一种装箱码垛装置的制作方法

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种装箱码垛装置。

背景技术：

工业生产中，产品码垛一般需进行横行码垛和纵向码垛，或者两者交替进行，并且同一生产线可能码垛不同大小、规格的产品，但现有的普通码垛设备一般只能单一的对应某种产品，而不能满足多种型号的产品共用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种快换结构与移栽单元连接的装箱码垛装置，包括纵向移载单元、横向移载单元、抓取单元，所述抓取单元固定在纵向移载单元的下端，所述纵向移载单元包括上安装板、下安装板、导向杆、第一电机和传动丝杆，所述横向移载单元包括横向固定板、第二电机和滑轨，所述上安装板上端设有第一电机，所述上安装板和下安装板之间固定的设有两个平行的导向杆，两个所述导向杆之间还设有传动丝杆，该传动丝杆一端活动连接在下安装板上，另一端穿过上安装板连接在第一电机的驱动轴上，所述导向杆和传动丝杆均穿过横向固定板，所述横向固定板上设有与传动丝杆相配合的螺纹孔，其两侧下端设有滑槽，两个所述滑槽均卡接在滑轨上，所述横向固定板的一侧设有第二电机，该第二电机驱动轴上设有齿轮，靠近第二电机的滑轨的内侧设有与齿轮相配合的齿条。

进一步的，所述上安装板和下安装板之间还设有过线管。

进一步的，所述抓取单元上端设有抓取单元安装板，所述抓取单元安装板两侧开设有安装槽，两个所述安装槽之间固定有两个导向轴，所述导向轴活动的穿过下安装板并在穿过下安装板的端部设有限位螺栓。

进一步的，所述抓取单元安装板上还设有缓冲气缸，所述缓冲气缸位于两个所述导向轴之间。

进一步的，所述抓取单元还包括连接框架、抓取气缸、限位块和快速夹，所述连接框架上端两侧对称的设有限位块，并在两个所述限位块之间设有与安装槽相配合的快速夹，所述连接框架下端设有多个抓取气缸，所述抓取单元安装板两侧卡接在限位块上。

进一步的，所述横向固定板上靠近传动丝杆设有感应装置。

进一步的，所述感应装置包括感应器安装架和感应器，所述感应装置通过感应器安装架安装在横向固定板上，所述感应器设在感应器安装架上。

进一步的，所述横向固定板上固定设有两个导向杆固定管，所述导向杆可滑动的穿过导向杆固定管。

本实用新型具有如下有益效果：采用电机驱动齿轮齿条实现横向移栽，再用电机驱动丝杠实现纵向移栽，整个抓取单元使用快换结构设计与移栽单元连接，以满足不同产品，使用不同的抓取单元抓取，从而实现不同型号的产品在同一设备上生产。

附图说明

图1是装箱码垛装置的结构图；

图2是齿条与齿轮连接关系图；

图3是纵向移载单元的结构图；

图4是抓取单元的结构图。

其中：

1、纵向移载单元，11、上安装板，12、下安装板，13、导向杆，14、第一电机，15、传动丝杆，16、过线管，2、横向移载单元，21、横向固定板，211、导向杆固定管，22、第二电机，221、齿轮，23、滑轨，24、滑槽，231、齿条，3、抓取单元，31、抓取单元安装板，311、安装槽，32、连接框架，33、抓取气缸，34、限位块，35、快速夹，4、感应装置，41、感应器安装架，42、感应器，5、缓冲气缸，6、导向轴，61、限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1-3所示的装箱码垛装置包括纵向移载单元1、横向移载单元2、抓取单元3，抓取单元3固定在纵向移载单元1的下端，纵向移载单元1包括上安装板11、下安装板12、导向杆13、第一电机14和传动丝杆15，横向移载单元2包括横向固定板21、第二电机22和滑轨23，上安装板11上端设有第一电机14，上安装板11和下安装板12之间固定的设有两个平行的导向杆13，两个导向杆13之间还设有传动丝杆15，该传动丝杆15一端活动连接在下安装板12上，另一端穿过上安装板11连接在第一电机14的驱动轴上，导向杆13和传动丝杆15均穿过横向固定板21，传动丝杆15穿过设置在横向固定板21上的螺纹孔，横向固定板21可沿导向杆13滑动，横向固定板21两侧下端设有滑槽24，两个滑槽24均卡接在滑轨23上，横向固定板21的一侧设有第二电机22，该第二电机22驱动轴上设有齿轮221，靠近第二电机22的滑轨23的内侧设有与齿轮221相配合的齿条231。

上安装板11和下安装板12之间还设有过线管16，该过线管16靠近左侧的导向杆13的外侧。

抓取单元3上端设有抓取单元安装板31，抓取单元安装板31两侧开设有安装槽311，两个安装槽311之间固定有两个导向轴6，导向轴6活动的穿过下安装板12并在穿过下安装板12的端部设有限位螺栓61，当重压时，下安装板12可沿导向轴6滑动，限位螺栓61限制导向轴6脱离下安装板12。

