一种举叉一体挂弹车的制作方法

本实用新型涉及航空、军工、航空地面辅助设备领域，特别是一种举叉一体挂弹车。

背景技术：

目前现役挂弹车仅具备挂卸航弹和运载航弹功能，功能比较单一，不具备叉装和叉举功能，在挂装时费时费力，且不能保障挂装时的安全系数，且现有的新型战机典型特点为挂装环境空间狭小，严重制约高效的挂装要求，提升了挂装难度系数，并且现有的挂弹车体积较大，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术功能较为单一、挂装时安全系数较低以及占用空间大的缺点，提供一种举叉一体挂弹车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种举叉一体挂弹车，包括车体，所述车体内部设置卷扬系统、动力系统和剪式升降台，所述车体一端设置有门架机构；所述门架机构上设置有可滑动的升降架；所述升降架上活动设置货叉，所述门架机构顶部设置有定滑轮，所述卷扬系统通过钢绳与升降架连接；所述车体上设置撑杆和推杆，所述推杆一端和门架机构活动连接，另一端和车体活动连接，所述推杆可伸缩，对所述门架机构起撑起和放倒的作用，所述门架机构上设置有与撑杆的连接点，所述撑杆另一端和车体活动连接，所述车体一侧设置有货叉存放部，所述剪式升降台底部与车体连接，所述剪式升降台顶部设置有托弹架，所述托弹架包括包括两个支撑座和用于连接两个支撑座的基座，所述两个支撑座内侧面设置有若干滚轮，并且一个支撑座上的若干滚轮的圆心位于同一个圆上。

所述动力系统可实现前进、后退、斜行、左右平移和原地旋转全方位行走，通过动力缸实现挂装机构精确升降，结合剪式升降台从而实现航弹的挂装与拆卸，所述推杆动力来源于车体，通过所述推杆可将与车体活接的门架机构撑起，此时将所述撑杆与门架机构固定连接，不使用叉举功能时也可通过推杆将所述门架机构折叠收纳在车体内，将所述撑杆与车体断开后收纳在车体内。

所述钢绳通过定滑轮与车体内部的卷扬系统连接，所述钢绳通过卷扬系统进行收放，从而带动升降架和货叉沿门架机构上下运动，配合全方位运动车体从而实现对货物的叉装和叉举功能，不使用叉举功能时将货叉收纳在车体内。

所述升降架与门架机构活动连接，所述门架机构与升降架之间设置导向机构，升降架可沿门架机构上下移动。

所述门架机构上横向设置横连杆。

所述横连杆一端与门架机构活动连接，另一端与门架机构固定连接，当所述门架机构处于工作状态时，起稳固门架机构的作用，所述门架机构收纳时，将所述横连杆沿门架机构一侧收纳并固定。

所述车体内部设置推杆的动力装置，为推杆的撑起支撑门架机构和收放折叠门架机构提供动力。

本实用新型具有以下优点：可实现挂装和拆卸航弹，还可实现对航弹及附属物的叉装和叉举；叉装、叉举功能部分可实现快速拆装，安全高效，减少采购数量，折放收纳后，整车低矮，体积小巧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型折放收纳后的结构示意图；

图中：1-车体，2-剪式升降台，3-门架机构，4-撑杆，5-货叉，6-升降架，7-横连杆，8-钢绳，9-定滑轮，10-推杆，5-1货叉存放部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图2所示，一种举叉一体挂弹车，包括车体1，所述车体1内部设置卷扬系统、动力系统和剪式升降台2，所述车体1一端设置有门架机构3；所述门架机构上设置有可滑动的升降架6；所述升降架6上活动设置货叉5，所述门架机构3顶部设置有定滑轮9，所述卷扬系统通过钢绳8与升降架6连接；所述车体1上设置撑杆4和推杆10，所述推杆10一端和门架机构3活动连接，另一端和车体1活动连接，所述门架机构3上设置有与撑杆4的连接点，所述撑杆4另一端和车体1活动连接，所述车体1一侧设置有货叉存放部5-1，所述剪式升降台2底部与车体1连接，所述剪式伸降台2顶部设置有托弹架，所述托弹架包括包括两个支撑座和用于连接两个支撑座的基座，所述两个支撑座内侧面设置有若干滚轮，并且一个支撑座上的若干滚轮的圆心位于同一个圆上。

