一种井下掘进机用电缆收卷装置的制作方法

本实用新型涉及井下掘进机技术领域，尤其涉及一种井下掘进机用电缆收卷装置。

背景技术：

掘进机（boringmachine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（tunnelboringmachine，简称tbm）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。

在掘进机进行开凿过程中，线缆需要随机体拖动和收卷，现有的收卷通过电机直接带动转动收卷，收卷不规整而且，收卷后的电缆不便于拆装取换，影响候选的电缆取用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种井下掘进机用电缆收卷装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种井下掘进机用电缆收卷装置，包括固定支架，所述固定支架的顶部内壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴套接有轴套，所述轴套的外壁固定连接有锁定盘，且锁定盘的外壁套接有螺纹盘，所述驱动电机的输出轴端部连接有连接杆，且连接杆的外壁垂直分布有支杆，所述锁定盘的内壁通过螺纹盘连接有绕线筒，且绕线筒的外壁远离锁定盘的一边等距离分布有线端固定孔，所述线端固定孔的内壁通过螺纹固定连接有线缆夹头，所述固定支架的一侧外壁通过螺纹固定连接有调节座，且调节座的外壁中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部外壁连接有线套，且线套为u型结构，所述轴套的内壁连接有转速传感器，且转速传感器的信号端连接有plc控制器。

作为本实用新型进一步的方案，所述绕线筒远离线端固定孔的端部连接有螺纹套，且螺纹套的外壁和螺纹盘的内壁通过螺纹相啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述绕线筒的内壁等距离环形分布有限位槽，且支杆的端部外壁滑动卡接在限位槽的内壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩杆的运动行程和绕线筒的长度相适配，且线套和进线端之间的夹角为零至十度。

作为本实用新型进一步的方案，所述线缆夹头包括连接螺头和缩进螺套，且缩进螺套通过螺纹固定连接在连接螺头的一端外壁上，所述连接螺头的外壁和缩进螺套的连接处等距离开有缩进槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动电机和伸缩杆均连接有开关，且开关通过导线和plc控制器相连接。

作为本实用新型进一步的方案，还包括压紧扣，所述连接螺头的端部两侧通过轴和压紧扣相连接，且连接螺头的两侧外壁均开有压紧槽，所述压紧扣的外壁卡接在压紧槽的内壁上。

本实用新型的有益效果为：

1.本电缆收卷装置通过电机驱动，其机壳的一端外壁连接有伸缩摆动的伸缩杆，其端部连接有线套，通过线套带动线缆均匀分布绕接在筒体的外壁上，轴套部分设有转速传感器，其伸缩杆的伸缩速率和转速相配合，实现等间距的排布绕接，绕接均匀，可绕线圈数更多，同时收卷后更加紧密不易松动；

2.本电缆收卷装置的绕线筒的端部通过螺纹盘和端部的螺头结构进行固定，便于拆装，通过端部的锁定盘反向螺纹卡接螺纹盘位置，提高整体的绕线筒的绕接稳定性，线缆规整压合成型后便于取下；

3.本电缆收卷装置的线缆端部通过线缆夹头固定连接，通过螺纹固定连接在绕接筒的端部外边上，利用不断绕接成型，使线端的绕接过程中线端从内壁抛出，影响绕接行程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种井下掘进机用电缆收卷装置实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种井下掘进机用电缆收卷装置实施例1的绕线筒主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种井下掘进机用电缆收卷装置实施例1的线缆夹头结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种井下掘进机用电缆收卷装置实施例2的线缆夹头结构示意图。

图中：1固定支架、2调节座、3伸缩杆、4线套、5线端固定孔、6线缆夹头、7绕线筒、8锁定盘、9转速传感器、10驱动电机、11轴套、12螺纹盘、13连接杆、14限位槽、15支杆、16连接螺头、17缩进螺套、18压紧扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种井下掘进机用电缆收卷装置，包括固定支架1，固定支架1的顶部内壁固定连接有驱动电机10，且驱动电机10的输出轴套接有轴套11，轴套11的外壁固定连接有锁定盘8，且锁定盘8的外壁套接有螺纹盘12，驱动电机10的输出轴端部连接有连接杆13，且连接杆13的外壁垂直分布有支杆15，锁定盘8的内壁通过螺纹盘12连接有绕线筒7，且绕线筒7的外壁远离锁定盘8的一边等距离分布有线端固定孔5，线端固定孔5的内壁通过螺纹固定连接有线缆夹头6，固定支架1的一侧外壁通过螺纹固定连接有调节座2，且调节座2的外壁中部固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的端部外壁连接有线套4，且线套4为u型结构，轴套11的内壁连接有转速传感器9，且转速传感器9的信号端连接有plc控制器，绕线筒7远离线端固定孔5的端部连接有螺纹套，且螺纹套的外壁和螺纹盘12的内壁通过螺纹相啮合，绕线筒7的内壁等距离环形分布有限位槽14，且支杆15的端部外壁滑动卡接在限位槽14的内壁上，伸缩杆3的运动行程和绕线筒7的长度相适配，且线套4和进线端之间的夹角为零至十度，线缆夹头6包括连接螺头16和缩进螺套17，且缩进螺套17通过螺纹固定连接在连接螺头16的一端外壁上，连接螺头16的外壁和缩进螺套17的连接处等距离开有缩进槽，驱动电机10和伸缩杆3均连接有开关，且开关通过导线和plc控制器相连接。

本实施例的工作原理：本井下掘进机用电缆收卷装置使用时，通过线缆端套接上缩进螺套17，卡接在线端固定孔5的内壁上，然后将线缆的外壁套接在线套4的内壁上，安装绕线筒7至连接杆13的外壁上，利用驱动电机10带动连接杆13转动，不断将线缆绕接在绕接筒7的外壁上，伸缩杆3根据转动速率实现不同的伸缩速率，使线缆等间距排布在绕线筒7的外壁上，均匀绕接在筒体的外壁上，提高收卷规整度。

实施例2

参照图4，一种井下掘进机用电缆收卷装置，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括压紧扣18，连接螺头16的端部两侧通过轴和压紧扣18相连接，且连接螺头16的两侧外壁均开有压紧槽，压紧扣18的外壁卡接在压紧槽的内壁上。

本实施例的工作原理：基于实施例1中工作原理，将其中的缩进螺套17固定线缆结构替换成了双侧按压式的压紧扣18固定结构，通过双侧压紧扣18压合线缆端，不易松脱，拆装便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。