一种分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池极片分拣技术领域，特别是涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.电池极片作为锂电池组装中的重要零部件，在被生产出来后，要对电池极片进行筛分，以挑选出质量有问题的极片。
3.然而，现有的电池极片大多为片状，使用机械手臂难以夹持，因此，难以对电池极片进行分拣。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种分拣装置。
5.一种分拣装置，包括机座、传送带、托片机构、机架及拣片机构；
6.所述传送带设置于机座上，所述传送带的中间设置有托片通道；
7.所述托片机构包括升降组件及托板，所述升降组件与所述托板相连接，所述托板正对所述托片通道设置，所述升降组件用于驱动所述托板穿过所述托片通道，并且使所述托板至少部分凸出于所述传送带用于输送电池极片的一面；
8.所述机架固定于所述机座上，且所述机架正对所述传送带，所述机架上设置有滑轨；
9.所述拣片机构包括驱动组件及取料组件，所述取料组件滑动设置于所述滑轨上，所述驱动组件与所述取料组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述取料组件在所述滑轨上往返滑动。
10.在其中一个实施例中，所述取料组件包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪均滑动设置于所述滑轨上，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述驱动组件分别与所述第一夹爪及所述第二夹爪驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪在所述滑轨上做相向或者背向运动。
11.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动器与第二驱动器，所述第一驱动器及所述第二驱动器固定在所述机架上，所述第一驱动器与所述第一夹爪驱动连接，所述第二驱动器与所述第二夹爪驱动连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一夹爪包括第一连接杆及第一插板，所述第一连接杆的一端与所述滑轨滑动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一插板相连接，所述第一插板与所述传送带的输送方向平行设置；
13.所述第二夹爪包括第二连接杆及第二插板，所述第二连接杆的一端与所述滑轨滑动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二插板相连接，所述第二插板与所述传送带的输送方向平行设置；
14.所述第一插板远离所述第一连接杆的一侧与所述第二插板远离所述第二连接杆的一侧相对设置，且所述第一插板距离所述传送带用于输送电池极片的一面的最短距离与
所述第二插板距离所述传送带用于输送电池极片的一面的距离相等。
15.在其中一个实施例中，所述滑轨平行于所述传送带的输送方向设置。
16.在其中一个实施例中，所述驱动组件为空压机，所述取料组件为夹子气缸，所述空压机与所述夹子气缸相连接。
17.在其中一个实施例中，所述驱动组件为空压机，所述取料组件为真空吸盘，所述空压机与所述真空吸盘相连接。
18.在其中一个实施例中，所述滑轨与所述传送带交叉设置。
19.在其中一个实施例中，所述托片通道的数量为多个，多个所述托片通道相互平行设置，且多个所述托片通道之间的间隔均匀设置；
20.所述托板的数量也为多个，所述升降组件与多个所述托板驱动连接，且每一所述托板对应一所述托片通道设置。
21.在其中一个实施例中，所述升降组件包括支撑杆、连接板及气缸，所述支撑杆的数量为多个，每一所述支撑杆与一所述连接板相连接，各所述支撑杆远离所述连接板的一端与所述连接板相连接，所述气缸与所述连接板驱动连接，所述气缸用于驱动所述连接板做靠近或者远离所述传送带的运动。
22.本实用新型的有益效果：当不合格的极片在所述传送带上输送时，所述升降组件驱动所述托板穿过所述托片通道把该极片从所述传送带上顶起，使得该极片从所述传送带上脱离，所述驱动组件驱动位于所述传送带上方的所述取料组件夹持住该极片，使得该极片与所述传送带上的其他极片分离，从而完成对不良极片的分拣。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为一实施例的一种分拣装置的结构示意图；
25.图2为另一实施例的一种分拣装置的结构示意图。
26.附图标记：
