技术总结
本实用新型涉及夹取及运输技术领域，具体涉及一种兼容多箱型的周转箱夹取装置、AGV小车及夹取方法。其中，夹取装置中的第二夹爪张开调节可实现多箱型变宽度的夹取，然后夹取周转箱后向后运动，将周转箱放置在所述第一夹爪主体上；并且，当周转箱放置在斜面上，第二夹爪夹住周转箱抬高一段距离，然后再带动周转箱向后移动，将周转箱稳定放置于第一夹爪主体上，最后整个第一夹爪主体向后收回，其可适用于夹取放置在斜面上的周转箱，并且不会存在周转箱掉落的风险。掉落的风险。掉落的风险。
技术研发人员：赵光博 王赫 周梦琦 马战鹏 张雄涛
受保护的技术使用者：因格（苏州）智能技术有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021/2/20