一种饲料加工用打包装置的制作方法

本实用新型涉及打包装置的技术领域，具体而言，涉及一种饲料加工用打包装置。

背景技术：

在饲料的生产加工过程中，通常会涉及到对生产出来的成品饲进行打包分装等。对于大部分的固定颗粒或者粉末状饲料，通常会使用常见的包装袋进行分装，而包装袋通常都是叠在一起的，需要人手工将包装袋的口打开然后套设在灌装设备上，最后进行灌装以及封口操作。这样每个包装袋都要人手工打开一次不仅严重降低了灌装效率而且还浪费了人工成本。

综上，设计一个简易的、能够自动将包装袋拾取并且将开口打开的打包装置仍然具有一定的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种饲料加工用打包装置，其能够自动将包装袋拾取并将其打开，能够有效提高打包效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的饲料加工用打包装置，包括拾取装置、灌装装置以及封口装置；拾取装置包括第一吸附装置和第二吸附装置；第一吸附装置包括一对竖直设置的第一负压管，驱动第一负压管上下往复运动的第一驱动装置,用以为第一负压管提供负压的第一负压装置以及用以驱动第一负压管在竖直方向和水平方向之间转换的第二驱动装置；第二吸附装置包括与第一负压管配合设置的一对第二负压管，驱动第二负压管上端靠近/远离第一负压管的第三驱动装置，以及用以为第二负压管提供负压的第二负压装置；第二负压管上端靠近第一负压管下端所在的水平面设置。

进一步地，第一负压管上端连接有竖直设置的连接管；第一驱动装置包括驱动电机以及固定于驱动电机输出轴上的齿轮；连接管远离第一负压管的一端固定连接有竖直设置的齿条；齿轮与齿条啮合。

进一步地，第一负压管靠近连接管的一端的一侧水平凸设有第一铰接板；第二驱动装置包括第一液压机；齿条远离连接管的一端的一侧水平凸设有第二铰接板；第一液压机的缸体与第二铰接板铰接，第一液压机的伸缩杆与第一铰接板铰接；第一铰接板与第二铰接板设于同一侧。

进一步地，第一负压装置包括用以导通第一负压管与连接管的过渡管，与连接管远离第一负压管的一端导通连接的第一导管，以及与第一导管远离连接管的一端导通连接的第一负压机。

进一步地，第二负压装置包括第二负压机以及与第二负压机的吸风口导通连接的第二导管，第二导管远离第二负压机的一端与第二负压管下端密封导通连接。

进一步地，还包括水平设置的底板，第二负压管下端与底板铰接；底板远离第二负压管的一端竖直向上凸设有第三铰接板；第三驱动装置包括第二液压机，第二液压机的缸体与第三铰接板铰接，第二液压机的伸缩杆与第二负压管下端铰接。

进一步地，第一负压管与第二负压管之间设有用以撑开包装袋的撑开装置；撑开装置包括一对撑开板以及用以驱动撑开板移动的第四驱动装置；第四驱动装置设于撑开板上方；灌装装置设于一对撑开板之间；灌装装置包括从上到下依次导通连接的入料斗、入料管以及灌料管，还包括用以控制入料管打开/关闭的自动阀门。

进一步地，还包括传送带，传送带一端设于灌装装置正下方，另一端延伸至封口装置的正下方；传送带用以将灌满后的包装袋输送至封口装置处。

进一步地，第一负压管下端导通连接有第一吸嘴；第二负压管上端导通连接有第二吸嘴。

进一步地，还包括用以放置包装袋的置物台；置物台一端设于第一负压管正下方，另一端向远离第二负压管方向延伸。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型的饲料加工用打包装置，通过第一负压管将包装袋的一面吸住，再将其移动至第二负压管处，使得包装袋的另一面被第二负压管吸住，最终通过第二负压管远离第一负压管运动时将包装袋的开口扯开，不仅能够降低人工成本，还能有效提高打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的第一驱动装置、第二驱动装置以及第一负压装置的一状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的第一驱动装置、第二驱动装置以及第一负压装置的另一状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的第一驱动装置、第二驱动装置以及第一负压装置沿竖直方向的部分剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的饲料加工用打包装置的第三驱动装置以及第二负压装置的结构示意图。

