一种食用菌框码垛机的制作方法

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1.本实用新型涉及食用菌生产线技术领域，特别涉及一种食用菌框码垛机。


背景技术：

2.随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，现有的食用菌生产线也大都采用机械化作业。食用菌框通过输送带传输到特定位置，由机械手抓取输送带上的食用菌框进行码垛，但托盘的转运仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要。同时机械手抓取输送带上的食用菌框进行码垛，这种抓取方式，容易造成食用菌框掉落或损坏物，且机械手一般结构复杂，操作过程中对工人的操作水平要求较高，设备的成本也高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种食用菌框码垛机，解决了现有技术中操作复杂，自动化程度低，设备成本高的问题。
4.本实用新型的技术解决措施如下：一种食用菌框码垛机，包括有拆盘装置、码垛装置和输送装置，所述拆盘装置包括有架设在输送装置上方的支撑架，所述支撑架内底部固定有举升气囊驱动的顶升机构，所述支撑架上端两对称侧面上安装有多个水平设置的托叉机构；
5.所述码垛装置包括有架设在输送装置中间段上方的码垛台，所述码垛台一侧设有提升机构，所述提升机构的升降端上安装有菌框夹持组件，所述码垛台上靠近提升机构的一侧安装有传送机构，所述传送机构一端连接有弯道输送机，所述传送机构上端安装有气缸驱动的推杆，所述推杆推动方向与传送机构的传送方向水平垂直；
6.所述输送装置包括有直线连接的第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上均安装有电机驱动的链条传动机构。
7.作为优选，所述顶升机构为剪叉结构，所述举升气囊下端固定在顶升机构内底部。
8.作为优选，所述托叉机构包括有水平固定的短轨、滑动安装在短轨上的滑盖和驱动滑盖滑动的推动气缸，两组对称所述滑盖的滑动方向相对。
9.作为优选，所述提升机构包括有固定架、升降架、配重架和提升电机，所述固定架顶部安装有链轮组，所述提升电机驱动连接链轮组，所述链轮组啮合有提升链条，所述提升链条一端与升降架固定，另一端与配重架固定。
10.作为优选，所述固定架两侧固定有第一竖直导轨组和第二竖直导轨组，所述升降架上固定有与第一竖直导轨组滑动连接的滑块组，所述配重架两侧固定有与第二竖直导轨组滑动连接的滑轮组，所述第一竖直导轨组上下端固定有缓冲限位柱。
11.作为优选，所述升降架上固定有水平导轨组，所述水平导轨组之间设有电机驱动的同步带，所述同步带通过两同步带轮安装在升降架上，所述水平导轨组上滑动连接有l型支撑架，所述同步带两活动端分别与l型支撑架两端固定连接，所述l型支撑架下端面安装
菌框夹持组件。
12.作为优选，所述菌框夹持组件包括有固定在提升机构升降端下端面上的两对称设置的水平导轨，所述水平导轨上通过滑块滑动安装有两组钩型抓板组，两组所述钩型抓板均连接有驱动气缸。
13.作为优选，所述传送机构把包括有架设在码垛台上的多个传动辊，多个所述传动辊通过链条和齿轮连接有驱动电机。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的食用菌框码垛机结构紧凑，采用拆盘、码垛、输送连续一体式运行结构，提高了自动化程度的同时保证运行稳定性；设备布局合理，输送装置穿插在拆盘装置、码垛装置内，提升机构位于码垛装置一侧上方，节省了设备占用空间；采用举升气囊代替传统顶升结构中的液压缸，降低了制造成本的同时杜绝了液压缸漏油影响食用菌生长环境的问题。
附图说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中拆盘装置1的结构示意图；
17.图3为本实用新型中码垛装置2和输送装置3的结构示意图；
18.图4为本实用新型中提升机构4和菌框夹持组件5的结构示意图。
19.图中：1、拆盘装置；1-1、支撑架；1-2、举升气囊；1-3、顶升机构； 1-4、托叉机构；1-41、短轨；1-42、滑盖；1-43、推动气缸；2、码垛装置； 2-1、码垛台；2-2、传送机构；2-21、传动辊；2-3、推杆；3、输送装置； 3-1、第一输送架；3-2、第二输送架；3-3、链条传动机构；4、提升机构； 4-1、固定架；4-11、第一竖直导轨组；4-12、第二竖直导轨组；4-13、缓冲限位柱；4-2、升降架；4-21、水平导轨组；4-22、同步带；4-23、同步带轮； 4-24、l型支撑架；4-3、配重架；4-4、提升电机；4-5、链轮组；4-6、提升链条；5、菌框夹持组件；5-1、水平导轨；5-2、钩型抓板。
