴331转动，所述直推推板支架332远离直推气缸326的端部设有u型挡板一333，所述直推翻转推板330可与u型挡板一333贴合。

如图7所示的回拉机构325包括回拉气缸334、回拉滑轨335、一组回拉滑块336、回拉固定板337、回拉翻转推板338、回拉转轴339、回拉推板支架340和回拉挡轴341，所述回拉气缸334固定设置在回拉固定板337上，所述回拉固定板337和一组回拉滑块336固定连接，所述一组回拉滑块336和回拉滑轨335滑动连接，所述回拉推板支架340和回拉滑轨335的一端固定连接，并且回拉推板支架340和回拉气缸334的活塞杆连接，所述回拉转轴339和回拉挡轴341均设置在回拉推板支架340上，所述回拉翻转推板338套设在回拉转轴339上，并且回拉翻转推板338可绕回拉转轴339转动，所述回拉挡轴341位于回拉转轴339靠近回拉气缸334的一侧，所述回拉翻转推板338可与回拉挡轴341贴合。

上输送带302和下输送带303上设有供设置装产品小车109的托盘301。

从上输送带302或下输送带303向前升降机304或后升降机305输送，采用直推机构324。

如图8-11所示的为直推机构324的工作原理：

托盘301初始位于上输送带302或下输送带303上，输送至上输送带302或下输送带303末端时，托盘301一端底部经过直推翻转推板330时，直推翻转推板330受力绕直推转轴331翻转，直至托盘301底部整体脱离直推翻转推板330，直推翻转推板330由于重心作用回到竖直位置，托盘301继续右行直至完全脱离上输送带302或下输送带303的动力边界；此时直推气缸326的活塞杆运作伸出，直推翻转推板330随着直推气缸326的伸出推动托盘301向前升降机304或后升降机305方向移动，直推翻转推板330触碰托盘301底部带动托盘301继续移动至前升降机304或后升降机305的限位位置，然后直推翻转推板330随直推气缸326复位；产品随托盘301在前升降机304或后升降机305的作用下上升或者下降到达上限位置或者下限位置，在直推翻转推板330推动托盘301时，u型挡板一333进行直推翻转推板330的限位，防止直推翻转推板330在推力反作用力下转动。

从前升降机304或后升降机305向上输送带302或下输送带303输送，采用回拉机构325。

如图12-15所示的为回拉机构325的工作原理：

托盘301初始位于前升降机304或后升降机305上，回拉气缸334的活塞杆工作伸出，带动回拉翻转推板338向上输送带302或下输送带303方向移动，回拉翻转推板338触碰到托盘301底部时，回拉翻转推板338绕回拉转轴339转动，回拉翻转推板338翻转继续向上输送带302或下输送带303方向移动，直至回拉翻转推板338完全脱离托盘301底部凸台，回拉翻转推板338在重力作用下回到重心位置，回拉气缸334的活塞杆复位收回，回拉翻转推板338与托盘301底部凸台贴合，回拉气缸334的活塞杆不断收回过程中，拉动托盘301从前升降机304或后升降机305移动至上输送带302或下输送带303上。在回拉过程中，回拉翻转推板338的下端部和回拉挡轴341相抵，回拉挡轴341限制回拉翻转推板338翻转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。