图标：10-第一负压管，11-第一吸嘴，12-第二吸嘴，13-第二负压管，15-抽吸装置，20-撑开板，31-入料斗，32-入料管，33-灌料管，40-第一驱动装置，41-连接管，42-齿条，43-齿轮，44-驱动电机，45-第一负压机，46-第一导管，47-第二铰接板，48-过渡管，49-第一液压机，410-第一铰接板，50-第二负压装置，51-第二负压机，52-第二导管，53-第二液压机，54-底板，55-第三铰接板，60-封口装置，70-置物台，80-传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例进一步说明，如附图1-附图6所示，本实施例的饲料加工用打包装置，包括拾取装置、灌装装置以及封口装置60；拾取装置包括第一吸附装置和第二吸附装置；第一吸附装置包括一对竖直设置的第一负压管10，驱动第一负压管10上下往复运动的第一驱动装置40,用以为第一负压管10提供负压的第一负压装置以及用以驱动第一负压管10在竖直方向和水平方向之间转换的第二驱动装置；第二吸附装置包括与第一负压管10配合设置的一对第二负压管13，驱动第二负压管13上端靠近/远离第一负压管10的第三驱动装置，以及用以为第二负压管13提供负压的第二负压装置50；第二负压管13上端靠近第一负压管10下端所在的水平面设置。具体的，本实施例中的饲料加工用打包装置，通过第一驱动装置40驱动第一负压管10下移并与包装袋设有开口的一端接触，再通过第一负压装置使第一负压管10产生负压，进而将包装袋吸住；再通过第二驱动装置使得第一负压管10的下端旋转至第二负压管13处，使得包装袋的远离第一负压管10的一面与第二负压管13接触，再通过第二负压装置50使第二负压管13产生负压，进而将包装袋另一面也吸住，再通过第三驱动装置将第二负压管13的上端向远离第一负压管10的方向移动，进而将包装袋的开口撕开。后续再进行灌装饲料等操作。

本实施例中的第一负压管10上端连接有竖直设置的连接管41；第一驱动装置40包括驱动电机44以及固定于驱动电机44输出轴上的齿轮43；连接管41远离第一负压管10的一端固定连接有竖直设置的齿条42；齿轮43与齿条42啮合。具体的，驱动电机44带动齿轮43转动，齿轮43的转动又会带动齿条42上下移动，最终驱使第一负压管10上下移动。

本实施例中的第一负压管10靠近连接管41的一端的一侧水平凸设有第一铰接板410；第二驱动装置包括第一液压机49；齿条42远离连接管41的一端的一侧水平凸设有第二铰接板47；第一液压机49的缸体与第二铰接板47铰接，第一液压机49的伸缩杆与第一铰接板410铰接；第一铰接板410与第二铰接板47设于同一侧。具体的，齿条42的上端通过第二铰接板47与第一液压机49缸体铰接，第一负压管10的上端通过第一铰接板410与第一液压机49的伸缩杆铰接，这样就能保证第一液压机49在驱动第一负压管10转动时也能保持缸体与伸缩杆处于同一条直线，保证了装置的稳定性。

本实施例中的第一负压装置包括用以导通第一负压管10与连接管41的过渡管48，与连接管41远离第一负压管10的一端导通连接的第一导管46，以及与第一导管46远离连接管41的一端导通连接的第一负压机45。具体的，由于第一负压管10与连接管41之间有铰接结构，因此在两者相互靠近的一端通过一根过渡管48将两者导通连接起来，并且连接管41上端通过第一导管46与负压机导通连接，这样负压机所产生的负压最终作用在第一负压管10的下端，使得第一负压管10下端具有一定的吸力。更为具体的，驱动电机44驱动齿轮43转动，进而带动齿条42下移，带动第一负压管10下移至包装袋处，此时第一负压机45为第一负压管10下端提供一定的负压，使其能够将包装袋牢牢地吸住；然后驱动电机44再驱动齿条42上移至一定位置，然后第一液压机49再驱动第一负压管10的下端转动至第二负压管13上端处，并使得包装袋与第二负压管13充分接触，使第二负压管13将包装袋的另一面也牢牢地吸住。

