一种自动输送封盒机的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种自动输送封盒机。

背景技术：

留置针是一种新型的医疗耗材，留置针包装工艺中小盒分装后输出区段，需要对装有产品的包装盒进行整平和封盒处理，大多数包装车间流水线目前依旧采用徒手填塞调整整平和人工扣盖封盒的生产方式，这种流水线工艺不仅人工成本高、封盒质量差、而且效率较低，有悖于现代工业自动化生产的大趋势，另外作为医疗耗材包装，通畅要求较高的车间洁净度，高密集度人工劳动会难以控制产品的卫生标准。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服留置针包装流水线于小盒装填后工段上人工整平扣盖生产方式工作量大、封盒效果差、效率低等不足，提供一种能够对装填后的小盒进行自动机械压平、扣盖封盒的自动输送封盒机。

本自动输送封盒机包括机架，设置在所述机架上的输送皮带，设置在所述机架上、沿输送皮带疏松方向依次布设的装盒辅助机构、整平辅助机构、双翼处理机构、扣盖处理机构、满盒排出机构，其中，所述装盒辅助机构包括开盒气缸和开盒撑杆；所述整平辅助机构包括整平气缸、整平撑杆和整平压板；所述双翼处理机构包括封盖挡料板、折双翼翻板和双翼保持杆；所述扣盖处理机构包括扣盖翻板、翻转气缸、t形扣盖挡板、下压保持气缸、扣盖压板和压盖气缸；所述满盒排出机构包括排出推板和排出气缸。

为便于留置针产品装填，用于撑开包装小盒顶部左右翼及盒盖，所述开盒撑杆与所述开盒气缸的缸杆相连接。

为将装填后小盒内凸出上沿的产品压回，为下游工序封盖做准备，所述整平撑杆与所述整平气缸的缸杆相连接，所述整平压板设置在整平气缸和整平撑杆上方。

为在扣盖前将左右侧翼翻转压下，并保持侧翼合拢状态，所述折双翼翻板设置在封盖挡料板上方，所述双翼保持杆通过伸缩气缸安装在所述折双翼翻板下游端，并延伸至所述扣盖压板下方。

为完成两级动作扣盖，所述t形扣盖挡板设置在所述扣盖翻板上方，t形扣盖挡板与所述下压保持气缸的缸杆相连接，所述压盖气缸安装在所述t形扣盖挡板上，所述压盖气缸的缸杆穿过t形扣盖挡板与所述扣盖压板相连接。一级动作下压保持气缸驱动扣盖挡板先将上盖压下，待双翼保持杆收回后，二级动作压盖气缸驱动扣盖压板沿扣盖挡板将盖舌压入小盒内。

为实现步进式运行，保证各机构对包装小盒的连续有效动作，所述输送皮带上布设有若干隔板，相邻隔板间距离于待处理包装盒宽度尺寸一致。输送皮带配合伺服电机驱动步进运动，实现各工位对应连续运行。

运行时：封盒机的输送机皮带设有多个隔板，每个隔板的间距相等并且等于小盒的尺寸，封盒机的输送机由伺服电机驱动，输送机步进运动，每步走一个隔板的间距。封盒机设置有多个工位，按照输送方向依次为：空盒上料工位、装盒工位、整平工位、折双翼工位、扣盖工位、满盒排出工位。空盒上料工位设有空盒上料机构，空盒上料机构由气缸推动推板将空盒从小盒输送机的末端推入封盒机的空盒上料工位。装盒工位设有装盒辅助机构，装盒辅助机构由气缸推动撑杆撑开盒盖和双翼便于装盒。整平工位设有整平辅助机构，整平辅助设有撑杆和整平压板，撑杆和整平压板都是由气缸各自驱动，撑杆撑开盒盖和双翼，压板推到盒顶部压平物料。折双翼工位设有封盖挡料板、折双翼翻板和双翼保持机构，封盖挡料板由2个气缸驱动水平方向和垂直方向运动，折双翼翻板为左右2个由2个旋转气缸各自驱动，双翼保持机构由气缸驱动双翼保持杆直线运动，双翼保持杆的直线运动速度和封盒机输送带隔板的直线速度相等，折双翼后，双翼保持杆推出压住双翼保持双翼折扣的状态，待封盒机输送带运动时，双翼保持杆随输送带同步运动保持双翼状态到下个工位。扣盖工位设有扣盖翻板和压盖机构，扣盖翻板由气缸驱动将小盒顶盖翻转扣到双翼保持杆上，压盖机构设有扣盖挡板、扣盖压板和驱动部分下压保持气缸和压盖气缸，下压保持气缸推动扣盖机构下压使扣盖压板压到纸盒顶盖上同时扣盖挡板正好挡住纸盒顶盖的插扣边，双翼保持杆抽出，压盖气缸推动扣盖压板将纸盒顶盖的插扣边插入纸盒并压紧。满盒排出工位设有满盒排出推板和满盒排出气缸。

本实用新型一种自动输送封盒机克服了留置针包装流水线人工整平扣盖生产方式工作量大、封盒效果差、效率低等不足，通过在输送方向依次设置整平辅助机构、双翼处理机构、扣盖处理机构，实现了装填后工段上的产品盒内整平和扣盖封盒，在提高效率、节省人工的基础上，保证了产品的卫生标准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种自动输送封盒机作进一步说明：

