一种3T叉车液压抓取装置的制作方法

本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种3t叉车液压抓取装置。

背景技术：

叉车是指对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行货物的装卸、搬运作业，是运输中必不可少的设备。

常见的叉车所安装的抓取装置多为直杆式抓取叉，此种叉具在对形状不规则的货物进行叉取作业时，在叉取放置过程中易产生掉落现象，存在侧滑滚落的安全隐患，甚至还会对人或货物造成损坏，另外，还会影响货物移动效率，降低工作效果。

技术实现要素：

针对上述问题的不足，本实用新型的目的是提供一种3t叉车液压抓取装置，该装置便于存放和转移不规则形状货物，提升工作效率和安全性能。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种3t叉车液压抓取装置，包括基座和设在基座内的机架，其特征在于，所述基座内左右侧分别装有液压推杆一和液压推杆二，液压推杆一和二的液压油缸固定在基座上，液压推杆一和液压推杆二的活塞杆与机架连接，所述机架的下部还设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的固定架，固定架的前侧两端分别设有通过第一连接件相互铰接的左夹具和右夹具，左夹具、右夹具分别通过转动轴可转动的安装在固定架的前侧，其中右夹具的另一端还通过连接组件与固定架后侧连接，所述连接组件包括绕连接轴相互连接的第二连接件和第三连接件，第二连接件与右夹具可转动的连接，第三连接件与固定架后侧可转动的连接，所述固定架的后侧中部还设有支杆，液压推杆三可转动的套装在支杆上，所述液压推杆三的活塞杆通过轴套安装在第二连接件和第三连接件的连接轴上。

作为优选，所述基座的上部设有卡槽，机架的横撑嵌入卡槽内并沿卡槽垂直移动。

作为优选，所述液压推杆的液压油缸上设有进出油口。

作为优选，所述左夹具和右夹具采用弧形抓手状，呈交叉式的安装。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过液压推杆和抓取装置的设计，可对不同形状大小货物的抓取，解决了在货物移动中产生的侧滑滚落安全隐患，使整个作业过程安全高效。

2.本实用新型中抓取装置采用弧形抓手交叉式设计，使得抓手合并时能有效抓紧内部货物，防止货物掉落，保证货物抓取稳定性的同时提高移动效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的剖面结构示意图；

附图中，1基座，101卡槽，2机架，201横撑，3液压推杆一，4固定块，5左夹具，6右夹具，7第一连接件，8第三连接件，9第二连接件，10连接轴，11支杆，12液压推杆二，13液压推杆三。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。

如图1至图5所示，本实用新型的3t叉车液压抓取装置，包括基座1和设在基座1内的机架2，基座1内左右侧分别装有液压推杆一3和液压推杆二12，液压推杆一3和二的液压油缸固定在基座1内，液压推杆一3和液压推杆二12的活塞杆与机架2连接，即通过活塞杆上下移动带动机架2进行升降。

机架2的下部还装有抓取装置，抓取装置包括安装在机架2上的固定架4，固定架4的前侧两端分别设有通过第一连接件7相互铰接的左夹具5和右夹具6，左夹具5、右夹具6分别通过转动轴可转动的安装在固定架4的前侧，其中右夹具6的另一端还通过连接组件与固定架4后侧连接，连接组件包括绕连接轴10相互连接的第二连接件9和第三连接件8，第二连接件9与右夹具6可转动的连接，第三连接件8与固定架4后侧可转动的连接，固定架4的后侧中部还设有支杆11，液压推杆三13可转动的套装在支杆11上，所述液压推杆三13的活塞杆通过轴套安装在第二连接件9和第三连接件8的连接轴10上。

上述的基座1上部设有卡槽101，机架2的横撑201恰好嵌入卡槽101内并沿卡槽101垂直移动，卡槽101用来保证机架2垂直升降，以防止机架2在升降时产生偏移。

上述的液压推杆一、二、三的液压油缸上均设有进出油口，通过进油出油实现液压推杆的升降。

上述的左夹具5和右夹具6采用弧形抓手状，呈交叉式的安装。

使用时，需要将本实用新型的液压抓取装置安装在叉车上。

本实用新型利用液压推杆一3和液压推杆二12的活塞杆动作带动机架2升降，使抓取装置抓取货物升降，抓取货物时，利用液压推杆三13的动作带动连接组件动作，使左夹具5在固定架4上旋转，左夹具5联动第一连接件7，第一连接件7联动右夹具6，最终使左夹具5和右夹具6在第一连接件7的作用下向内交叉聚合抓取货物。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

技术特征：

1.一种3t叉车液压抓取装置，包括基座（1）和设在基座（1）内的机架（2），其特征在于，所述基座（1）内左右侧分别装有液压推杆一（3）和液压推杆二（12），液压推杆一（3）和二的液压油缸固定在基座（1）上，液压推杆一（3）和液压推杆二（12）的活塞杆与机架（2）连接，

所述机架（2）的下部还设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架（2）上的固定架（4），固定架（4）的前侧两端分别设有通过第一连接件（7）相互铰接的左夹具（5）和右夹具（6），左夹具（5）、右夹具（6）分别通过转动轴可转动的安装在固定架（4）的前侧，其中右夹具（6）的另一端还通过连接组件与固定架（4）后侧连接，所述连接组件包括绕连接轴（10）相互连接的第二连接件（9）和第三连接件（8），第二连接件（9）与右夹具（6）可转动的连接，第三连接件（8）与固定架（4）后侧可转动的连接，所述固定架（4）的后侧中部还设有支杆（11），液压推杆三（13）可转动的套装在支杆（11）上，所述液压推杆三（13）的活塞杆通过轴套安装在第二连接件（9）和第三连接件（8）的连接轴（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种3t叉车液压抓取装置，其特征在于，所述基座（1）的上部设有卡槽（101），机架（2）的横撑（201）嵌入卡槽（101）内并沿卡槽（101）垂直移动。

3.根据权利要求1所述的一种3t叉车液压抓取装置，其特征在于，所述液压推杆的液压油缸上设有进出油口。

4.根据权利要求1所述的一种3t叉车液压抓取装置，其特征在于，所述左夹具（5）和右夹具（6）采用弧形抓手状，呈交叉式的安装。

技术总结
本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种3T叉车液压抓取装置。所述基座内左右侧分别装有液压推杆一和液压推杆二，液压推杆一和二的液压油缸固定在基座上，液压推杆一和液压推杆二的活塞杆与机架连接，所述机架的下部还设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的固定架，固定架的前侧两端分别设有通过第一连接件相互铰接的左夹具和右夹具，左夹具、右夹具分别通过转动轴可转动的安装在固定架的前侧。该装置便于存放和转移不规则形状货物，提升工作效率和安全性能。

技术研发人员：康首帅;陈立志;宋保福;邓文胜;宋玉涛;程旭旭;张云峰;魏衍峰;王金宪;王虎
受保护的技术使用者：山东兴业炉料有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.07.27