袋装物料拆包装置的制作方法

本实用新型涉及制药、食品、化工等原料的拆包技术领域，具体涉及一种袋装物料的拆包装置。

背景技术：

在制药、食品、化工等领域，经常会使用编织袋、牛皮纸、复合袋等的包装袋包装的原材料。目前市场上自动化功能的拆包设备，使用多片旋转刀片将包装袋切开后，利用大型筛孔滚筒旋转或抓刀钩住包装袋抖动等方式来达到破袋倒料的目的。其占用空间较大、机器重量大、结构复杂故障率高、后期维护保养困难以及维护成本较高。此外包装袋被随机多处切口，导致包装袋不好回收利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种袋装物料的拆包装置，该装置的结构简单、自动化程度高、维护方便且拆包后的包装袋切口规则统一便于可回收利用。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

袋装物料拆包装置，包括传送机构和用于收集物料的料仓；所述传送机构设置在所述料仓中，所述传送机构用于传送袋装物料，所述料仓中还设置有拆包机构、止挡机构、抖袋机构和退袋机构；所述料仓上设置有将物料输送至外部的出料口；所述止挡机构位于所述传送机构传送方向的尾端，所述止挡机构用于挡住所述袋装物料，所述拆包机构用于剖开所述袋装物料的包装袋；所述抖袋机构用于剖袋后加速物料流入所述料仓中；所述退袋机构用于卸料后将所述袋装物料的包装袋推至所述料仓的外部。具体地，通过外部搬运装置将所述袋装物料搬运到所述传送机构上，然后由所述传送机构将所述袋装物料传送到所述挡板处，在所述止挡机构的阻挡下所述袋装物料停止运动，然后由所述剖带机构在所述袋装物料的包装袋上剖开一道裂口，使物料从裂口中落入到所述料仓中，并通过抖袋机构对所述袋装物料进行推动，促进袋装物料抖动从而使物料加速流入料仓中，当物料从包装袋中全部漏完后，由退袋机构将包装袋从传送机构上推至料仓外，将包装袋回收利用；再从出料口将物料通过外接的管道或是其他装置运输走，用于生产加工。

进一步，所述料仓中设置有隔板，所述隔板将所述料仓的内部空间分隔成下方的储料部和上方的安装部；所述传送机构、所述拆包机构、所述止挡机构和所述抖袋机构均连接在所述隔板上且位于所述安装部中，所述隔板上设置有用于将物料导入所述储料部中的进料口，所述进料口位于所述传送机构传送方向上靠近所述止挡机构的一端。具体地，所述料仓的上方空间为安装部用于安装所述传送机构、所述拆包机构、所述挡板和所述抖袋机构以及所述退袋机构，下方空间为储料部用于储存拆包后流出的物料，拆包后的物料从止挡机构处的进料口流入储料部中。

进一步，所述传送机构包括传送架、若干固定架、多个用于运输所述袋装物料的传送辊和用于驱动所述传送辊转动的第一驱动装置，所述固定架的一端连接在所述运输架上，另一端连接在所述隔板上；所述传送架与水平面之间形成30-60°的夹角；多个所述传送辊等间距的转动连接在所述传送架上。具体地，所述传送辊的端部连接有齿轮，所述电机上也连接有齿轮，电机通过齿条驱动所述传送辊转动，达到移动袋装物料的目的。具体地，传送架的夹角可根据物料流动性和工艺要求进行0-60°的调整。此设计的目的在于使传送架(包括传送辊)与水平面之间具有一定的倾斜角，使袋装物料在自身重力的作用具有滑动的趋势，以便于袋装物料移动顺畅。此外，将所述传送辊等间距设置使其外观性好且更利于袋装物料的运输。

