一种上蛋吸盘撑开装置的制作方法

本实用新型涉及一种上蛋吸盘撑开装置。

背景技术：

蛋品在输送包装过程中，需要将排列整齐的蛋品进行输送，传统的吸盘机构之间的吸盘间距是固定的，故而用以放置蛋品的蛋托盘之间的间距需要与吸盘机构的吸盘之间的间距相吻合，否则蛋品就无法完美的放置进蛋托盘内，具有很大的局限性，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种上蛋吸盘撑开装置，结构简单且使用方便。

本实用新型的具体实施方案是：提供一种上蛋吸盘撑开装置，包括基座，所述基座下方水平设置有导向杆，所述导向杆上套有多个滑动套，所述滑动套下方设置有与导向杆垂直的吸杆，所述吸杆下方沿吸杆长度方向上均匀设有吸盘，所述滑动套上方设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构上方侧部设置有驱动块，所述驱动块由用以拉动驱动块沿导向杆长度方向反复移动的驱动机构驱动。

进一步的，所述剪叉式连杆机构包括多组分别铰接在滑动套上方且呈“x”字型的连杆组构成，相邻的连杆组同侧的端部铰接在一起，所述连杆组由中部相互铰接的连杆组成，位于最两侧的滑动套上方的连杆组呈v型。

进一步的，所述驱动机构包括呈弯曲状或是拐状的铰接板，所述铰接板上侧部与驱动块上方之间设有拉杆，所述基座内侧上部铰接有支架，所述支架上方内侧设置有推轴，所述推轴端部套设有套块，所述套块与铰接板之间设有支杆。

进一步的，所述驱动块上方设置有直槽，所述拉杆一端设有依次穿过拉杆及直槽的定位销，所述拉杆另一端与铰接板铰接；所述铰接板下侧部设有滑槽，所述铰接板下侧部设有穿过支杆及滑槽的铰接件。

进一步的，所述支架下方横向穿设有传动轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，使用方便，能在输送过程中改变吸盘之间的间距，从而更加灵活的将蛋品放置进不同间距的蛋托盘内，以满足不同的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例局部俯视图；

图2为本实用新型实施例正视结构简图；

图3为本实用新型实施例侧面示意图一；

图4为本实用新型实施例侧面示意图二。

图中：1-基座，2-导向杆，3-滑动套，4-吸杆，5-吸盘，6-剪叉式连杆机构，61-连杆组，62-连杆，7-驱动块，71-直槽，72-定位销，8-驱动机构，81-铰接板，811-滑槽，812-定位件，82-转轴，83-拉杆，84-支架，85-推轴，86-套块，87-支杆，9-传动轴，10-短杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~4所示，本实施例中，提供一种上蛋吸盘撑开装置，包括基座1，所述基座下方水平设置有一对导向杆2，每个导向杆上套有多个滑动套3，所述滑动套下方设置有与导向杆垂直的吸杆4，所述吸杆下方沿吸杆长度方向上均匀设有吸盘5，所述滑动套上方设置有剪叉式连杆机构6，所述剪叉式连杆机构上方侧部设置有驱动块7，所述驱动块由用以拉动驱动块沿导向杆长度方向反复移动的驱动机构8驱动。

本实施例中，所述剪叉式连杆机构包括多组分别铰接在滑动套上方且呈“x”字型的连杆组61构成，相邻的连杆组同侧的端部铰接在一起，所述连杆组由中部相互铰接的连杆62组成，位于最两侧的滑动套上方的连杆组呈v型；所述连杆组的中部位于滑动套上方。