27.10、一种分拣装置；100、机座；200、传送带；300、托片机构；400、机架；500、拣片机构；201、托片通道；310、升降组件；320、托板；410、滑轨； 510、驱动组件；520、取料组件；521、第一夹爪；522、第二夹爪；511、第一驱动器；512、第二驱动器；600、压片条。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参阅图1，一种分拣装置10，包括机座100、传送带200、托片机构300、机架400及拣片机构500；所述传送带200设置于机座100上，所述传送带200 的中间设置有托片通道201；所述托片机构300包括升降组件310及托板320，所述升降组件310与所述托板320相连接，所述托板320正对所述托片通道201 设置，所述升降组件310用于驱动所述托板320穿过所述托片通道201，并且使所述托板320至少部分凸出于所述传送带200用于输送电池极片的一面；所述机架400固定于所述机座100上，且所述机架400正对所述传送带200，所述机架400上设置有滑轨410；所述拣片机构500包括驱动组件510及取料组件520，所述取料组件520滑动设置于所述滑轨410上，所述驱动组件510与所述取料组件520驱动连接，所述驱动组件510用于驱动所述取料组件520在所述滑轨 410上往返滑动。
32.具体地，所述传送带200设置在所述机座100上，所述传送带200由多条子传送带相互平行组装而成，各条子传送带之间间隔设置，相邻两个子传送带之间形成所述托片通道201，各子传送带200背向地面的一面用于放置电池极片，并传送电池极片；托板320初始位置位于传送带200的下方，托板320的数量为多个，每一托板与一托片通道对齐，当不合格的电池极片在所述传送带200 上输送到所述托板320上方时，所述升降组件310驱动所述托板320上升并穿过所述托片通道201，使得所述托板320的至少部分凸出于所述传送带200用于输送电池极片的一面，即使得所述托板320的至少部分凸出于所述传送带200 的上表面，从而，不合格的电池极片被所述托板320顶持离开所述传送带200 的表面；具体地，机架400设置于机座上，且位于传送带200的上方，所述机架400正对所述传送带200设置，所述取料组件520滑动设置于所述机架400 上，所述升降组件310驱动所述托板320继续上升，使得电池极片到达所述取料组件520能够取料的位置，所述取料组件520以吸附或者夹持等方式固定住电池极片，从而使得不合格的电池极片与所述流水线上的其他良品的电池极片分离，完成对不良极片的分拣。
33.值得说明的是，在实际使用中，所述升降组件310上会设置有信号接收器，当位于所述传送带200前端的检测设备检查到不良极片时，就会发送使所述升降组件310驱动所述托板320上升的指令，所述信号接收器接收到指令后会把指令传递给所述升降组件310，通过预留不良极片从检测点到分拣点的输送时间，当不良极片传送到分拣点时，也就是说，不良极片传送到所述托板320的上方时，所述升降组件310驱动所述托板320上升并穿过所述托片通道201把不良极片顶出。
34.一实施例中，请参阅图2，所述取料组件520包括第一夹爪521与第二夹爪 522，所述第一夹爪521及所述第二夹爪522均滑动设置于所述滑轨410上，所述第一夹爪521与所述第二夹爪522相对设置，所述驱动组件510分别与所述第一夹爪521及所述第二夹爪522驱动连接，所述驱动组件510用于驱动所述第一夹爪521与所述第二夹爪522在所述滑轨410上做相向或者背向运动。
35.具体地，所述托板320把不良极片托至所述第一夹爪521及所述第二夹爪 522中间后，所述驱动组件510驱动所述第一夹爪521及所述第二夹爪522做相向运动，使得所述第一夹爪521及所述第二夹爪522往不良极片靠近，使得所述第一夹爪521及所述第二夹爪522能够分别托住不良极片的两端，即，不良极片能够放置在由所述第一夹爪521及所述第二夹爪522组成的承托平台上，所述升降组件310把所述托板320下降时，所述托板320离开不良极片，所述第一夹爪521与所述第二夹爪522完成对不良极片的分拣。
36.进一步地，所述第一夹爪521与所述第二夹爪522相向运动形成一废料放置篮，不良极片被放置在废料放置篮内，再通过人工或者其他取料装置把不良极片从废料放置篮中取出，所述驱动组件510驱动所述第一夹爪521与所述第二夹爪522做背向运动，以对下一个不良极片进行装盛分拣。
37.一实施例中，所述驱动组件510包括第一驱动器511与第二驱动器512，所述第一驱动器511及所述第二驱动器512固定在所述机架400上，所述第一驱动器511与所述第一夹爪驱动连接，所述第二驱动器512与所述第二夹爪驱动连接。
