一种托盘转向机构的制作方法

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种托盘转向机构。

背景技术：

现有的物流输送场景中，为了改变货物运输方向，常使用旋转机配套移载机作为解决方案。但此方案对于场地空间需求大，占地面广，且制造成本高，输送效率低。并且因为需要多台设备配合，后期维护保养成本也会随之增加。

市场现有旋转移载机构，例如申请号为201420774179.1、名称为“一种托盘转向装置”的文献公开了一种托盘转向装置，包括底座、设置于底座上的转向装置，转向装置包括：设置于底座的升降气缸、与升降气缸的气缸杆连接的基板、设置于基板上的转向驱动装置、与转向驱动装置连接的转动托盘。

由上述文献可知，顶升采用气缸控制或定位，定位精度差，场地需配置气源，使用具有局限性；旋转采用齿轮结构，生产制造成本高，安装精度要求高，且承载能力有限，后期维护成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种托盘转向机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种托盘转向机构，包括旋转机构和曲柄顶升机构；所述旋转机构包括旋转动力源和旋转台；所述旋转动力源驱动所述旋转台旋转；所述曲柄顶升机构包括顶升动力源和顶升台；所述顶升台包括活动连接的顶升上台和顶升底盘；所述旋转台和所述顶升上台固定连接；所述顶升动力源安装在所述顶升底盘上；所述顶升动力源驱动所述顶升上台上升或下降。

其进一步的技术特征在于：所述旋转动力源包括旋转马达、回转支承和旋转齿轮；所述旋转台包括旋转顶板和旋转底板；所述回转支承安装在所述旋转顶板和所述旋转底板之间；所述旋转齿轮和所述回转支承的外壁啮合；所述旋转马达和所述旋转齿轮连接，且为同轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述旋转顶板之上安装托盘定位机构；所述托盘定位机构包括多个挡板；所述多个挡板沿旋转顶板的周向设置。

其进一步的技术特征在于：所述顶升动力源包括升降电机、主动轴组件和从动轴组件；所述升降电机分别与所述主动轴组件和所述从动轴组件通过链传动；所述主动轴组件和所述从动轴组件分别设置一组摆臂；所述摆臂上安装摆臂轴承；所述顶升动力源通过所述摆臂轴承将动力传递给所述顶升上台。

其进一步的技术特征在于：所述顶升上台的底部设置连接组件；所述连接组件包括t型座、第一连接板和第二连接板；所述t型座的翼缘处固定所述第一连接板；所述t型座的腹板处固定所述第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板之间设有容置槽；所述摆臂轴承设置在所述容置槽内。

其进一步的技术特征在于：所述主动轴组件和所述从动轴组件均包括传动轴、第一链轮和闭合链条；所述第一链轮和所述传动轴同轴传动；所述升降电机的输出轴上同轴设置一组第二链轮；所述闭合链条分别于所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

其进一步的技术特征在于：所述传动轴上安装接近开关。

其进一步的技术特征在于：所述顶升上台的底部还安装定位导向机构；所述定位导向机构包括带导向轴承的轴承座；所述导向轴承座固定在所述顶升上台的底部；所述顶升底盘开设导向槽；所述导向槽的开设位置和所述导向轴承的安装位置对应，且所述导向槽的宽度和所述导向轴承契合。

其进一步的技术特征在于：所述顶升底盘的底部安装底座架支撑。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型既可以完成货物的升降动作，也可以完成货物的旋转动作，可以改变货物输送方向，提高货物搬送效率。

2、本实用新型适用于输送面高度≥550m，货物重量为≤1500kg的托盘搬送，且本实用新型的应用范围超过90％的输送应用场景。

3、本实用新型结构简洁、合理，保证后期维护及保养的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为旋转机构的主视图。