本实施例中的第二负压装置50包括第二负压机51以及与第二负压机51的吸风口导通连接的第二导管52，第二导管52远离第二负压机51的一端与第二负压管13下端密封导通连接。具体的，第二负压机51为第二负压管13上端提供负压，使得第二负压管13能够吸住包装袋远离第一负压管10的一面。

本实施例中，还包括水平设置的底板54，第二负压管13下端与底板54铰接；底板54远离第二负压管13的一端竖直向上凸设有第三铰接板55；第三驱动装置包括第二液压机53，第二液压机53的缸体与第三铰接板55铰接，第二液压机53的伸缩杆与第二负压管13下端铰接。具体的，当第一负压管10将包装袋运送至第二负压管13处，并且包装袋被第二负压管13牢牢地吸住后，第二液压机53拉动第二负压管13沿第二负压管13的下端转动，此时第二负压管13上端逐渐远离第一负压管10，进而将包装袋的开口撕开。为后续灌装步骤做好准备。

本实施例中的第一负压管10与第二负压管13之间设有用以撑开包装袋的撑开装置；撑开装置包括一对撑开板20以及用以驱动撑开板20移动的第四驱动装置(图中未示出)；第四驱动装置设于撑开板20上方；灌装装置设于一对撑开板20之间；灌装装置包括从上到下依次导通连接的入料斗31、入料管32以及灌料管33，还包括用以控制入料管32打开/关闭的自动阀门。具体的，由于第一负压管10与第二负压管13对包装袋的吸附力可能还不足以稳定地支撑后续的灌装操作，因而需要两块撑开板20来将包装袋更为完全地撑开并使其固定地更为牢固，以便后续在灌装时包装袋不至于脱落。此外，撑开板20将包装袋撑开后，灌料管33能够正好处于包装袋开口的正上方，此时就可以正式开始灌装步骤，并且通过自动阀门(图中未示出)来控制每个包装袋所灌装的饲料的量。

本实施例中，还包括传送带80，传送带80一端设于灌装装置正下方，另一端延伸至封口装置60的正下方；传送带80用以将灌满后的包装袋输送至封口装置60处。具体的，灌装饲料后的包装袋被传送带80运送至封口装置60处，进行常规的封口步骤。

本实施例中的第一负压管10下端导通连接有第一吸嘴11；第二负压管13上端导通连接有第二吸嘴12。具体的，设置第一吸嘴11与第二吸嘴12能够使第一负压管10与第二负压管13在吸住包装袋时能够吸得更牢固，此外，第一吸嘴11与第二吸嘴12与包装袋的接触部位均使用橡胶材质，这样第一吸嘴11和第二吸嘴12与包装袋之间接触的更为紧密。

本实施例中，还包括用以放置包装袋的置物台70；置物台70一端设于第一负压管10正下方，另一端向远离第二负压管13方向延伸。具体的，设置一个专门用来放置包装袋的置物台70可以很好地保证包装袋的整齐性。此外，也可以为置物台70设置一个控制置物台70自动升降的装置，当置物台70上的包装袋的数量逐渐减少时，置物台70也逐渐上升，使得第一吸嘴11每次都能准确地吸到一个包装袋。也可以将置物台70设置为固定的，但是驱动装置控制第一负压管10每次下降的高度逐渐增大，这样也能使第一吸嘴每次都能准确地吸到一个包装袋。

综上，本实施例的饲料加工用打包装置，通过第一负压管10将包装袋的一面吸住，再将其移动至第二负压管13处，使得包装袋的另一面被第二负压管13吸住，最终通过第二负压管10远离第一负压管13运动时将包装袋的开口扯开，不仅能够降低人工成本，还能有效提高打包效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。