进一步，所述止挡机构为设置在所述隔板上的挡板，所述挡板位于所述传送机构的尾端；所述拆包机构包括第二驱动装置、刀架和用于剖袋的刀具，所述第二驱动装置连接在所述隔板上，所述第二驱动装置驱动方向平行于所述传送辊；所述刀架连接在所述第二驱动装置上，所述刀具通过紧固件固定连接在所述刀架上；所述刀具位于所述挡板和所述传送机构之间；所述挡板上设置有用于漏料的漏料口。所述第二驱动装置为气缸。具体地，通过所述气缸带动所述刀架沿着所述传送辊的长度方向进行运动，刀架则带动所述刀具沿传送辊的长度方向移动，刀具在所述袋装物料的包装袋上剖开裂口，使物料流出，且该裂口规则统一，利于包装袋回收。通过紧固件将所述刀具连接在所述刀架上，便于长期使用后刀具的维护更换。在挡板上设计漏料口是为了便于剖袋后物料进入储料部。

进一步，所述抖袋机构位于所述隔板和所述传送机构之间；所述抖袋机构包括第三驱动装置和推杆，所述第三驱动装置连接在所述隔板上，所述推杆连接在所述第三驱动装置上且一端延伸至相邻两个所述传送辊之间。此设计可以在剖袋后卸料过程中加速物料从包装袋中流出。所述第三驱动装置为气缸，具体地，所述推杆具有很多个且推杆的一端连接在所述第三驱动装置(气缸)上，另一端延伸至传送辊之间的间隙内，剖袋后通过第三驱动装置(气缸)驱动所述推杆上下运动，即使得推杆在传送辊之间的间隙内往复运动，从而推动传送辊上的袋装物料包抖动，促进物料快速流出，提高效率。

进一步，所述退袋机构包括的推板和用于驱动所述推板沿所述传送辊长度方向运动的第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述传送架上，所述推板连接在所述第四驱动装置上；所述推板用于将所述包装袋推至所述料仓外；所述推板和所述传送辊之间的间距为0-1cm。所述第四驱动装置为伸缩气缸。具体地，剖袋后当所述袋装物料中的物料从切口处并在抖袋机构的作用下全部流入所述储料部之后，通过第四驱动装置(伸缩气缸)驱动所述推板沿所述传送辊的长度方向运动，将卸料完成后的包装袋从传送辊上推至所述料仓的外部，然后在料仓外部将包装袋回收。优选地，所述推板和所述传送辊之间保持0-1cm的间距，避免推板与传送辊接触产生摩擦；当两者间距过大时会不利于推板推动包装袋。

进一步，所述止挡机构为设置在所述隔板上的固定框，所述固定框位于所述传送机构的尾端；所述拆包机构包括第二驱动装置、刀架和用于剖袋的刀具，所述第二驱动装置连接在所述隔板上，所述刀架连接在所述第二驱动装置上，所述刀具通过紧固件固定连接在所述刀架上；所述固定框底部镂空，所述刀具设置在所述镂空结构处并深入所述固定框内。镂空处位于进料口的上方，具体地，当袋装物料在传送机构的运输下移动至尾端之后，袋装物料落入固定框中停止运动，然后通过刀具从固定框的镂空处在包装袋上剖开一道裂口，使物料从固定框内流入储料部中。

进一步，所述抖袋机构位于所述固定框的一侧；所述抖袋机构包括第三驱动装置和拍板，所述第三驱动装置连接在所述隔板上，所述拍板连接在所述第三驱动装置上，所述拍板用于剖袋后拍打所述包装袋。具体地，所述抖袋机构设置在所述固定框上与所述传送机构相对的一侧，剖袋后通过所述第三驱动装置带动所述拍板对所述包装袋进行拍打，从而促进物料流出，提高效率。

进一步，所述退袋机构包括的推板和用于驱动所述推板在所述固定框内运动的第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述固定框上；所述推板用于将所述固定框内的所述包装袋推至所述料仓外。