所述钢绳8绕过定滑轮9与车体1内部的卷扬系统连接。

所述升降架6与门架机构3活动连接，所述门架机构3与升降架6之间设置导向机构，升降架6可沿门架机构3上下移动。

所述门架机构3上横向设置横连杆7。

所述横连杆7一端与门架机构3活动连接，另一端与门架机构3固定连接。

所述车体1内部设置推杆10的动力装置，为推杆10伸缩来支撑和放倒门架机构3提供动力。

本实用新型的工作过程如下：当需要进行导弹的叉装和叉运时，通过推杆10将所述门架机构3撑起，固定撑杆4与门架机构3的活动连接处，使门架机构3保持竖直状态，启动卷扬系统，通过钢绳8与定滑轮9将升降架6拉起，将货叉5固定在所述升降架6上，卷扬系统通过定滑轮9来调节钢绳8的长度来促使货叉5上升或下降，来实现导弹的叉装和叉举功能，当叉装和叉运完毕后，将货叉5收纳在车体1内部设置的货叉存放部5-1中，将升降架6通过卷扬系统降至最低处，断开撑杆4与门架机构3的活接部，将撑杆4收纳在车体1内，然后通过推杆10将所述门架机构3折叠收纳在车体1内部并固定；然后启动剪式升降台2，调节所述剪式升降台2的高度，以及配合车体1通过所述动力系统调节车体1的前进、后退、斜行、左右平移和原地旋转，能高效安全地实现航弹在飞机上的挂装与拆卸，实现了航弹的挂装、拆卸、举叉一体化；叉装和叉举功能部分折放收纳轻便、快捷，满足挂装、拆卸重量在1000kg以内航弹或其他附属物。

技术特征：

1.一种举叉一体挂弹车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）内部设置卷扬系统、动力系统和剪式升降台（2），所述车体（1）一端设置有门架机构（3）；所述门架机构上设置有可滑动的升降架（6）；所述升降架（6）上活动设置货叉（5），所述门架机构（3）顶部设置有定滑轮（9），所述卷扬系统通过钢绳（8）与升降架（6）连接；所述车体（1）上设置撑杆（4）和推杆（10），所述推杆（10）一端和门架机构（3）活动连接，另一端和车体（1）活动连接，所述门架机构（3）上设置有与撑杆（4）的连接点，所述撑杆（4）另一端和车体（1）活动连接，所述车体（1）一侧设置有货叉存放部（5-1），所述剪式升降台（2）底部与车体（1）连接，所述剪式升降台（2）顶部设置有托弹架，所述托弹架包括两个支撑座和用于连接两个支撑座的基座，所述两个支撑座内侧面设置有若干滚轮，并且一个支撑座上的若干滚轮的圆心位于同一个圆上。

2.根据权利要求1所述的一种举叉一体挂弹车，其特征在于：所述钢绳（8）绕过定滑轮（9）与车体（1）内部的卷扬系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种举叉一体挂弹车，其特征在于：所述升降架（6）与门架机构（3）活动连接，所述门架机构（3）与升降架（6）之间设置导向机构，升降架（6）可沿门架机构（3）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种举叉一体挂弹车，其特征在于：所述门架机构（3）上横向设置横连杆（7）。

5.根据权利要求4所述的一种举叉一体挂弹车，其特征在于：所述横连杆（7）一端与门架机构（3）活动连接，另一端与门架机构（3）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种举叉一体挂弹车，其特征在于：所述车体（1）内部设置推杆（10）的动力装置，为推杆（10）伸缩来支撑和放倒门架机构（3）提供动力。

技术总结
本实用新型涉及一种举叉一体挂弹车，所述挂弹车包括可折叠收纳的叉举及叉装装置、剪式升降台（2）、卷扬系统、动力系统及车体（1），在实现对航弹及其附属物的挂卸和运输功能的同时，还可通过卷扬系统来调节叉装和叉举装置，来实现对航弹及其附属物的叉装和叉举功能，且能保证挂装安全和高效地进行，不进行叉装及叉举工作时，所述叉举及叉装装置进行收纳折叠，此时整个挂弹车高度降低，体积小巧，能降低占用的空间，此时可启动剪式升降台（2），并配合车体（1）的前进、后退、斜行、左右平移、原地旋转等移动方式来实现航弹及其附属物在飞机上的挂装与拆卸。

技术研发人员：李攀;尹聪;陈进一;罗迪;李军;郑泽东;曾庆远
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2021.03.23