图5为旋转机构的侧视图。

图6为旋转机构的俯视图。

图7为顶升动力源的主视图。

图8为顶升动力源的侧视图。

图9为顶升动力源的俯视图。

图10为主动轴组件的主视图。

图11为从动轴组件的主视图。

图12为顶升上台的主视图。

图13为顶升上台的侧视图。

图14为顶升上台的俯视图。

图中：100、曲柄顶升机构；200、旋转机构；201、旋转动力源；2011、旋转马达；2012、回转支承；2013、旋转齿轮；202、旋转台；2021、旋转顶板；2022、旋转底板；300、托盘定位机构；301、挡板；400、顶升动力源；401、升降电机；402、主动轴组件；403、从动轴组件；404、摆臂；405、接近开关；500、顶升台；501、顶升上台；502、顶升底盘；503、轴承座；504、导向槽；505、底座架；506、t型座；507、第一连接板；508、第二连接板。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的侧视图，图3为本实用新型的俯视图。结合图1～图3，一种托盘转向机构，包括旋转机构200和曲柄顶升机构100。旋转机构200包括旋转动力源201和旋转台202。旋转动力源201驱动旋转台202旋转。曲柄顶升机构100包括顶升动力源400和顶升台500。顶升台500包括活动连接的顶升上台501和顶升底盘502。旋转台202和顶升上台501固定连接。顶升动力源400安装在顶升底盘502上。顶升动力源400驱动顶升上台501上升或下降。

图4为旋转机构的主视图，图5为旋转机构的侧视图，图6为旋转机构的俯视图。结合图4～图6，旋转动力源201包括旋转马达2011、回转支承2012和旋转齿轮2013。旋转台202包括旋转顶板2021和旋转底板2022。回转支承2012安装在旋转顶板2021和旋转底板2022之间。旋转齿轮2013和回转支承2012的外壁啮合。旋转马达2011和旋转齿轮2013连接，且为同轴连接。

旋转顶板2021之上安装托盘定位机构300。托盘定位机构300更加可靠准确来定位托盘。托盘定位机构300包括多个挡板301。多个挡板301沿旋转顶板2021的周向设置。

图7为顶升动力源的主视图，图8为顶升动力源的侧视图，图9为顶升动力源的俯视图。结合图7～图9，顶升动力源400包括升降电机401、主动轴组件402和从动轴组件403。升降电机401分别与主动轴组件402和从动轴组件403通过链传动。主动轴组件402和从动轴组件403分别设置一组摆臂404。摆臂404上安装摆臂轴承。顶升动力源400通过摆臂轴承将动力传递给顶升上台501。顶升底盘502的底部安装底座架505支撑。

图10为主动轴组件的主视图，图11为从动轴组件的主视图。结合图10和图11，主动轴组件402和从动轴403组件均包括传动轴、第一链轮和闭合链条。第一链轮和传动轴同轴传动。传动轴上安装接近开关405。接近开关405通过夹轴块固定在传动轴上。摆臂404和传动轴通过键连接。升降电机401的输出轴上同轴设置一组第二链轮。闭合链条分别于第一链轮和第二链轮啮合。

图12为顶升上台的主视图，图13为顶升上台的侧视图，图14为顶升上台的俯视图。结合图12～图14，顶升上台501的底部设置连接组件。连接组件包括t型座506、第一连接板507和第二连接板508。t型座506的翼缘处固定第一连接板507。t型座506的腹板处固定第二连接板508。第一连接板506和第二连接板507之间设有容置槽。摆臂轴承设置在容置槽内。

顶起托盘时，需要一定的导向，因此顶升上台501的底部还安装定位导向机构。定位导向机构包括带导向轴承的轴承座503。导向轴承座503固定在顶升上台501的底部。顶升底盘502开设导向槽504。导向槽504的开设位置和导向轴承的安装位置对应，且导向槽504的宽度和导向轴承契合。

本实用新型的工作原理如下：

启动升降电机401，升降电机401的输出轴带动第二链轮旋转，第二链轮通过链传动将动力传递给主动轴组件402的第一链轮和从动轴组件403的第一链轮，第一链轮带动传动轴旋转，传动轴的旋转使得摆臂404转动。摆臂404的转动工作带动顶升上台501完成升降动作。

在货物完成升降动作后进行旋转动作。旋转马达2011的输出轴带动旋转齿轮2013旋转，旋转齿轮2013和回转支承2012啮合传动，从而实现旋转顶板2021绕回转支承2012的回转中心旋转。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。