进一步，所述料仓上设置有用于引导所述包装袋至外部的滑板；所述料仓的底部为漏斗状结构；所述出料口处设置有过滤网；所述料仓上设置有若干支撑腿。具体地，当所述推板将包装袋从传送辊上或从固定框内推出之后，包装袋落入滑板中，然后沿着滑板集中收集包装袋，更加方便。所述出料口位于所述漏斗状结构的底部；将所述料仓的底部设置为漏斗状结构是为了使物料聚集在一起，从而便于物料从出料口通过管道或袋子等其他装置移走进行生产加工用。通过在出料口处设置过滤网可以除去物料中混入的杂质。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的结构简单、成本低、维护方便，自动化程度高、效率高；

(2)本实用新型设备占用空间小，刀具更换快速简单、维护方便，适用性好；

(3)本实用新型包装袋切口位置统一，使得包装袋可回收利用；

(4)本实用新型通过设置抖袋机构可以进一步加速物料从包装袋中流出，节约了物料流出时间，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中拆包机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中抖袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中退袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中抖袋机构的结构示意图。

图中：1袋装物料、2传送机构、3拆包机构、4止挡机构、5料仓、6抖袋机构、7退袋机构、21传送架、22固定架、23传送辊、24第一驱动装置、31第二驱动装置、32刀架、33刀具、34紧固件、41漏料口、51出料口、52隔板、53滑板、54支撑腿、61第三驱动装置、62推杆、6-2拍板、71第四驱动装置、72推板、521进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，袋装物料拆包装置，包括传送机构2和用于收集物料的料仓5；料仓5中设置隔板52，隔板52将料仓5分隔成下方的储料部和上方的安装部(图中未标示)；传送机构2、拆包机构3、挡板4和抖袋机构6均设置在隔板52上且位于安装部中，抖袋机构6位于隔板52和传送机构2之间，传送机构2上还设置有退袋机构7；传送机构2用于运输袋装物料1；拆包机构3用于剖开袋装物料1的包装袋；抖袋机构6用于剖袋后加速物料流入所述料仓5中；退袋机构7用于卸料完成后将袋装物料1的包装袋从传送机构2上推至料仓5的外部；隔板4用于剖袋时挡住袋装物料1运动，隔板4位于传送机构2传送方向的尾端，挡板4上设置有用于剖袋后漏料的漏料口41，隔板52上设置有用于将物料导入储料部中的进料口521，料仓5上个设置有将物料输送至外部的出料口51，在出料口51上外接管道或其他装置可将物料运走用于生产加工。

上述传送机构2包括传送架21、若干固定架22、多个用于运输袋装物料1的传送辊23和用于驱动传送辊23转动的第一驱动装置(电机)24，多个传送辊23等间距的转动连接在传送架21上，这样更有利袋装物料1在传送辊23上进行传送，固定架22的一端连接在传送架21上，另一端连接在隔板52上。优选地，上述传送架21与水平面之间形成0-60°的倾斜角，这样有利于利用袋装物料1在传送机构2上移动。

如图2所示，上述拆包机构3包括第二驱动装置(气缸)31、刀架32和用于剖开包装袋的刀具33，第二驱动装置31固定连接在隔板52上，且第二驱动装置31平行于传送辊23；刀架32连接在第二驱动装置31上，刀具33通过紧固件34固定连接在刀架32上，第二驱动装置31驱动刀架32带动刀具33沿着传送辊23的长度方向在包装袋上划开一个切口，且该切规则统一，利于包装袋回收。

上述挡板4在拆包机构3(即刀具33)对袋装物料1进行剖袋时阻挡袋装物料1的运动，便于刀具33能将袋装物料1的包装袋剖开。运输架21上设置有信号检测装置，当信号检测装置检测到有袋装物料1时，通过电控系统控制拆包机构3将袋装物料1的包装袋剖开。