具体实施方式：
20.结合附图1-4对本实用新型的一种食用菌框码垛机，做进一步说明。
21.本实用新型的一种食用菌框码垛机，包括有拆盘装置1、码垛装置2和输送装置3，拆盘装置1包括有架设在输送装置3上方的支撑架1-1，支撑架1-1内底部固定有举升气囊1-2驱动的顶升机构1-3，支撑架1-1上端两对称侧面上安装有多个水平设置的托叉机构1-4；
22.码垛装置2包括有架设在输送装置3中间段上方的码垛台2-1，码垛台2-1 一侧设有提升机构4，提升机构4的升降端上安装有菌框夹持组件5，码垛台2-1 上靠近提升机构4的一侧安装有传送机构2-2，传送机构2-2一端连接有弯道输送机，传送机构2-2上端安装有气缸驱动的推杆2-3，推杆2-3推动方向与传送机构2-2的传送方向水平垂直；
23.输送装置3包括有直线连接的第一输送架3-1和第二输送架3-2，第一输送架3-1和第二输送架3-2上均安装有电机驱动的链条传动机构3-3。
24.进一步的，顶升机构1-3为剪叉结构，举升气囊1-2下端固定在顶升机构内底部。
25.进一步的，托叉机构1-4包括有水平固定的短轨1-41、滑动安装在短轨 1-41上的滑盖1-42和驱动滑盖1-42滑动的推动气缸1-43，两组对称滑盖1-42 的滑动方向相对。
26.进一步的，提升机构4包括有固定架4-1、升降架4-2、配重架4-3和提升电机4-4，固定架4-1顶部安装有链轮组4-5，提升电机4-4驱动连接链轮组4-5，链轮组4-5啮合有提升链条4-6，提升链条4-6一端与升降架4-2固定，另一端与配重架4-3固定。
27.进一步的，固定架4-1两侧固定有第一竖直导轨组4-11和第二竖直导轨组 4-12，升降架4-2上固定有与第一竖直导轨组4-11滑动连接的滑块组，配重架4-3两侧固定有与第二竖直导轨组4-12滑动连接的滑轮组，第一竖直导轨组 4-11上下端固定有缓冲限位柱4-13。
28.进一步的，升降架4-2上固定有水平导轨组4-21，水平导轨组4-21之间设有电机驱动的同步带4-22，同步带4-22通过两同步带轮4-23安装在升降架4-2 上，水平导轨组4-21上滑动连接有l型支撑架4-24，同步带4-22两活动端分别与l型支撑架4-24两端固定连接，l型支撑架4-24下端面安装菌框夹持组件5。
29.进一步的，菌框夹持组件5包括有固定在提升机构4升降端下端面上的两对称设置的水平导轨5-1，水平导轨5-1上通过滑块滑动安装有两组钩型抓板 5-2，两组钩型抓板5-2均连接有驱动气缸。
30.进一步的，传送机构2-2把包括有架设在码垛台2-1上的多个传动辊2-21，多个传动辊2-21通过链条和齿轮连接有驱动电机。
31.本实用新型的工作原理是：运行时，食用菌框通过弯道输送机输送至传送机构2-2上，当传送机构2-2上的食用菌框达到设定的数量后，推杆2-3将食用菌框整齐推至码垛台2-1另一侧，食用菌框通过弯道输送机输送至传送机构 2-2上，实现码垛台2-1上铺设两排食用菌框；
32.同时，拆盘装置1的举升气囊1-2驱动顶升机构1-3向上顶升支撑堆叠好的托盘，托叉机构1-4的滑盖1-42从最底部的托盘槽孔能伸出，顶升机构1-3下降使底部倒数第二的托盘位于原先最底部托盘的高度，滑盖1-42伸入该托盘的槽孔中，从而支撑整垛托盘，原先最底部的托盘在顶升机构1-3继续下降作用下置于第一输送架3-1上，其上的链条传动机构3-3将该托盘输送至第一输送架3-1另一端码垛台2-1正下方处等待食用菌框码垛；
33.提升机构4上的升降架4-2在提升电机4-4驱动下降至两排食用菌框真下方，菌框夹持组件5的两组钩型抓板5-2分别抓取两排食用菌框，电机驱动的同步带4-22带动两排食用菌移动至第二输送架3-2上方，同时链条传动机构 3-3将第一输送架3-1上待命的托盘输送至第二输送架3-2上，升降架4-2将食用菌框置于托盘上端后，菌框夹持组件5的钩型抓板松开食用菌框完成码垛，码垛在托盘上的食用菌框通过第二输送架3-2的链条传动机构3-3继续向下一道工序输送。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。