一种灌装机用精灌装置的制作方法

本实用新型属于灭火器灌装技术领域，具体涉及一种灌装机用精灌装置。

背景技术：

灭火器罐体在进行灌装时，存在粗灌和精灌两道工序，粗灌完成后的罐体需要将罐体再搬运至另一输送带上输送到精灌工序，传统的搬运方式是人工参与度大，不仅工作量大而且灌装效率低下，并且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有灌装自动化程度低，灌装效率低的技术问题，从而提供一种灌装机用精灌装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种灌装机用精灌装置，包括输送机构i、到位检测传感器、称重灌装机构、输送机构ii、推罐机构、拉罐机构和控制器；输送机构i和输送机构ii平行设置，输送机构i和输送机构ii上均设有到位检测传感器，称重灌装机构位于输送机构i和输送机构ii之间；在输送机构i和称重灌装机构之间设有推罐机构，称重灌装机构与输送机构ii之间设有拉罐机构；到位检测传感器和称重灌装机构的称重组件分别与控制器的输入端连接，输送机构i、输送机构ii、推罐机构和拉罐机构分别与控制器的输出端连接。

到位检测传感器为电感接近开关，安装在输送机构i上并与称重灌装机构的承重托板对应；并且所述到位检测传感器和称重传感器一一对应，到位检测传感器安装在罐体的输送工位处，到位检测传感器检测当前输送工位是否有罐体并将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否都输送到位，输送到位的话一方面停止输送机构i的输送，另一方面控制推罐动力件动作将罐体推到灌装工位，即承重托板上。

安装在输送机构ii的到位检测传感器检测输送机构ii处的输送工位是否有罐体并将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否都输送到位，输送到位的话控制输送机构ii的输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重灌装机构，包括承重底板，承重底板上设有至少一组精灌单元，所述精灌单元包括称重组件、升降组件、支撑组件和灌装组件；称重组件安装在承重底板上，称重组件上安装有升降组件，灌装组件通过支撑组件安装在升降组件上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重组件，包括称重传感器，称重传感器安装在承重底板上，称重传感器的悬浮端与升降组件连接。称重传感器安装在罐体的灌装工位检测罐体的灌装重量，称重传感器将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否灌装完成，都灌装完成后控制器控制拉罐动力件动作将罐体拉到输送机构ii的输送带上，将灌装完成的罐体传输出去。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件，包括安装板i、升降动力件和承重托板，安装板i与称重传感器的悬浮端连接，升降动力件安装在安装板i上且升降动力件的动作部与承重托板连接；支撑组件的支撑杆安装在安装板i上。承重托板用于放置灭火器罐体，升降动力件带动承重托板进行上下移动，以适用不同高度的灭火器罐体的灌装。并且所述的升降动力件采用升降气缸，为了防止粉尘进入影响升降气缸，在升降动力件的动作部设有风琴式防尘罩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装组件，包括灌装安装板、灌装头和密封垫；灌装安装板安装在支撑杆上并在支撑杆上移动，灌装头安装在灌装安装板中部且灌装头的出料口穿过灌装安装板和密封垫露出，密封垫设有排气口，且密封垫与灌装头之间预留有排气缝隙，排气缝隙与排气口相通。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐机构，包括推罐动力件、动力传动件和推罐构件，推罐动力件采用步进电机，推罐动力件通过动力传动件带动推罐构件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与推罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接。

