一种自动对刀装置的制作方法

1.本实用新型属于造纸领域，特别涉及一种自动对刀装置。


背景技术：

2.目前造纸机械朝宽幅度、高车速方向发展，先进的纸机幅宽已经达到10米以上，车速达到2000m/min，高速纸机产能不断提高。纸机生产的大量成纸需要按照客户的要求分切重卷，由于纸机生产速度快，产量大，对复卷机的工作效率提出更高要求，需要更快速、更高效的复卷机。但是复卷机的设计车速受到机械设备因素、生产纸种、成品纸卷直径等限制因素影响，复卷机的运行速度受到限制，要提高生产效率就需要使复卷机每个环节准确、高效。
3.复卷机的工作步骤一般为引纸、对刀、放置纸芯、卷纸、换辊等，目前引纸一般为人工完成，切刀系统对刀后需要人工复查检测，放置纸芯、卷纸、换辊都实现自动化，要提高复卷机运行效率，只有减少切刀复查、检测的时间，提高切刀系统的可靠性，才能实现高效、准确的切刀对刀。
4.复卷机对刀系统的精度对纸卷分切质量影响很大，对刀定位出现偏差会导致顶刀和底刀错位，造成废品纸卷。为了实现高精度、高可靠性的全自动化对刀，现设计了一种新型自动对刀装置。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种高精度、高可靠性的自动对刀装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种自动对刀装置，其包括间隔设置的第一机架和第二机架，
8.所述第一机架上固定有第一导轨，第一导轨上滑动连接有多个间隔设置的第一刀座，各第一刀座上分别设有朝向第二机架设置的底刀，所述第一机架上设有与第一导轨平行设置的第一同步带，第一同步带由第一伺服电机驱动运转；所述第一刀座的底部设有用于与第一同步带锁紧连接的第一锁紧装置，所述第一锁紧装置能够松开和锁紧，当第一锁紧装置将其对应的第一刀座与第一同步带锁紧连接在一起时，第一同步带运转即可带动对应的第一刀座滑移从而带动其上对应的底刀移位对刀；
9.所述第二机架上固定有与第一导轨平行设置的第二导轨，第二导轨上对应各第一刀座分别一一对应设有第二刀座，各第二刀座上分别设有朝向底刀设置的顶刀，所述第二机架上设有与第二导轨平行设置的第二同步带，第二同步带由第二伺服电机驱动运转；所述第二刀座的底部设有用于与第二同步带锁紧连接的第二锁紧装置，所述第二锁紧装置能够松开和锁紧，当第二锁紧装置将其对应的第二刀座与第二同步带锁紧连接在一起时，第二同步带运转即可带动对应的第二刀座滑移从而带动其上对应的顶刀移位对刀。
10.进一步的，所述底刀为由驱动电机驱动旋转的刀盘。
11.进一步的，所述顶刀为一刀片，顶刀连接于一刀架上，刀架底部转动连接于第二刀座上，所述第二刀座上还设有进刀气缸，进刀气缸前端与刀架铰接，进刀气缸伸缩从而带动顶刀进刀或退刀。
12.优选的实施方式，所述第一同步带和第二同步带上分别设有同步带张紧装置。
13.优选的实施方式，所述第一刀座和第二刀座上分别设有轨道抱紧装置。
14.优选的实施方式，所述第一导轨的两端和第二导轨的两端分别设有限位开关。
15.优选的实施方式，所述第一刀座和第一机架之间以及第二刀座和第二机架之间分别设有mts磁致伸缩位移传感器。
16.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：本实用新型具有多把底刀和顶刀，实现多规格纸卷的分切；底刀和顶刀分别采用伺服电机带动同步带运行，每一把刀可以单独选定，同步带可以有效提高刀的运行距离，增加对刀效率，同时每一把刀的位置测量精度达0.1
㎜
，实现高精度、高可靠性的对刀。
附图说明
17.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
18.图1为本实用新型的俯视图；
