一种玻璃压合装置的制作方法

1.本申请涉及中空玻璃生产设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃压合装置。


背景技术：

2.中空玻璃是将将两片或者多片玻璃通过清洗、烘干、放置边框后叠合，经过热压合后再进行对边缝进行涂胶，形成中空玻璃。
3.据发明人了解，在对多块玻璃进行叠合时，需要将先进入叠合设备的玻璃进行后移，之后提升先进入的玻璃，使其离开设备底部的滚轮，然后等待下一块玻璃进入到设备后，再将后进入的玻璃进行提升和后移，根据需要等待下一块玻璃的进入。
4.然而，发明人发现，先进入叠合设备的玻璃在提升过程中，后移的过程中以及与第二块玻璃进行叠合的过程中，其位置会发生变化；在刚开始进行后移的一瞬间，由于惯性的存在，可能会导致玻璃向外侧翻，从而脱离设备内侧的支撑板，造成玻璃损坏。
5.尤其是刚刚开始进行后移，驱动机构的拉动力瞬间施加后移架上，在惯性的作用下，使得后移架上的玻璃可能会向外侧翻，从而脱离后移架，造成玻璃损坏。另外单独一个驱动机构在拉动后移架上，后移架的受力不均匀，可能会导致玻璃位置发生变化，造成玻璃叠合位置出现偏差，影响中空玻璃的质量。
6.再者，在玻璃进料和出料时，尤其是在出料时，没有对叠合好的玻璃进行进一步的压合，给后续传送和封胶都造成了麻烦，降低了生产效率。
7.因此，有必要针对上述技术问题，提供一种玻璃压合装置，设有弹性驱动机构，可以缓冲拉动后移架的起始惯力，防止玻璃侧翻，对玻璃出料过程中，对叠合后的玻璃进行压合，提高玻璃的叠合质量，便于后续传送和封胶。


技术实现要素：

8.为了防止玻璃侧翻、提高玻璃的叠合精度和叠合效率，本申请提供了一种玻璃压合装置。
9.本申请提供的一种玻璃压合装置，采用如下的技术方案：
10.一种玻璃压合装置，包括依次设置的固定架、移动架和隔离架，
11.所述固定架上设有驱动移动架移动的弹性驱动机构，所述固定架和移动架之间通过弹性驱动机构连接；所述固定架的底端设有第一滑轨，所述移动架的下端卡接在滑轨上；
12.所述隔离架设置在移动架的外侧，所述隔离架的上端设有隔片机构，所述隔离架的下端设有推举机构，所述隔离架的出料端设有可提升的玻璃定位滚轮，隔离架出料端的外侧设有玻璃压合滚轮；
13.所述移动架的底部设有若干支撑传送玻璃的辊体。
14.通过采用上述技术方案：在固定架和移动架之间设置弹性驱动机构，在向后拉动移动架时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架的瞬间，从移动架上侧翻，固定架底部的第一滑轨，可以使得移动架能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构通过多点与移动
架连接，使得移动架更为平稳，保证了玻璃在移动架上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量；
15.推举机构能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。
16.优选的，所述弹性驱动机构包括转动安装在固定架上端的上转动轴和转动安装在固定架下端的下转动轴，所述上转动轴和下转动轴之间铰接有拉杆，所述上转动轴通过第一弹性连接杆与移动架的上端铰接，所述下转动轴通过第二弹性连接杆与移动架的下端铰接，还包括驱动上转动轴和下转动轴同步转动的第一油缸；
17.所述上转动轴的两端均设置有第一铰接耳和第二铰接耳，所述下转动轴的两端均设置有第三铰接耳和第四铰接耳。
18.所述第一铰接耳和第三铰接耳之间铰接有拉杆，所述二铰接耳通过第一弹性连接杆与移动架的上端铰接，所述第四铰接耳通过第二弹性连接杆与移动架的下端铰接。
19.所述下转动轴的中部固定安装有驱动铰接耳，所述第一油缸的伸缩杆与驱动铰接耳铰接。
20.通过采用上述技术方案：通过拉杆能够实现上转动轴和下转动轴的转动一致性，通过油缸的伸缩杆往复式伸缩，带动上转动轴和下转动轴转动，从而能够平稳的拉动移动支撑板向后或者向前移动。
21.通过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴和下转动轴的外径，能够将上转动轴和下转动轴较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。
22.通过拉杆铰接第一铰接耳和第三铰接耳，能够实现上转动轴和下转动轴之间的联动，从而实现上转动轴和下转动轴之间的转动一致性，通过第一弹性连接杆和第二弹性连接杆分别将上转动轴和下转动轴与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动的稳定性。