并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐机构还包括推罐光电开关i和推罐光电开关ii，推罐光电开关i和推罐光电开关ii安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。当推罐构件运动到推罐光电开关i后，说明罐体被推送到灌装工位，控制器控制推罐动力件换向，当反向运动到推罐光电开关ii后，说明推罐构件回复原位，控制器控制推罐动力件停机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐构件，包括推罐连杆、推块安装板、推块、推罐导向杆和推罐导向架；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块装在推块安装板，并且推块设置有卡槽；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到灌装工位，推罐导向架对称安装在推罐连杆两侧，推罐导向杆安装在推罐导向架上并在推罐导向架上移动；推罐导向杆与推块安装板连接。两推罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止推罐导向杆从推罐导向架上滑落。推罐导向架起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐机构，包括拉罐动力件、动力传动件和拉罐构件，拉罐动力件通过动力传动件带动拉罐构件；推罐动力件和拉罐动力件均与控制器的输出端连接。拉罐动力件采用步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与拉罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接。并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐机构还包括拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii，拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。当拉罐构件运动到拉罐光电开关i，说明磁铁与罐体吸附成功，控制器控制拉罐动力件换向，当反向运动到拉罐光电开关ii后，说明拉罐构件回复原位，控制器控制拉罐动力件停机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐构件，包括拉罐连杆、拉块安装板、拉块、磁铁、拉罐导向杆和拉罐导向架；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁，并且为了更好的与罐体接触，所述拉块设有卡槽ii，磁铁安装在卡槽ii内；卡槽ii结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上；拉罐导向架对称安装在拉罐连杆两侧；拉罐导向杆安装在拉罐导向架上并在拉罐导向架上移动，且拉罐导向杆与拉块安装板连接。两拉罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架上滑落；拉罐导向架起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

本实用新型通过到位检测传感器检测输送机构i对应的输送工位处的罐体是否输送到位，输送到位后控制器控制输送机构i停止输送并控制推罐步进电机启动，推罐构件将罐体推送到灌装工位上，即承重托板上；通过推罐光电开关i和推罐光电开关ii控制推罐步进电机的换向和停机；称重传感器检测灌装工位的罐体是否灌装完成，灌装完成后控制器控制拉罐步进电机启动，使磁铁吸附到罐体，并通过设置的拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii控制拉罐步进电机的换向和停机，输送机构ii处的到位检测传感器检测罐体是否被输送到位，输送到位控制器控制输送机构ii启动，将精灌后的罐体输送到下一工序。罐体在精灌工序，通过输送机构i接收上一工序的罐体，借助推罐机构将罐体转移到灌装工位，灌装完成后通过拉罐机构将罐体转移到输送机构ii上进而输送到下一工序，整个精灌工序不需要人工参与，生产效率高，而且降低了公司的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的控制原理框图。

图4为本实用新型到位检测传感器与推罐机构和拉罐机构的装配示意图。

图5为本实用新型称重灌装机构的结构示意图。

图6为本实用新型称重灌装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种灌装机用精灌装置，如图1-3所示，包括输送机构i1、到位检测传感器2、称重灌装机构3、输送机构ii4、推罐机构5、拉罐机构6和控制器；输送机构i1和输送机构ii4平行设置，输送机构i1和输送机构ii4上均设有到位检测传感器2，称重灌装机构3位于输送机构i1和输送机构ii4之间；在输送机构i1和称重灌装机构3之间设有推罐机构5，称重灌装机构3与输送机构ii4之间设有拉罐机构6；到位检测传感器2和称重灌装机构3的称重组件分别与控制器的输入端连接，输送机构i1、输送机构ii4、推罐机构5和拉罐机构6分别与控制器的输出端连接。所述的到位检测传感器为电感接近开关。

安装在输送机构i处的到位检测传感器与称重灌装机构的承重托板35对应，并与称重传感器一一对应，到位检测传感器安装在输送机构i的输送工位处，到位检测传感器检测当前输送工位是否有罐体并将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否都输送到位，输送到位的话一方面停止输送机构i的输送，另一方面控制推罐动力件动作将罐体推到灌装工位，即承重托板35上。

具体地，所述称重灌装机构，如图5和6所示，包括承重底板31，承重底板31上设有至少一组精灌单元，所述精灌单元包括称重组件、升降组件、支撑组件和灌装组件；称重组件安装在承重底板31上，称重组件上安装有升降组件，灌装组件通过支撑组件安装在升降组件上方。

所述称重组件，包括称重传感器32，称重传感器32安装在承重底板31上，称重传感器32的悬浮端与升降组件连接。称重传感器安装在罐体的灌装工位检测罐体的灌装重量，称重传感器将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否灌装完成，都灌装完成后控制器控制拉罐动力件动作将罐体拉到输送机构ii的输送带上，将灌装完成的罐体传输出去。