图1是本自动输送封盒机的立体结构示意图；

图2是本自动输送封盒机中扣盖处理机构的初始状态参考图；

图3是本自动输送封盒机中扣盖处理机构的一级动作状态参考图；

图4是本自动输送封盒机中扣盖处理机构的二级动作状态参考图。

图中：

1-机架；

2-输送皮带；21-隔板；

3-装盒辅助机构；31-开盒气缸、32-开盒撑杆；

4-整平辅助机构；41-整平气缸、42-整平撑杆、43-整平压板；

5-双翼处理机构；51-封盖挡料板、52-折双翼翻板、53-双翼保持杆；

6-扣盖处理机构；61-扣盖翻板、62-翻转气缸、63-t形扣盖挡板、64-下压保持气缸、65-扣盖压板；

7-满盒排出机构；71-排出推板、72-排出气缸。

100-留置针产品装填设备

200-包装小盒。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下用具体实施例对本发明技术方案做进一步描述，但本发明的保护范围不限制于下列实施例。

实施方式1：如图1至4所示，本自动输送封盒机包括机架1，设置在所述机架1上的输送皮带2，设置在所述机架1上、沿输送皮带2疏松方向依次布设的装盒辅助机构3、整平辅助机构4、双翼处理机构5、扣盖处理机构6、满盒排出机构7，其中，所述装盒辅助机构3包括开盒气缸31和开盒撑杆32；所述整平辅助机构4包括整平气缸41、整平撑杆42和整平压板43；所述双翼处理机构5包括封盖挡料板51、折双翼翻板52和双翼保持杆53；所述扣盖处理机构6包括扣盖翻板61、翻转气缸62、t形扣盖挡板63、下压保持气缸64、扣盖压板65和压盖气缸66；所述满盒排出机构7包括排出推板71和排出气缸72。

所述开盒撑杆32与所述开盒气缸31的缸杆相连接。便于留置针产品装填，用于撑开包装小盒顶部左右翼及盒盖。

所述整平撑杆42与所述整平气缸41的缸杆相连接，所述整平压板43设置在整平气缸41和整平撑杆42上方。将装填后小盒内凸出上沿的产品压回，为下游工序封盖做准备。

所述折双翼翻板52设置在封盖挡料板51上方，所述双翼保持杆53通过伸缩气缸安装在所述折双翼翻板52下游端，并延伸至所述扣盖压板62下方。在扣盖前将左右侧翼翻转压下，并保持侧翼合拢状态。

所述t形扣盖挡板63设置在所述扣盖翻板61上方，t形扣盖挡板63与所述下压保持气缸64的缸杆相连接，所述压盖气缸65安装在所述t形扣盖挡板63上，所述压盖气缸66的缸杆穿过t形扣盖挡板63与所述扣盖压板65相连接。用于完成两级动作扣盖，一级动作下压保持气缸驱动扣盖挡板先将上盖压下，待双翼保持杆收回后，二级动作压盖气缸驱动扣盖压板沿扣盖挡板将盖舌压入小盒内。

实施方式2：本自动输送封盒机所述的输送皮带2上布设有若干隔板21，相邻隔板21间距离于待处理包装盒宽度尺寸一致。输送皮带配合伺服电机驱动步进运动，保证各机构对包装小盒的连续有效动作。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。

运行时：空包装盒经装盒辅助机构打开上盖和双翼，留置针产品装填设备100进行产品填装；步进至整平辅助机构位置，撑杆继续撑开上盖，压板下压将凸出产品压入小盒；步进至双翼处理机构，双翼翻板为左、右两个由两旋转气缸各自驱动，双翼保持机构由气缸驱动双翼保持杆直线运动，双翼保持杆的直线运动速度和封盒机输送带隔板的直线速度相等，折双翼后，双翼保持杆推出压住双翼保持双翼折扣的状态，待封盒机输送带运动时，双翼保持杆随输送带同步运动保持双翼状态到扣盖处理机构；步进至扣盖处理机构，扣盖翻板由气缸驱动将小盒顶盖翻转扣到双翼保持杆上，一级动作为下压保持气缸推动扣盖机构下压使扣盖压板压到包装小盒200顶盖上同时扣盖挡板正好挡住纸盒顶盖的插扣边，二级动作为双翼保持杆抽出，压盖气缸推动扣盖压板将纸盒顶盖的插扣边插入纸盒并压紧；步进至满盒排出机构，排出气缸驱动设有排出推板将完成封盒的包装盒推出。到此完成小盒的输送、装填后的整平扣盖。输送皮带上设有多个隔板，每个隔板的间距相等并且等于小盒的尺寸，输送机由伺服电机驱动，输送机步进运动，每步走一个隔板的间距。

本自动输送封盒机克服了留置针包装流水线人工整平扣盖生产方式工作量大、封盒效果差、效率低等不足，通过在输送方向依次设置整平辅助机构、双翼处理机构、扣盖处理机构，实现了装填后工段上的产品盒内整平和扣盖封盒，在提高效率、节省人工的基础上，保证了产品的卫生标准。

以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。