23.通过将第一油缸的伸缩杆和驱动铰接耳铰接，第一油缸的动作，伸缩杆的伸缩带动下转动轴转动，从而实现下转动轴和上转动轴的联动。
24.优选的，所述第一铰接耳和第二铰接耳的夹角与第三铰接耳和第四铰接耳的夹角相同；
25.所述上转动轴和下转动轴的两端均设有轴头，所述轴头通过轴承转动安装在固定架上。
26.通过采用上述技术方案：能够实现上转动轴和下转动轴之间的运动一致性；通过将轴头和轴承将上转动轴和下转动轴转动安装在固定架上，从而实现上转动轴和下转动轴的转动。
27.优选的，所述移动架的上端向固定架一侧倾斜设置，所述移动架的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轮通过链条连接辊体的链轮，相邻两个所述辊体的链轮通过链条连接。
28.通过采用上述技术方案：移动架倾斜设置，玻璃可以向后倾斜的在移动架上叠合和传动，可以进一步防止玻璃侧翻；
29.优选的，所述第一弹性连接杆和第二弹性连接杆均为伸缩杆，包括母杆和子杆，所述子杆的一端嵌入在母杆内，嵌入在母杆的子杆一端设有拉板，母杆和子杆上均设有弹簧限位板，两个所述的弹簧限位板之间的母杆和子杆上套设有弹簧，子杆上还设有推板，所述推板设置在与母杆套接处和子杆上的弹簧限位板之间。
30.通过采用上述技术方案：当第一油缸的伸缩杆收缩或者伸出时，上转动轴和下转动轴转动，从而带动第一弹性连接杆和第二弹性连接杆动作，在向后拉动移动支撑板时，首先拉动弹簧，使得移动支撑板先缓慢动作，之后通过拉板再拉动移动支撑板后移，实现了对移动支撑板的一个缓冲，防止瞬间向移动支撑板施加拉力造成玻璃侧翻。
31.优选的，所述隔离架的上侧设有上横梁，所述隔离架的下侧设有下横梁，所述隔离架的两个边侧梁上均设有第二滑轨，所述上横梁上固定有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆连接隔片机构，所述隔片机构可相对第二滑轨上下滑动，所述下横梁上固定有第三油缸，所述第二油缸的伸缩杆连接推举机构，所述推举机构可相对第二滑轨上下滑动。
32.通过采用上述技术方案：通过第三油缸的驱动，推举机构能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。
33.优选的，所述隔片机构包括可相对第二滑轨上下滑动的隔片梁，所述隔片梁上安装有若干隔片滚轮，所述隔片梁的下端靠近隔片滚轮的一侧设有隔板。
34.通过采用上述技术方案：通过第二油缸的驱动，隔片梁可以上下移动，在第一块玻璃后移后，隔片梁下降，卡住第一块玻璃的同时，设置的隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合；其中隔板的作用是卡住和定位第一块玻璃。
35.优选的，所述推举机构包括可相对第二滑轨上下滑动的推举梁，所述推举梁上安装有若干推举架；
36.所述推举架包括与推举梁固定连接的连接部，所述连接部的上端连接推举部；
37.所述推举部相对连接部向上倾斜；
38.所述推举梁的两端设有与滑轨相配合的第二滑槽。
39.通过采用上述技术方案：推举梁可以上下移动，能够间歇性的向上推举玻璃，使其离开叠合设备底部的传送滚轮，可以方面后续玻璃的进入，其中推举架的作用是用来承托玻璃；连接部与推举梁固定连接，推举部用于支撑玻璃；推举部向上倾斜，具有向叠合设备内侧支撑玻璃的作用，可以防止玻璃侧翻；第二滑槽卡接在滑轨上，在第二油缸的驱动下，能够使的推举梁相对上下滑动，方便对玻璃的推举，使其离开叠合设备底部的滚轮。
40.优选的，所述隔片滚轮通过安装杆与隔片梁固定连接，所述安装杆包括与隔片梁固定连接的第一杆体和安装隔片滚轮的第二杆体，所述隔片滚轮转动安装于第二杆体的下端；
41.所述第一杆体向下倾斜的安装在隔片梁上，所述第二杆体向下倾斜的与第一杆体的下端连接；
42.所述隔片梁的两端设有与滑轨相配合的第一滑槽。
43.通过采用上述技术方案：第一杆体用于与隔片梁连接，第二杆体用于安装隔片轮，其中隔片轮可转动的安装在第二杆体上，便于后续进入的玻璃在隔片转上滑动，降低其进入叠合设备的阻力，提高了中空玻璃的生产效率。
44.第一杆体和第二杆体相对隔片梁向下倾斜，缩小了安装空间，降低了即将叠合在一起的两块玻璃之间的距离，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。
45.第一滑槽卡接在滑轨上，在第一油缸的驱动下，能够使得隔片梁上下滑动，方便对玻璃的定位。
46.优选的，所述玻璃定位滚轮包括安装的隔离架出料端的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上端转动连接有定位滚轮；