所述升降组件，包括安装板i33、升降动力件34和承重托板35，安装板i33与称重传感器32的悬浮端连接，升降动力件安装在安装板i33上且升降动力件的动作部与承重托板35连接；支撑组件的支撑杆36安装在安装板i33上。承重托板用于放置灭火器罐体，升降动力件带动承重托板进行上下移动，以适用不同高度的灭火器罐体的灌装。并且所述的升降动力件采用升降气缸，为了防止粉尘进入影响升降气缸，在升降动力件的动作部设有风琴式防尘罩。

所述灌装组件，包括灌装安装板37、灌装头38和密封垫39；灌装安装板37安装在支撑杆36上并在支撑杆上移动，灌装头38安装在灌装安装板37中部且灌装头38的出料口穿过灌装安装板37和密封垫39露出，密封垫39设有排气口391，且密封垫39与灌装头38之间预留有排气缝隙，排气缝隙与排气口391相通。

如图4所示，所述推罐机构，包括推罐动力件51、动力传动件、推罐构件、推罐光电开关i和推罐光电开关ii，推罐动力件采用步进电机，推罐动力件51通过动力传动件带动推罐构件。推罐光电开关i和推罐光电开关ii安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。当推罐构件运动到推罐光电开关i后，说明罐体被推送到灌装工位，控制器控制推罐动力件换向，当反向运动到推罐光电开关ii后，说明推罐构件回复原位，控制器控制推罐动力件停机。

所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与推罐动力件51的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接。

并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

所述推罐构件，包括推罐连杆53、推块安装板54、推块55、推罐导向杆56和推罐导向架57；推罐连杆53的一端与传动螺母连接，推罐连杆53的另一端与推块安装板54连接，推块55装在推块安装板54，并且推块设置有卡槽；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到灌装工位，推罐导向架57对称安装在推罐连杆53两侧，推罐导向杆56安装在推罐导向架57上并在推罐导向架57上移动；推罐导向杆56与推块安装板54连接。两推罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止推罐导向杆从推罐导向架上滑落。推罐导向架57起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动。

如图4所示，所述拉罐组件，包括拉罐动力件52、动力传动件、拉罐构件、拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii，拉罐动力件52通过动力传动件带动拉罐构件；推罐动力件51和拉罐动力件52均与控制器的输出端连接。拉罐动力件采用步进电机。拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。当拉罐构件运动到拉罐光电开关i，说明磁铁与罐体吸附成功，控制器控制拉罐动力件换向，当反向运动到拉罐光电开关ii后，说明拉罐构件回复原位，控制器控制拉罐动力件停机。

所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与拉罐动力件52的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接。并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

所述拉罐构件，包括拉罐连杆61、拉块安装板62、拉块63、磁铁64、拉罐导向杆65和拉罐导向架66；拉罐连杆61的一端与传动螺母连接，拉罐连杆61的另一端与拉块安装板62连接，拉块63安装在拉块安装板62上；拉块63与罐体接触处设有磁铁64，并且为了更好的与罐体接触，所述拉块设有卡槽ii，磁铁安装在卡槽ii内；卡槽ii结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上；拉罐导向架66对称安装在拉罐连杆61两侧；拉罐导向杆65安装在拉罐导向架66上并在拉罐导向架66上移动，且拉罐导向杆65与拉块安装板62连接。两拉罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架上滑落；拉罐导向架66起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

输送机构i的输送带将粗灌后的罐体输送到精灌工序的输送工位处，位于输送机构i的输送工位的到位检测传感器检测改输送工位处的罐体是否输送到位，若全部输送到位后控制器控制输送机构i停止输送并控制推罐步进电机启动，推罐构件将罐体推送到灌装工位上，即承重托板35上；并且当推罐构件运动到推罐光电开关i后，说明罐体被推送到灌装工位，控制器控制推罐动力件换向，当反向运动到推罐光电开关ii后，说明推罐构件回复原位，控制器控制推罐动力件停机。

称重传感器检测灌装工位的罐体是否灌装完成，灌装完成后控制器控制拉罐步进电机启动，使磁铁吸附到罐体，当拉罐构件运动到拉罐光电开关i，说明磁铁与罐体吸附成功，控制器控制拉罐动力件换向，当反向运动到拉罐光电开关ii后，说明拉罐构件回复原位，控制器控制拉罐动力件停机，并且输送机构ii处的到位检测传感器检测罐体是否被输送到位，输送到位控制器控制输送机构ii启动，将精灌后的罐体输送到下一工序。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。