本实施例中，所述驱动块下方与剪叉式连杆机构上方之间设有短杆10。

本实施例中，所述驱动机构包括呈弯曲状或是拐状的铰接板81，所述铰接板的中部设有转轴82，用以铰接板沿转轴摆动；所述铰接板上侧部与驱动块上方之间设有拉杆83，所述基座内侧上部铰接有支架84，所述支架上方内侧设置有推轴85，所述推轴端部套设有套块86，所述套块与铰接板之间设有支杆87；当传送轴摆动，带动支架及推轴移动，推动推动或拉动支杆，带动拉杆拉动或推动驱动块的移动，从而使剪叉式连杆机构开合，吸杆之间的间距发生变化，调节了吸盘的间距；此外，这里值得说明的是，吸盘、导向杆在移动过程中始终保持平行的状态，以利于更好吸附前后两侧的蛋品。

本实施例中，所述驱动块上方设置有直槽71，所述拉杆一端设有依次穿过拉杆及直槽的定位销72，定位销将拉杆与驱动块铰接，所述拉杆另一端与铰接板铰接；所述铰接板下侧部设有滑槽811，所述铰接板下侧部设有穿过支杆及滑槽的铰接件812。

本实施例中，所述支架下方横向穿设有传动轴9。

本实施例中，传动轴可以由电机或是其它驱动装置驱动转动，带动支架沿传送轴前方摆动，将位于传送轴前方的蛋品吸附起来，准备输送至传动轴后方，位于传送轴前方的时候，剪叉式连杆机构可以为锁紧状态，吸盘之间的间距小，在输送过程中，支架及推轴摆动，经支杆拉动铰接板，铰接板摆动并拉动拉杆沿远离铰接板的方向移动，推动驱动台向左侧移动，滑动套沿导向杆向左移动，使剪叉式连杆机构展开，加大了吸盘之间的间距，从而增大了蛋品之间的间距，最后将蛋品完美放置在蛋托盘上。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种上蛋吸盘撑开装置，其特征在于，包括基座，所述基座下方水平设置有导向杆，所述导向杆上套有多个滑动套，所述滑动套下方设置有与导向杆垂直的吸杆，所述吸杆下方沿吸杆长度方向上均匀设有吸盘，所述滑动套上方设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构上方侧部设置有驱动块，所述驱动块由用以拉动驱动块沿导向杆长度方向反复移动的驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的一种上蛋吸盘撑开装置，其特征在于，所述剪叉式连杆机构包括多组分别铰接在滑动套上方且呈“x”字型的连杆组构成，相邻的连杆组同侧的端部铰接在一起，所述连杆组由中部相互铰接的连杆组成，位于最两侧的滑动套上方的连杆组呈v型。

3.根据权利要求1所述的一种上蛋吸盘撑开装置，其特征在于，所述驱动机构包括呈弯曲状或是拐状的铰接板，所述铰接板上侧部与驱动块上方之间设有拉杆，所述基座内侧上部铰接有支架，所述支架上方内侧设置有推轴，所述推轴端部套设有套块，所述套块与铰接板之间设有支杆。

4.根据权利要求3所述的一种上蛋吸盘撑开装置，其特征在于，所述驱动块上方设置有直槽，所述拉杆一端设有依次穿过拉杆及直槽的定位销，所述拉杆另一端与铰接板铰接；所述铰接板下侧部设有滑槽，所述铰接板下侧部设有穿过支杆及滑槽的铰接件。

5.根据权利要求3所述的一种上蛋吸盘撑开装置，其特征在于，所述支架下方横向穿设有传动轴。

技术总结
本实用新型一种上蛋吸盘撑开装置，包括基座，所述基座下方水平设置有导向杆，所述导向杆上套有多个滑动套，所述滑动套下方设置有与导向杆垂直的吸杆，所述吸杆下方沿吸杆长度方向上均匀设有吸盘，所述滑动套上方设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构上方侧部设置有驱动块，所述驱动块由用以拉动驱动块沿导向杆长度方向反复移动的驱动机构驱动。本实用新型结构简单，设计巧妙，能更好调节吸盘之间的间距，具有灵活性。

技术研发人员：俞兆志;刘双连
受保护的技术使用者：福州闽台机械有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2021.05.04