47.所述玻璃压合滚轮包括安装在隔离架出料端外侧的摆动电机，所述旋转电机的输出轴连接摆杆，所述摆杆上转动连接有压合滚轮。
48.通过采用上述技术方案：在玻璃进料时，升降气缸提升，将定位滚轮升起，对进入到玻璃进行定位，使得多个玻璃的进入端平齐，提高了玻璃的叠合精度；当需要叠合的最一块玻璃到达预定位置后，推举机构回位，弹性驱动机构将移动架推回原位，在推回原位之前，旋转电机动作带动摆杆转动，使压合滚轮压紧最后进入设备内的玻璃的外侧，实现多块玻璃的压合，之后定位滚轮下降，通过辊体将玻璃传送至下一工序，在传送出设备的过程中，压合滚轮始终压紧叠合后的玻璃，这个叠合过程完毕。
49.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
50.1.设置弹性驱动机构，在向后拉动移动架时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架的瞬间，从移动架上侧翻，滑轨可以使得移动架能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构通过多点与移动架连接，使得移动架更为平稳，保证了玻璃在移动架上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量。
51.2.过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴和下转动轴的外径，能够将上转动轴和下转动轴较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。
52.3.通过第一弹性连接杆和第二弹性连接杆分别将上转动轴和下转动轴与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动支撑板的移动稳定性。
53.4.推举机构可向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。
54.5.隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。
附图说明
55.图1是本申请实施例一的整体侧面结构示意图。
56.图2是本申请实施例一的弹性驱动结构的简易结构示意图。
57.图3是本申请实施例一的弹性驱动结构正视结构示意图。
58.图4是本申请实施例一的弹性连接杆的结构示意图。
59.图5是本申请实施例一的隔离架的结构示意图。
60.图6是本申请实施例一的隔离机构的侧面结构示意图。
61.图7是本申请实施例一的推举机构的侧面结构示意图。
62.附图标记说明，100、固定架；110、第一滑轨；200、移动架；210、辊体；220、驱动电机；300、隔离架；310、上横梁；320、下横梁；321、第三油缸；330、边侧梁；331、第二滑轨；340、第二油缸；400、弹性驱动机构；410、上转动轴；411、第一铰接耳；412、第二铰接耳；413、轴头；420、下转动轴；421、第三铰接耳；422、第四铰接耳；423、驱动铰接耳；430、拉杆；440、第一弹性连接杆；441、母杆；442、子杆；443、拉板；445、弹簧限位板；446、弹簧；447、推板；450、第二弹性连接杆；460、第一油缸；500、隔片机构；510、隔片梁；511、第一滑槽；520、隔片滚轮；530、隔板；540、安装杆；541、第一杆体；542、第二杆体；600、推举机构；610、推举梁；611、第二滑槽；620、推举架；621、连接部；622、推举部；700、玻璃定位滚轮；710、升降气缸；720、定位滚轮；810、摆动电机；800、玻璃压合滚轮；820、摆杆；830、压合滚轮。
具体实施方式
63.以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
64.实施例一
65.本申请实施例公开一种玻璃压合装置，采用如下的技术方案：
66.一种玻璃压合装置，参照图1，包括依次设置的固定架100、移动架200和隔离架300，固定架100上设有驱动移动架200移动的弹性驱动机构400，固定架100和移动架200之间通过弹性驱动机构400连接；固定架100的底端设有第一滑轨110，移动架200的下端卡接在滑轨上；隔离架300设置在移动架200的外侧，隔离架300的上端设有隔片机构500，隔离架300的下端设有推举机构600，隔离架300的出料端设有可提升的玻璃定位滚轮700，隔离架300出料端的外侧设有玻璃压合滚轮800；移动架200的底部设有若干支撑传送玻璃的辊体210。
