一种自动摆盘包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘技术领域，具体来说是一种自动摆盘包装装置。


背景技术：

2.在机械手摆盘的过程中，由于产品输送、分盘和供盘速度较慢，因而无法满足高速冲压或其他高速生产的工艺要求，供盘速度慢导致无法匹配高速机器人，需要多台包装机满足一台机器生产；供盘过程中吸塑盘定位精度差，产品摆放位置偏移，也会影响摆盘的效率，因此需开发一种可实现更快速地分盘、供盘、定位和包装的高速自动摆盘包装机构以满足高速生产工艺。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动摆盘包装装置，实现更为快速和准确的分盘、供盘、定位和摆盘操作。
4.为了实现上述目的，设计一种自动摆盘包装装置，包括分盘移载组件，所述的分盘移载组件包括分盘模组和移载模组，其中，所述的分盘模组包括吸塑盘容纳腔室，所述的吸塑盘容纳腔室的下侧开口，所述的吸塑盘容纳腔室的相对两侧分别设有分盘机构，以用于将吸塑盘逐盘分离；所述的移载模组包括承载部、运动机构和移载升降机构，所述的运动机构用于驱动所述的承载部运动至吸塑盘容纳腔室下侧的开口处，所述的移载升降机构用于驱动所述的承载部升降，且所述的承载部的相对两侧分别设有扒盘机构，以夹持吸塑盘。
5.本实用新型还具有如下优选的技术方案：
6.所述的分盘机构包括设置于所述的吸塑盘容纳腔室的相对两侧的分盘升降机构，所述的分盘升降机构连接至分盘驱动机构，所述的分盘驱动机构的内端连接有分盘块，两侧的分盘块能在分盘驱动机构的驱动下相向和相背运动。
7.每个所述的扒盘机构包括扒盘块和扒盘驱动机构，在所述的扒盘驱动机构的驱动下两侧的扒盘块能相向和相背运动。
8.所述的相对两侧分别设有的分盘机构的连线与所述的相对两侧分别设有的扒盘机构的连线相交于所述的承载部的中部。
9.所述的自动摆盘包装装置还包括产品输送流水线，用于实现产品的上料。
10.在所述的产品输送流水线上设有支架，所述的支架上设有拍照定位相机、相机遮光罩和相机光源。
11.所述的自动摆盘包装装置还包括转台供盘组件，所述的转台供盘组件设置于所述的产品输送流水线和所述的分盘移载组件之间，所述的转台供盘组件包括分割器和受分割器驱动的转台，所述的转台能在分割器的驱动下在水平面内旋转。
12.所述的自动摆盘包装装置还包括成品仓，所述的成品仓包括成品仓转台，在所述的成品仓转台上对称设有左右两个成品容纳腔室，所述的成品容纳腔室的内沿与吸塑盘的外沿仿形设置，且至少一侧的成品容纳腔室处还设有托盘平台和用于驱动托盘平台上下运
动的竖向驱动机构，所述的成品容纳腔室的至少一侧设有开口以使所述的托盘平台能延伸至所述的成品容纳腔室内。
13.所述的自动摆盘包装装置还包括机械手。
14.所述的分盘移载组件、转台供盘组件和成品仓环绕所述的机械手设置。
15.实用新型的有益效果
16.本实用新型所提供的一种自动摆盘包装装置的优点包括但不限于：本实用新型通过各部件的配合实现了快速地自动摆盘，分盘移载模组通过升降机构增加硬限位保证上顶和下降位置精度，并通过扒盘机构实现对落出的吸塑盘的夹持固定；转台供盘组件设置有与吸塑盘相配合的定位块，有助于防止吸塑盘位置摆偏；成品仓采用4点接触，使用 4个限位杆对吸塑盘进行定位，保证吸塑盘不偏斜；并且，合理设置各部件的布置位置，以节省空间并提升效率。
附图说明
17.图1示例性示出了本实用新型的自动摆盘包装装置的结构示意图。
18.图2示例性示出了本实用新型的分盘移载组件的结构示意图。
19.图3示例性示出了本实用新型的分盘移载组件的主视图。
20.图4示例性示出了本实用新型的分盘移载组件的侧视图。
21.图5示例性示出了本实用新型的分盘移载组件的俯视图。
22.图6示例性示出了本实用新型的移载模组的结构示意图。
23.图7示例性示出了本实用新型的分盘模组的结构示意图。
24.图8示例性示出了本实用新型的分盘模组的俯视图。
25.图9示例性示出了本实用新型的转台供盘组件的结构示意图。
26.图10示例性示出了本实用新型的转台供盘组件的俯视图。
27.图11示例性示出了本实用新型的产品输送流水线的结构示意图。
28.图12示例性示出了本实用新型的成品仓的结构示意图。
29.图13示例性示出了本实用新型的成品仓的主视图。
30.图中：1.产品输送流水线
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2.转台供盘组件
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21.定位块
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22.转台
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3.第二机械手
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4.第一机械手