如图3所示，上述抖袋机构6包括第三驱动装置(气缸)61和用于推动袋装物料1在传送机构2(传送辊23)上抖动的推杆62，第三驱动装置61通过螺栓固定连接在隔板52上，推杆62连接在第三驱动装置61上且一端延伸至传送辊23之间的间隙中。刀具33剖袋后通过第三驱动装置61带动推杆62推动袋装物料1抖动，可以促进物料流出，提高效率。

如图4所示，上述退袋机构7包括第四驱动装置(伸缩气缸)71和用于卸料完成后将包装袋从传送辊23上推至料仓5外的推板72，第四驱动装置71设置在传送架21上，推板7连接在第四驱动装置71上，且推板72与传送辊23之间保持0-1cm的距离。卸料完成后，通过第四驱动装置(伸缩气缸)71驱动推板72沿传送辊的长度方向运动，将卸料完成后的包装袋推出传送机构2，并使包装袋落入滑板53中，便于从滑板53处将包装袋回收。

优选地，将上述料仓5的底部(即储料部的底部)设置为漏斗装结构，在漏斗结构的底部设置出料口51，这样有利于料仓5中物料聚集，通过在出料口51中接入管道或是通过其他装置将物料移走，进行实际生产加工。优选地，出料口51中设置有过滤网，过滤网可以用于去除物料中混入的杂质。料仓5的底部还设置有支撑腿54。

在实际拆包过程中：外部搬运机构将待拆包的袋装物料1搬运到倾斜的传送机构2(传送辊23)上，然后在第一驱动装置(电机)24的驱动下以及自身重力的作用下，袋装物料1沿着传送辊23移动；当袋装物料1移动至挡板4处时停止移动，此时信号检测装置检测到有袋装物料1，通过电控系统控制拆包机构3将袋装物料1的包装袋剖开，物料沿着包装袋的开口从传送辊23之间的间隙、漏料口41再经过隔板52上的进料口521流入到料仓6的储料部中；同时第三驱动装置61通过推杆62推动袋装物料1在传送机构2(传送辊23)上抖动，促进物料从包装袋中快速流出；当物料全部流出包装袋后第四驱动装置71驱动推板72将卸完料的空包装袋从传送机构2上推出，包装袋落入滑板53中，然后沿着滑板53回收包装袋。本实用新型装置的自动化程度高，无需人工操作，且拆包效率高。

实施例2

如图5所示，本实施例提供另一种挡袋、剖袋、抖袋及退袋的方案，本实施例中的袋装物料拆包装置，包括用于传送袋装物料1的传送机构2、用于剖开袋装物料1包装袋的拆包机构3、用于剖袋时固定袋装物料1的固定框4(且固定框4的底部镂空)、用于收集物料的料仓5、用于剖袋后加速物料流入料仓5中的抖袋机构6(如图6所示，抖袋机构6包括气缸61和连接在气缸61上的拍板6-2)和用于卸料后将袋装物料1的包装袋从固定框4内推至料仓5外部的退袋机构7，料仓5中设置有隔板52，固定框4垂直连接在隔板52上且位于传送机构2传送方向的末端，拆包机构3连接在隔板52上且拆包机构3中的刀架32延伸至固定框4的底部镂空处，且刀架32上的刀具33深入到固定框4内，抖袋机构6设置在隔板52上且位于固定框4的一侧，退袋机构7中的第四驱动装置71设置在固定框4上，第四驱动装置71驱动推板72在固定框4内运动，推板72用于将固定框内的包装袋推至料仓5的外部，固定框4与滑块53对接。

在实际拆包时：外部搬运装置将待拆包的袋装物料1搬运至传送机构2上，然后袋装物料1移动至传送机构2的末端落入固定框4中停止运动；此时信号检测装置感应到袋装物料1，通过电控系统驱动气缸61运动，气缸61带动拍板6-2拍打位于固定框4中的袋装物料1，促进物料流入料仓5中，然后电控系统控制第四驱动装置(伸缩气缸)71带动推板72运动，推板72将卸料后的空包装袋从固定框4内推到滑板53处，包装袋沿着滑板53单独收集。

上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。