67.在固定架100和移动架200之间设置弹性驱动机构400，在向后拉动移动架200时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架200的瞬间，从移动架200上侧翻，固定架100底部的第一滑轨110，可以使得移动架200能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构400通过多点与移动架200连接，使得移动架200更为平稳，保证了玻璃在移动架200上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量；
68.推举机构600能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构600向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构500的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。
69.继续参照图1，在本实施例中，移动架200的上端向固定架100一侧倾斜设置，移动架200的下部设有驱动电机220，驱动电机220的输出轮通过链条连接辊体210的链轮，相邻两个辊体210的链轮通过链条连接。移动架200倾斜设置，玻璃可以向后倾斜的在移动架200上叠合和传动，可以进一步防止玻璃侧翻。
70.参照图2和图3，在本实施例中，弹性驱动机构400包括转动安装在固定架100上端的上转动轴410和转动安装在固定架100下端的下转动轴420，上转动轴410和下转动轴420之间铰接有拉杆430，上转动轴410通过第一弹性连接杆440与移动架200的上端铰接，下转
动轴420通过第二弹性连接杆450与移动架200的下端铰接，还包括驱动上转动轴410和下转动轴420同步转动的第一油缸460；上转动轴410的两端均设置有第一铰接耳411和第二铰接耳412，下转动轴420的两端均设置有第三铰接耳421和第四铰接耳422。第一铰接耳411和第三铰接耳421之间铰接有拉杆430，二铰接耳通过第一弹性连接杆440与移动架200的上端铰接，第四铰接耳422通过第二弹性连接杆450与移动架200的下端铰接。下转动轴420的中部固定安装有驱动铰接耳423，第一油缸460的伸缩杆与驱动铰接耳423铰接。
71.通过拉杆430能够实现上转动轴410和下转动轴420的转动一致性，通过油缸的伸缩杆往复式伸缩，带动上转动轴410和下转动轴420转动，从而能够平稳的拉动移动支撑板向后或者向前移动。通过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴410和下转动轴420的外径，能够将上转动轴410和下转动轴420较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。通过拉杆430铰接第一铰接耳411和第三铰接耳421，能够实现上转动轴410和下转动轴420之间的联动，从而实现上转动轴410和下转动轴420之间的转动一致性，通过第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450分别将上转动轴410和下转动轴420与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动的稳定性。通过将第一油缸460的伸缩杆和驱动铰接耳423铰接，第一油缸460的动作，伸缩杆的伸缩带动下转动轴420转动，从而实现下转动轴420和上转动轴410的联动。
72.参照图2和图3，在本实施例中，第一铰接耳411和第二铰接耳412的夹角与第三铰接耳421和第四铰接耳422的夹角相同；上转动轴410和下转动轴420的两端均设有轴头413，轴头413通过轴承转动安装在固定架100上。能够实现上转动轴410和下转动轴420之间的运动一致性；通过将轴头413和轴承将上转动轴410和下转动轴420转动安装在固定架100上，从而实现上转动轴410和下转动轴420的转动。
73.参照图4，在本实施例中，第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450均为伸缩杆，包括母杆441和子杆442，子杆442的一端嵌入在母杆441内，嵌入在母杆441的子杆442一端设有拉板443，母杆441和子杆442上均设有弹簧限位板445，两个弹簧限位板445之间的母杆441和子杆442上套设有弹簧446，子杆442上还设有推板447，推板447设置在与母杆441套接处和子杆442上的弹簧限位板445之间。当第一油缸460的伸缩杆收缩或者伸出时，上转动轴410和下转动轴420转动，从而带动第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450动作，在向后拉动移动支撑板时，首先拉动弹簧446，使得移动支撑板先缓慢动作，之后通过拉板443再拉动移动支撑板后移，实现了对移动支撑板的一个缓冲，防止瞬间向移动支撑板施加拉力造成玻璃侧翻。