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5.成品仓
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6.分盘移载组件
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7.吸塑盘
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71.定位槽
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8.分盘模组
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81. 吸塑盘容纳腔室
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82.分盘块
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83.分盘驱动机构
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84.分盘升降机构
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9.移载模组
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91.扒盘块
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92.移载导轨
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93.移载升降机构
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94.扒盘气缸
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10.吸塑盘定位工位
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11.摆盘工位
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12.拍照定位相机
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13.相机遮光罩
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14.相机光源
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15.机械手取料工位
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16.电控箱
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17. 外形定位柱
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18.托盘平台
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19.成品仓转台。
具体实施方式
31.参见图1，本实施方式提供一种自动摆盘包装装置，主要包括分盘移载组件6、转台供盘组件2、产品输送流水线1、成品仓5和机械手等结构。使用时，通过分盘移载组件6实现对空吸塑盘7的逐个分离和上料，通过转台供盘组件2将被分离的空吸塑盘7转动至摆盘工位11，产品输送流水线1用于向摆盘工位11输送产品，成品仓5用于容纳完成摆盘的吸塑盘7，而机械手用于实现产品和吸塑盘7在各部件之间的移动，以下结合附图分别对各部件进
行示例说明。
32.结合图2
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图5所示，所述的分盘移载组件6包括移载模组9和分盘模组8，其中，结合图6所示，所述的移载模组9包括主体结构和运动机构，所述的主体结构配合于所述的运动机构上，以带动所述的主体结构运动，例如，所述的运动机构采用线性模组，从而主体结构能在线性模组的驱动下运动。同时，在所述的主体结构上连接有移载升降机构93，所述的移载升降机构93与一承载部相连以带动所述的承载部升降，并且，在所述的承载部的前后两侧分别设有用于夹持固定吸塑盘7的扒盘机构，每个所述的扒盘机构包括扒盘块91和扒盘气缸94，在所述的扒盘气缸94的驱动下所述的扒盘块91能相向向近于承载部中部的方向运动以夹紧吸塑盘7，并能相背向远离承载部中部的方向运动以松开吸塑盘7。
