一种翻转输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种输送机构，更具体说是一种提升输送机构。

背景技术：

在自动化生产领域，人们利用机器代替人工对物品进行提升或者搬运，可以节省时间，降低劳动成本，并提升生产效率。目前通常使用机械手臂对物品进行提升或转运。机械臂由于昂贵的价格和维修成本使生产成本增加，并且机械手臂无法完成较大较重物品的转运，同时机械手臂很难实现对物品进行翻转。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转输送机构，通过机械结构完成对产品的输送，可良好的应用到生产线上进行产品的翻转后继续平移转运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种翻转输送机构，包括机架、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

平移组件包括平移架、平移气缸和平移导轨，平移导轨和平移气缸设置在机架上，平移架与平移导轨滑动连接，平移气缸驱动平移架进行沿平移导轨的水平往复活动；

提升组件包括提升驱动机构、提升架和提升杆，提升杆设置在平移架上，提升架可滑移地设置在提升杆上，提升驱动机构包括驱动电机、提升绞轮和提升绳，提升绞轮与提升架通过提升绳连接，驱动电机驱动提升绞轮旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架进行升降；

抓取组件包括左抓取梁、右抓取梁和抓取气缸，左抓取梁和右抓取梁的顶端可滑移地设置在提升架上，抓取气缸设置于提升架上并连接至左抓取梁和右抓取梁处用于控制两者的靠近和远离；

翻转组件包括翻转电机、连接轴、左翻转手和右翻转手，左翻转手可旋转设置于左抓取梁上，右翻转手通过连接轴可旋转设置于右抓取梁上，翻转电机设置于右抓取梁上，翻转电机与一处连接轴连接进行带动旋转，左翻转手和右翻转手之间通过一翻转连接杆进行连接，并且该翻转连接杆可相对左翻转手或/和右翻转手进行滑移，当翻转电机工作时驱动左翻转手和右翻转手进行同步旋转。

作为一种改进，左翻转手包括左翻转板，左翻转板上设置有一对垂直于左翻转板的左夹持板，右翻转手包括右翻转板，右翻转板上设置有一对垂直于右翻转板的右夹持板，一对左夹持板和一对右夹持板位置相对应的进行对称设置。

作为一种改进，左翻转板和右翻转板上均具有水平设置的腰形孔，左夹持板与右夹持板通过紧固件可调节地安装在腰形孔处，并可通过腰形孔进行水平位置调节。

作为一种改进，左翻转板和右翻转板上相对于腰形孔的上方和下方均设置有沿水平设置的通孔。

作为一种改进，平移气缸伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位块，平移气缸收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位板。

作为一种改进，平移气缸伸出的远端位置上设置有用于检测平移架到达的远端传感器，平移气缸收回的近端位置上设置有用于检测平移架到达的近端传感器，远端传感器和近端传感器分别与平移气缸进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸的停止。

作为一种改进，提升架的下方设置有用于检测右抓取梁到达的抓取传感器，抓取传感器与抓取气缸进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸的停止。

作为一种改进，提升杆为四根，其平均对称的设置在平移架的两侧，令四根提升杆呈矩形排列。

作为一种改进，左翻转手和右翻转手的中部分别连接各自的连接轴，翻转连接杆为两根，分别设置在左翻转手和右翻转手的左右两侧。

本实用新型的有益效果：通过设置多个组件从而实现对物品进行平移、提升、翻转、抓取的目的；通过在抓取梁上设置气缸，可以带动抓取梁相对运动从而实现抓取物品的目的；通过设置驱动电机和提升绞轮，提升绞轮与提升架通过提升绳连接，驱动电机带动提升绞轮旋转从而带动提升架提升或下降，实现提升物品的目的，便于进行后续的翻转和平移转运；通过设置翻转电机可以带动翻转手翻转，从而实现翻转物品的目的，通过设置在机架上的平移气缸，平移气缸带动平移架平移，从而实现对物品进行平移转运的目的。本实用新型整体上通过连接的机械结构良好的实现物品翻转输送，良好的控制成本，可良好的适配生产线完成自动化的产品加工。

附图说明

图1为本实用新型翻转输送机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的翻转组件和抓取组件处的局部立体结构示意图。

图3为本实用新型的翻转组件处的局部立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型翻转输送机构的具体实施例，本实施例包括机架10、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，平移组件包括平移架21、平移气缸22和平移导轨23，平移导轨23和平移气缸22设置在机架10上，平移架21与平移导轨23滑动连接，平移气缸22驱动平移架21进行沿平移导轨23的水平往复活动；提升组件包括提升驱动机构、提升架31和提升杆32，提升杆32设置在平移架21上，提升架31可滑移地设置在提升杆32上，提升驱动机构包括驱动电机41、提升绞轮42和提升绳，提升绞轮42与提升架31通过提升绳连接，驱动电机41驱动提升绞轮42旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架31进行升降；抓取组件包括左抓取梁43、右抓取梁44和抓取气缸45，左抓取梁43和右抓取梁44的顶端可滑移地设置在提升架31上，抓取气缸45设置于提升架31上并连接至左抓取梁43和右抓取梁44处用于控制两者的靠近和远离；翻转组件包括翻转电机51、连接轴52、左翻转手53和右翻转手54，左翻转手53可旋转设置于左抓取梁43上，右翻转手54通过连接轴52可旋转设置于右抓取梁44上，翻转电机51设置于右抓取梁44上，翻转电机51与一处连接轴52连接进行带动旋转，左翻转手53和右翻转手54之间通过一翻转连接杆57进行连接，并且该翻转连接杆57可相对左翻转手53或/和右翻转手54进行滑移，当翻转电机51工作时驱动左翻转手53和右翻转手54进行同步旋转。