抓取单元安装板31上还设有缓冲气缸5，缓冲气缸5位于两个导向轴6之间，缓冲气缸可缓冲重压时纵向移载单元1向下的压力。

如图4所示抓取单元3还包连接框架32、抓取气缸33、限位块34和快速夹35，连接框架32上端两侧对称的设有限位块34，并在两个限位块34之间设有与安装槽311相配合的快速夹35，连接框架32下端设有多个抓取气缸33，安装时，抓取单元安装板31两侧卡接在限位块34上，快速夹35卡合在安装槽311上。

如图1-2所示横向固定板21上靠近传动丝杆15设有感应装置4，该感应装置4包括感应器安装架41和感应器42，感应装置4通过感应器安装架41安装在横向固定板21上，感应器42为多个，且设在感应器安装架41上。

横向固定板21上固定设有两个导向杆固定管211，导向杆13可滑动的穿过导向杆固定管211。

工作时，两条平行设置的滑轨23固定在工位上，第一电机14通过传动丝杆15的传动带动整个抓取单元3以横向固定板21为中心做纵向移动，实现工件的抓取，第二电机22通过齿轮221和齿条231的传动带动整个纵向移载单元1及抓取单元3做横向移动，实现不同位置工件的抓取，抓取单元3采用可快速更换的设计，当进行不同型号产品码垛时，更换相对应的抓取单元3即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

技术特征：

1.一种装箱码垛装置，包括纵向移载单元（1）、横向移载单元（2）、抓取单元（3），所述抓取单元（3）固定在纵向移载单元（1）的下端，所述纵向移载单元（1）包括上安装板（11）、下安装板（12）、导向杆（13）、第一电机（14）和传动丝杆（15），所述横向移载单元（2）包括横向固定板（21）、第二电机（22）和滑轨（23），其特征在于：所述上安装板（11）上端设有第一电机（14），所述上安装板（11）和下安装板（12）之间固定的设有两个平行的导向杆（13），两个所述导向杆（13）之间还设有传动丝杆（15），该传动丝杆（15）一端活动连接在下安装板（12）上，另一端穿过上安装板（11）连接在第一电机（14）的驱动轴上，所述导向杆（13）和传动丝杆（15）均穿过横向固定板（21），所述横向固定板（21）上设有与传动丝杆（15）相配合的螺纹孔，所述横向固定板（21）两侧下端设有滑槽（24），两个所述滑槽（24）均卡接在滑轨（23）上，所述横向固定板（21）的一侧设有第二电机（22），该第二电机（22）驱动轴上设有齿轮（221），靠近第二电机（22）的滑轨（23）的内侧设有与齿轮（221）相配合的齿条（231）。

2.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述上安装板（11）和下安装板（12）之间还设有过线管（16）。

3.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元（3）上端设有抓取单元安装板（31），所述抓取单元安装板（31）两侧开设有安装槽（311），两个所述安装槽（311）之间固定有两个导向轴（6），所述导向轴（6）活动的穿过下安装板（12）并在穿过下安装板（12）的端部设有限位螺栓（61）。

4.根据权利要求3所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元安装板（31）上还设有缓冲气缸（5），所述缓冲气缸（5）位于两个所述导向轴（6）之间。

5.根据权利要求3所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元（3）还包括连接框架（32）、抓取气缸（33）、限位块（34）和快速夹（35），所述连接框架（32）上端两侧对称的设有限位块（34），并在两个所述限位块（34）之间设有与安装槽（311）相配合的快速夹（35），所述连接框架（32）下端设有多个抓取气缸（33），所述抓取单元安装板（31）两侧卡接在限位块（34）上。

6.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述横向固定板（21）上靠近传动丝杆（15）设有感应装置（4）。

7.根据权利要求6所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述感应装置（4）包括感应器安装架（41）和感应器（42），所述感应装置（4）通过感应器安装架（41）安装在横向固定板（21）上，所述感应器（42）设在感应器安装架（41）上。

8.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述横向固定板（21）上固定设有两个导向杆固定管（211），所述导向杆（13）可滑动的穿过导向杆固定管（211）。

技术总结
本实用新型公开了一种装箱码垛装置，包括纵向移载单元、横向移载单元、抓取单元，抓取单元固定在纵向移载单元的下端，纵向移载单元包括上安装板、下安装板、导向杆、第一电机和传动丝杆，横向移载单元包括横向固定板、第二电机和滑轨。有益效果：采用电机驱动齿轮齿条实现横向移栽，再用电机驱动丝杠实现纵向移栽，整个抓取单元使用快换结构设计与移栽单元连接，以满足不同产品，使用不同的抓取单元抓取，从而实现不同型号的产品在同一设备上生产。

技术研发人员：杨柳波;符天兵;徐能攀;邓松青;胡春钧
受保护的技术使用者：欧瑞特(广州)汽车设备有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.06.29