38.具体地，所述第一驱动器511驱动所述第一夹爪，所述第二驱动器512驱动所述第二夹爪，如此，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别由不同的驱动器驱动，便于对所述第一夹爪及所述第二夹爪进行精准地控制。在另一个实施例中，所述滑轨包括第一滑轨及所述第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨相互平行设置，且所述第一滑轨及所述第二滑轨设置在所述流水线相对的两侧，所述第一夹爪的两端分别滑动设置与所述第一滑轨及所述第二滑轨上，所述第二夹爪的两端分别滑动设置与所述第一滑轨及所述第二滑轨上，所述第一驱动器固定于所述第一滑轨上，所述第一驱动器与所述第一夹爪驱动连接；所述第二驱动器固定于所述第二滑轨上，所述第二驱动器与所述第二夹爪驱动连接；如此，所述第一驱动器可以单独驱动所述第一夹爪在所述第一滑轨上做靠近或者远离所述第二夹爪的往返运动，所述第二驱动器可以单独驱动所述第二夹爪在所述第二滑轨上做靠近或者远离所述第一夹爪的往返运动。进一步地，所述第一驱动器及所述第二驱动器为气缸。
39.一实施例中，所述第一夹爪包括第一连接杆及第一插板，所述第一连接杆的一端与所述滑轨410滑动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一插板相连接，所述第一插板与所述传送带200的输送方向平行设置；所述第二夹爪包括第二连接杆及第二插板，所述第二连接杆的一端与所述滑轨410滑动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二插板相连接，所述第二插板与所述传送带 200的输送方向平行设置；所述第一插板远离所述第一连接杆的一侧与所述第二插板远离所述第二连接杆的一侧相对设置，且所述第一插板距离所述传送带200 用于输送电池极片的一面的最短距离与所述第二插板距离所述传送带200用于输送电池极片的一面的距离相等。
40.具体地，所述第一插板所在的平面与所述第二插板所在的平面重合，且所述第一插板所在的平面与所述传送带用于输送电池极片的一面平行，在不良极片位于所述第一插板与所述第二插板的上方时，所述第一夹爪及所述第二夹爪往不良极片靠近，并且移动到不良极片的下方，所述第一插板及所述第二插板同时承托住不良极片，不良极片被承托住后，所述第一连接杆及所述第二连接杆组成不良极片的包围，使得不良极片不易从所述第一插板及所述第二插板上掉落，便于对不良极片进行拾取处理。
41.一实施例中，为了节省空间，所述滑轨410平行于所述传送带200的输送方向设置，
具体地，所述滑轨410设置于所述传送带的正上方，即，所述取料组件在所述滑轨410的正上方沿所述滑轨410滑动。在另一实施方式中，所述滑轨410与所述传送带交叉设置，所述滑轨410的一端的下方设置有废料收集框，在所述取料组件固定住不良极片后，驱动所述取料组件在所述滑轨410上移动，使得所述取料组件滑动到废料收集框的正上方，使得所述取料组件松开释放不良极片，使得不良极片掉落到废料收集框中，完成对不良极片的收集。
42.一实施例中，所述驱动组件510为空压机，所述取料组件520为夹子气缸，所述空压机与所述夹子气缸相连接。具体地，通过空压机抽取夹子气缸内的空气，使得夹子气缸收缩夹持住电池极片。
43.一实施例中，所述驱动组件510为空压机，所述取料组件520为真空吸盘，所述空压机与所述真空吸盘相连接。具体地，通过所述空压机抽取所述真空吸盘中的空气，使得所述真空吸盘内产生负压，通过负压吸附住电池极片。
44.一实施例中，为了提升所述托板承托住极片的稳定性，所述托片通道201 的数量为多个，多个所述托片通道201相互平行设置，且多个所述托片通道201 之间的间隔均匀设置；所述托板320的数量也为多个，所述升降组件310与多个所述托板320驱动连接，且每一所述托板320对应一所述托片通道201设置。
45.即，多个所述托板分别穿过各自对应的所述托片通道对电池极片进行承托，在所述升降组件驱动所述托板带动电池极片上升时，具有较好的稳定性。
46.一实施例中，所述升降组件310包括支撑杆、连接板及气缸，所述支撑杆的数量为多个，每一所述支撑杆与一所述连接板相连接，各所述支撑杆远离所述连接板的一端与所述连接板相连接，所述气缸与所述连接板驱动连接，所述气缸用于驱动所述连接板做靠近或者远离所述传送带200的运动。
47.具体地，所述气缸通过驱动一所述连接板同时驱动多个支撑杆运动，进而能够同时驱动与各支撑杆相连接的多个托板运动，使得托板托住电池极片时，电池极片不会出现一端高另一端低的情况，进而，不会使得电池极片从托板上掉落下来，提高了工作的稳定性。
48.一实施例中，请参阅图2，还包括压片条600，所述压片条600架设于所述流水线上方，且所述压片条600固定于所述机座上，所述压片条600与所述传送带之间留有间距，所述间距的高度大于单个电池极片的厚度，小于两个电池极片叠加起来的厚度。具体地，为了防止上料时，多个电池极片在传送带上输送时发生堆叠的情况，使用所述压片条600限制电池极片在传送带上通过的高度，通过调整所述压片条600与所述流水线之间的间距，使得间距内仅能够通过单个电池极片，便于对电池极片进行分拣操作。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。