19.图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
20.如图1
‑
2所示，本实用新型一种自动对刀装置，其包括间隔设置的第一机架1和第二机架2，
21.所述第一机架1上固定有第一导轨3，第一导轨3上滑动连接有多个间隔设置的第一刀座5，各第一刀座5上分别设有朝向第二机架2设置的底刀6，所述第一机架1上设有与第一导轨3平行设置的第一同步带7，第一同步带7由第一伺服电机8驱动运转；所述第一刀座5的底部设有用于与第一同步带7锁紧连接的第一锁紧装置（图中未出），所述第一锁紧装置能够松开和锁紧，当第一锁紧装置将其对应的第一刀座5与第一同步带7锁紧连接在一起时，第一同步带7运转即可带动对应的第一刀座5滑移从而带动其上对应的底刀6移位对刀；
22.所述第二机架2上固定有与第一导轨3平行设置的第二导轨9，第二导轨9上对应各第一刀座5分别一一对应设有第二刀座10，各第二刀座10上分别设有朝向底刀6设置的顶刀11，所述第二机架2上设有与第二导轨9平行设置的第二同步带12，第二同步带12由第二伺服电机13驱动运转；所述第二刀座10的底部设有用于与第二同步带12锁紧连接的第二锁紧装置（图中未出），所述第二锁紧装置能够松开和锁紧，当第二锁紧装置将其对应的第二刀座10与第二同步带12锁紧连接在一起时，第二同步带12运转即可带动对应的第二刀座10滑移从而带动其上对应的顶刀11移位对刀。
23.其中，所述底刀6为由驱动电机驱动旋转的刀盘。所述顶刀11为一刀片，顶刀11连接于一刀架14上，刀架14底部转动连接于第二刀座10上，所述第二刀座10上还设有进刀气缸15，进刀气缸15前端与刀架14铰接，进刀气缸15伸缩从而带动顶刀11进刀或退刀。
24.所述第一同步带7和第二同步带12上分别设有同步带张紧装置71、121。可以用于分别调节第一同步带7和第二同步带12的张紧度，保证同步带运行稳定。
25.所述第一刀座5和第二刀座10上分别设有轨道抱紧装置4。对选定的底刀6和顶刀11对刀定位完成后，利用其上对应的轨道抱紧装置将底刀6或顶刀11的位置进行锁定，避免出现切刀在运行过程中出现位移。
26.所述第一导轨3的两端和第二导轨9的两端分别设有限位开关31、91，保护底刀6和顶刀11运行在安全位置。
27.优选的实施方式，所述第一刀座5和第一机架1之间以及第二刀座10和第二机架2之间分别设有mts磁致伸缩位移传感器16、17。每把底刀6的第一底座以及每把顶刀11的第二底座上分别安装有磁环感应头，通过磁环感应底刀6和顶刀11的准确位置。mts磁致伸缩位移传感器可实现直线测量，绝对值输出；带有led指示灯诊断功能；无接触测量，没有磨损；超高的精度，分辨率最高为5μm；非线性度低于0.01%；重复精度达0.001%；profibus
‑
dp输出；多磁铁位置测量，每个传感器可测量多达15个磁铁位置。
28.本实施例中，配备10把底刀6和顶刀11，实现多规格纸卷的分切。底刀6和顶刀11分别采用同步带运行，而且每一把刀可以单独选定，第一机架1上的第一同步带7控制10把底刀6左右两个方向运行，第二机架2上的第二同步带12控制10把顶刀11左右两个方向运行，同步带可以有效提高切刀的运行距离，增加对刀效率。顶刀11和底刀6分别控制、分别测量，运行中出现顶刀11和底刀6位置偏差，立即报警，可以彻底避免运行过程中顶刀11和底刀6错位跳刀的现象，减少了因底刀6和顶刀11错位导致的废品。
29.实际应用中，每一把刀在机架旁边分别安装有手动移动按钮，可以对每一把切刀进行快慢两档速度左右移动。此外，在现场的操作面板能实时显示10把刀的实际位置和设定位置，每一把刀的位置测量精度达0.1
㎜
，实现高精度、高可靠性的对刀。
30.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。