74.参照图5，在本实施例中，隔离架300的上侧设有上横梁310，隔离架300的下侧设有下横梁320，隔离架300的两个边侧梁330上均设有第二滑轨331，上横梁310上固定有第二油缸340，第二油缸340的伸缩杆连接隔片机构500，隔片机构500可相对第二滑轨331上下滑动，下横梁320上固定有第三油缸321，第二油缸340的伸缩杆连接推举机构600，推举机构600可相对第二滑轨331上下滑动。
75.通过第三油缸321的驱动，推举机构600能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构600向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构500的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。
76.参照图5和图6，在本实施例中，隔片机构500包括可相对第二滑轨331上下滑动的隔片梁510，隔片梁510上安装有若干隔片滚轮520，隔片梁510的下端靠近隔片滚轮520的一侧设有隔板530。通过第二油缸340的驱动，隔片梁510可以上下移动，在第一块玻璃后移后，隔片梁510下降，卡住第一块玻璃的同时，设置的隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合；其中隔板530的作用是卡住和定位第一块玻璃。
77.参照图6，在本实施例中，隔片滚轮520通过安装杆540与隔片梁510固定连接，安装杆540包括与隔片梁510固定连接的第一杆体541和安装隔片滚轮520的第二杆体542，隔片滚轮520转动安装于第二杆体542的下端；第一杆体541向下倾斜的安装在隔片梁510上，第二杆体542向下倾斜的与第一杆体541的下端连接；隔片梁510的两端设有与滑轨相配合的第一滑槽511。
78.第一杆体541用于与隔片梁510连接，第二杆体542用于安装隔片轮，其中隔片轮可转动的安装在第二杆体542上，便于后续进入的玻璃在隔片转上滑动，降低其进入叠合设备的阻力，提高了中空玻璃的生产效率。
79.第一杆体541和第二杆体542相对隔片梁510向下倾斜，缩小了安装空间，降低了即将叠合在一起的两块玻璃之间的距离，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。
80.第一滑槽511卡接在滑轨上，在第一油缸460的驱动下，能够使得隔片梁510上下滑动，方便对玻璃的定位。
81.参照图5和图7，在本实施例中，推举机构600包括可相对第二滑轨331上下滑动的推举梁610，推举梁610上安装有若干推举架620；推举架620包括与推举梁610固定连接的连接部621，连接部621的上端连接推举部622；推举部622相对连接部621向上倾斜；推举梁610的两端设有与滑轨相配合的第二滑槽611。
82.推举梁610可以上下移动，能够间歇性的向上推举玻璃，使其离开叠合设备底部的传送滚轮，可以方面后续玻璃的进入，其中推举架620的作用是用来承托玻璃；连接部621与推举梁610固定连接，推举部622用于支撑玻璃；推举部622向上倾斜，具有向叠合设备内侧支撑玻璃的作用，可以防止玻璃侧翻；第二滑槽611卡接在滑轨上，在第二油缸340的驱动下，能够使的推举梁610相对上下滑动，方便对玻璃的推举，使其离开叠合设备底部的滚轮。
83.回看图5，在本实施例中，玻璃定位滚轮700包括安装的隔离架300出料端的升降气缸710，升降气缸710的伸缩杆上端转动连接有定位滚轮720；玻璃压合滚轮800包括安装在隔离架300出料端外侧的摆动电机810，旋转电机的输出轴连接摆杆820，摆杆820上转动连接有压合滚轮830。
84.在玻璃进料时，升降气缸710提升，将定位滚轮720升起，对进入到玻璃进行定位，使得多个玻璃的进入端平齐，提高了玻璃的叠合精度；当需要叠合的最一块玻璃到达预定位置后，推举机构600回位，弹性驱动机构400将移动架200推回原位，在推回原位之前，旋转电机动作带动摆杆820转动，使压合滚轮830压紧最后进入设备内的玻璃的外侧，实现多块玻璃的压合，之后定位滚轮720下降，通过辊体210将玻璃传送至下一工序，在传送出设备的过程中，压合滚轮830始终压紧叠合后的玻璃，这个叠合过程完毕。
85.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。