33.结合图7和图8所示，所述的分盘模组8包括分盘支架和吸塑盘容纳腔室81，所述的分盘支架将所述的吸塑盘容纳腔室81支撑至高于所述的移载模组9的高度，并且所述的分盘支架和吸塑盘容纳腔室81的下侧开口，以便叠放于所述的吸塑盘容纳腔室81中的吸塑盘7能向下落至所述的移载模组9的承载部上。所述的吸塑盘容纳腔室81的相对两侧设有分盘机构，以用于将吸塑盘7逐盘分离。例如，在一个实施方式中，在所述的吸塑盘容纳腔室81的相对两侧分别设有分盘升降机构84，所述的分盘升降机构84连接至分盘驱动机构83，例如分盘气缸，所述的分盘驱动机构83的内端连接有分盘块82，分盘升降机构84能带动分盘驱动机构83和分盘块82沿竖向升降，分盘驱动机构83能带动所述的分盘块82相向运动以抵持于吸塑盘7的下侧以承载叠放的吸塑盘7，且能带动所述的分盘块82相背运动以解除对吸塑盘7的支撑，从而吸塑盘7能下落至移载模组9上。
34.使用时，主体结构在运动机构的驱动下移动至分盘位，即分盘支架和吸塑盘容纳腔室81的下侧开口位置，并通过所述的移载升降机构93上顶承载部至叠放于吸塑盘容纳腔室81中的吸塑盘7的底部位置，此时承载部距离最下方的吸塑盘7一个吸塑盘7高度的距离。而后，分盘升降机构84下顶一个吸塑盘7的高度，从而将整叠吸塑盘7置于移栽模组的承载部上，此时，两侧的分盘气缸带动左右两侧的分盘块82相背回缩，扒盘气缸94带动千户两侧的扒盘块91相向前进抵持于最下侧的吸塑盘7的前后两侧以夹住最下侧的一个吸塑盘7，而后分盘升降机构84上升一个吸塑盘7高度，并且分盘气缸带动伸出托住倒数第二个吸塑盘7，从而托住除最下侧的吸塑盘7之外的其余整叠吸塑盘7，分盘完成。此时，移载模组9的移载升降机构93带动承载部下降，并且主体结构在运动机构的驱动下移栽回到供盘等待工位,扒盘气缸94伸出带动扒盘块91释放对吸塑盘7的夹持。
35.在机构分盘前，分盘模组8靠分盘块82已将吸塑盘7单个分开，分盘升降机构84行程与一个吸塑盘7的高度相同，确保每次只往移载模组9放置一个吸塑盘7，分盘块82确保上下吸塑盘7稳定分离，避免快速分盘时的卡盘和叠盘。并且，在机构分盘前，移载模组9靠扒盘块91已将吸塑盘7固定，所以分盘速度不受限制，可保证吸塑盘7稳定分开，克服了吸塑盘7层叠配合后需要的剥离力大的问题。
36.结合图9
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图10所示，所述的转台供盘组件2包括分割器和受分割器驱动的转台22，所述的转台22能在分割器的驱动下在水平面内旋转。并且，在一个优选的实施方式中，所述的转台22上对称设有左右两个工位，两个工位处均设置有定位块21，所述的吸塑盘7底部相对应于所述的定位块21设有定位槽71，从而实现吸塑盘7与转台22的准确定位配合。
37.使用时，机械手将吸塑盘7从供盘等待工位吸取后放置于转台22上，并使吸塑盘7
与转台22的定位块21相配合，该位置为吸塑盘定位工位10，定位完成后，分割器带动转台22旋转180
°
,将吸塑盘7输送到摆盘工位11，摆盘完成后分割器再旋转180
°
,并如此循环动作。
38.转台供盘组件2的吸塑盘7有储备，摆盘位工作过程中，吸塑盘7已经摆放定位完成,准备待用，确保机台的高速稳定持续运行。
39.在所述的摆盘工位11的一侧设有所述的产品输送流水线1，用于向摆盘工位11位置输送产品，而后由机械手将产品吸取至摆盘工位11的吸塑盘7内。结合图11所示，在一个优选的实施方式中，在所述的产品输送流水线1上设有支架，所述的支架上设有拍照定位相机12、相机遮光罩13和相机光源14，从而，使用时，冲压连续模产出产品通过滑台方向统一进入产品输送流水线1，并且在产品被输送至产品输送流水线1末端的机械手取料工位之前，拍照定位相机12拍照抓取产品x、y和角度方向位置坐标，并将位置数据传输给机械手，从而机械手能根据定位数据和输送线速度，抓取产品摆放于吸塑盘7的型腔内，以完成摆盘操作。
40.结合图13所示，所述的成品仓5包括成品仓转台19，所述的成品仓转台19受一转台22分割器的驱动能在水平面内旋转，并且，在所述的成品仓转台19上对称设有左右两个成品容纳腔室，所述的成品容纳腔室的内沿与吸塑盘7的外沿仿形设置，从而对吸塑盘7的xy方向进行定位，且一侧的成品容纳腔室处还设有托盘平台18和用于驱动托盘平台18上下运动的竖向驱动机构，所述的成品容纳腔室的至少一侧设有开口以使所述的托盘平台18能延伸至所述的成品容纳腔室内，进而对吸塑盘7进行z方向的定位。
41.使用时，机械手将装盘产品的吸塑盘7从摆盘等待位移动至成品仓5的成品容纳腔室内，并依靠成品容纳腔室四脚设置外形定位柱17定位吸塑盘7的x、y方向，通过伺服电机和托盘平台18定位吸塑盘7的z方向，当成品仓5满后，分割器带动成品仓转台19旋转180
°
,将吸塑盘7旋转到另一侧的上下料工位，以待后续上下料操作。
42.此外，所述的机械手可以采用一个也可以采用多个，例如，所述的分盘移载组件6、转台供盘组件2和成品仓5环绕一个第一机械手4设置，产品输送流水线1和转台供盘组件2之间设置一个第二机械手3，从而可以通过一个机械手实现整个过程中的吸塑盘7取放，通过另一个机械手实现整个过程中的产品的取放，并且还有助于节省空间并提升机械手的工作效率。
43.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。