本实用新型在使用时，其可以设置于一条产品生产输送线中，在需要对一个产品进行翻面后继续输送的情况；相对于现有技术中机器人的方式，机器人的成本较高，不便于夹取大型的产品部件。本实用新型整体可设置在输送带的上方，抓取气缸45初始处于伸长状态，左抓取梁43和右抓取梁44处于远离状态，随后提升电机41运行，提升电机41带动提升绞轮42旋转，提升绳下放令提升架31依靠重力向下运动，当提升架31下降到与产品处于同一水平面时停止；抓取气缸45收缩从而带动右抓取梁44和左抓取梁43相互靠近，此处右抓取梁44和左抓取梁43可通过现有的链条结构进行左右联动，抓取气缸45连接至一处的抓取梁即可，右翻转手54和左翻转手53进行持续靠近直至将产品抓住；随后提升电机41带动提升绞轮42旋转，提升绳带动提升架31上升从而带动被抓取产品上升；随后位于抓取梁上的翻转电机51运行，翻转电机51通过连接轴52带动翻转手旋转，左右翻转手通过翻转连接杆57进行一同旋转，从而便于采用一组驱动电机带动两侧翻转手翻转，翻转连接杆57可通过轴承结构相对左翻转手53或/和右翻转手54进行滑移和旋转，不影响左右翻转手的靠近远离以及翻转；在产品翻转180度即翻面后，位于机架10上方的平移气缸22带动平移架21水平移动，从而转运了翻转后的产品，当产品被转运到另一工位后，随着提升组件、抓取组件的动作，完成产品的下降以及放置，可转运到另一条输送带上进行继续输送。本实用新型良好的实现了对产品的翻转转运，整体机械结构简单，成本得到良好的控制，其可以良好的布置于生产线中完成对需翻转产品的输送工序。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转手53包括左翻转板531，左翻转板531上设置有一对垂直于左翻转板531的左夹持板5311，右翻转手54包括右翻转板541，右翻转板541上设置有一对垂直于右翻转板541的右夹持板5411，一对左夹持板5311和一对右夹持板5411位置相对应的进行对称设置。

如图1、2、3所示，该种实施方式下，形成左右两对夹持板，其可以形成良好的四点结构，在合拢时对产品进行稳定的夹持；其便于夹持一些外周规则的产品，适用面广；左夹持板5311和右夹持板5411可根据需要更换成与对应产品相适配的结构，可广泛应用。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转板531和右翻转板541上均具有水平设置的腰形孔55，左夹持板5311与右夹持板5411通过紧固件可调节地安装在腰形孔55处，并可通过腰形孔55进行水平位置调节。

如图1、2、3所示，不同的产品具有不同的大小规格，通过设置水平的腰形孔55，可以灵活的调节一对左夹持板5311与一对右夹持板5411之间的间距，来适应不同规格的产品夹持，令适用面更广，并且腰形孔55的设置方式在调整时无需整个卸下紧固件，在放松紧固件时即可完成夹持板的平移然后锁定，较为快捷方便，可避免紧固件的丢失。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转板531和右翻转板541上相对于腰形孔55的上方和下方均设置有沿水平设置的通孔56。

如图1、2、3所示，通过在翻转板上设置沿水平方向上延伸的通孔56，从而达到节省用料以及减轻部件重量的目的，从而减少制造设备的成本，增大设备的载荷能力。

作为一种改进的具体实施方式，平移气缸22伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架21的限位块61，平移气缸22收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架21的限位板60。

如图1所示，远端和近端分别设置的限位块61和限位板60，对平移架21的活动位置进行了限定，避免平移气缸22过度伸缩时所带来的结构磕碰，起到保护平移架21和保护下方设置的提升组件、抓取组件和翻转组件的作用；并且在灵活使用时，也可将限位块61和限位板60设置为可调节位置的结构，依靠限位块61和限位板60来限定平移气缸22的行程，实现平移架21停留位置的变化调整。

作为一种改进的具体实施方式，平移气缸22伸出的远端位置上设置有用于检测平移架21到达的远端传感器62，平移气缸22收回的近端位置上设置有用于检测平移架21到达的近端传感器63，远端传感器62和近端传感器63分别与平移气缸22进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸22的停止。

如图1所示，远端和近端分别设置的远端传感器62和近端传感器63，可以设置为平移气缸22行进的极限位置，当平移气缸22和平移架21过度行进到达极限位置时，依靠传感器在感应其到达，反馈至平移气缸22进行停止，避免继续行进带来的结构磕碰损伤，可延长整体机构的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，提升架31的下方设置有用于检测右抓取梁44到达的抓取传感器64，抓取传感器64与抓取气缸45进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸45的停止。

如图1所示，抓取传感器64可以设置为右抓取梁44行进的极限位置，当左抓取梁43和右抓取梁44过度行进到达极限位置时，依靠抓取传感器64在感应其到达，反馈至抓取气缸45进行停止，避免继续行进带来的结构磕碰损伤，可延长整体机构的使用寿命。对于本实用新型所使用的传感器可优选为接近开关。

作为一种改进的具体实施方式，提升杆32为四根，其平均对称的设置在平移架21的两侧，令四根提升杆32呈矩形排列。

如图1所示，在平移架21的两侧设置四根提升杆32，形成稳定的矩形排列结构，增加了在提升产品过程中提升架31活动的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转手53和右翻转手54的中部分别连接各自的连接轴52，翻转连接杆57为两根，分别设置在左翻转手53和右翻转手54的左右两侧。

如图1、2、3所示，左翻转手53和右翻转手54以对称的方式绕连接轴52旋转，结构旋转时受力稳定，在两侧设置的翻转连接杆57令两侧左翻转手53和右翻转手54的运动保持平稳，有利于对产品的稳定夹持和翻转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。