一种全自动热缩膜包装流水线的制作方法

本实用新型涉及一种包装机领域，具体涉及一种全自动热缩膜包装流水线。

背景技术：

最近几年来，我国快运速递行业发展迅速。快递公司和网络卖家的发货量也日益增加，尤其是在节假日、活动期间，快递产生量会出现井喷式增长。不出门就购物已经不是大城市的专利，这时候快递公司和卖方的包装速度就显得尤为重要。

热缩膜包装流水线是指主要针对电商平台经营用户的销售产品出库、集成扫码出单、自动包装出货的发货流程，整线只需一个人工放置产品，即可全自动实现上述功能，实现自动发货。

但现在的热缩膜包装流水线在实际使用过程中还有如下缺点：

1、热缩膜包装流水线在放置产品时，工作人员必须将需要发货的产品放置在输送带上等后续的包装与贴快递单，若是员工产品放置错误（与销售订单不匹配），就会影响整个发货流水线后续工作，使得整套流水线对初期的工序容错率过低。

2、封切机是热缩膜包装流水线中不可缺失的机器，用于将需要发货的商品通过对热缩膜进行包装后，再通过热封裁切后完成商品打包，然后通过收缩机加热后使商品外周封上一层薄膜，避免在运输、存储销售过程中商品外包装受到污损，甚至损坏内部产品，另外，快递一些装有海鲜或冷鲜商品时需要用到泡沫箱，也通常在泡沫箱外周再封一层薄膜，使产品看起来更加卫生、美观同时避免漏水。但现在的封切机的封切装置在对热缩膜进行热切封边时通常采用l型切刀，这类切刀在对产品封切时，只能适配与切刀长度规格内的商品，例如切刀长度为500*500mm时，就不能封切规格长于500mm的商品，这无疑限制的封切机的适配性，使其不能加工更多的商品。

3、现有技术中封切机的封切装置在热缩膜后，会有一部分的材料被切除成为废料，但是这些废料没有合理的回收利用就直接从流水线两侧排废，时间一久就导致流水线两侧废料堆积，即影响流水线正常运作，又造成资源的大量浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种全自动热缩膜包装流水线用封切机，该流水线包含放料扫码装置，封切装置，收缩装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置以及输送装置，员工在放料工位将产品整齐放置到放料扫码装置，产品自动进入下一工位，等待系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出单后，进入下一工位进行自动快递袋打包，再经过收缩装置收缩在商品表面后进入下一工位进行快递单贴单发货，高效完成整套工作，通过封切装置中通过后封组件热切物品前后端，通过设置连续滚动热切的侧封组件提高封切机的适配性，通过设置收废机构提高废料利用率，通过封切驱动机构提高后封组件的传动效率，降低驱动气缸的用气量，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动热缩膜包装流水线，其特征在于：包括放料扫码装置、封切装置、收缩装置、快递单打印贴单装置与输送装置，所述输送装置包括设置在放料扫码装置一端的放料输送机构、设置在封切装置一端的封切输送机构、设置在收缩装置一端的收缩输送机构与设置在快递单打印贴单装置一端的贴单输送机构，所述放料输送机构上输送含有标识码的物品，所述放料扫码装置对物品上的标识码进行扫码，并将扫描信息传输至快递单打印贴单装置，所述封切装置对物品套上热缩膜后进而热封并切断热缩膜，所述收缩装置将热切后的热缩膜进行加热后覆盖在物品表面，所述贴单输送机构将封切好的物品送至快递单打印贴单装置，快递单打印贴单装置将打印好的快递单贴在热缩膜上输送至后续的待发货点，所述封切装置包括包装机架、用于输送热缩膜和将热缩膜套在物品上的送套膜部件以及用于封切热缩膜的封切部件，所述封切输送机构包括有用于供物品输送至封切部件处的第一输送带、用于将封切好的物品送出封切部件的第二输送带，所述封切部件包括设置在第一输送带与第二输送带之间用于封切物品后端的后封组件与封切物品侧边的侧封组件，所述后封组件包括上下对应设置的切刀架与切刀座以及驱动切刀架与切刀座相互合拢的封切驱动机构，所述侧封组件设置在第二输送带侧边，所述侧封组件包括固定在包装机架上的侧封架、设置在侧封架靠近后封组件一端的引导辊、设置在侧封架上用于牵引热缩膜进入侧封组件的牵引辊以及设置在引导辊与牵引辊之间的热切刀，热缩膜通过牵引辊拉至热切刀处封切。

采用上述技术方案，将放料扫码装置，封切装置对物品进行包装，热缩装置将热缩膜加热后贴附在物品表面，快递单打印贴单装置进行贴单、输送装置进行输送，员工只需在放料工位将产品放置到放料扫码装置，放料输送机构将带动产品进行扫码后，系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出快递单，并交由快递单打印贴单装置打印，产品订单确认无误后，放料输送机构将产品送至封切装置处，并通过封切装置进行包装后形成一个个独立的快递包装袋，再由封切输送机构将货物输送收缩装置内加热使热缩膜与物品表面贴合，再通过收缩输送机构到快递单打印贴单装置处，贴上已经预先打印的快递单，再由贴单输送机构送至快递堆放点等待发货，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，极大程度上解决了电商行业发货工作效率低，错误率高的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本，其中封切装置内通过送套膜部件将热缩膜送至封切部件内，通过第一输送带将待包装物品送入封切部件内，通过第二输送带将包装物品送出封切部件，封切部件包括热切包装物前后端的后封组件，与连续滚动热切包装物侧边的侧封组件，当需要对一些长度长于切刀长度的商品进行包装时（例如商品规格为500*700mm），其侧边就能通过牵引辊一直拉动至热切刀处连续滚动热封，使其能对一些超长的商品进行打包处理，进而提高封切机的适配性。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述快递单打印贴单装置远离收缩装置的一端设有复检报错装置，所述输送装置还包括设置在复检报错装置一端的复检下料输送机构，所述复检报错装置包括架设在复检下料输送机构上的剔除架、设置在剔除架上的剔除导轨、设置在剔除导轨上并可沿剔除导轨前后运动的剔除推板以及设置在剔除架对应快递单打印贴单装置一端的复检扫码器，当复检扫码器扫描到错误订单后，剔除推板将物品从复检下料输送机构侧边推出。

采用上述技术方案，通过设置复检报错装置对流水线进行进一步复检，当贴上快递单后的货物经过复检报错装置时，复检报错装置处的传感器检测到货物经过，联动复检扫码器对货物上的快递单进行扫描，然后发送给配置erp系统的流水线控制柜对订单进行复核，当订单与快递单符合时，订单将通过复检下料输送机构下料发货，订单错误，将剔除推板沿剔除推板将物品从复检下料输送机构侧边推出流水线并警报，提高整套流水线工序的容错率。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述封切驱动机构包括设置在包装机架对应后封组件下方的驱动气缸、与驱动气缸联动的传动主轴、设置在切刀架上的上拉杆轴以及设置切刀座上的下拉杆轴，所述驱动气缸通过齿轮传动结构带动传动主轴转动，所述传动主轴对应上拉杆轴的一端设有传动齿轮，所述上拉杆轴对应传动齿轮的一端设有与传动齿轮相啮合的上拉杆齿条，所述下拉杆轴对应传动齿轮的一端设有与传动齿轮相啮合的下拉杆齿条，所述传动齿轮设置在上拉杆齿条与下拉杆齿条之间，并带动上拉杆轴与下拉杆轴呈相反方向运动。

采用上述技术方案，驱动气缸进出气带动传动主轴正反转，进而带动传动齿轮转动，传动齿轮与两端的上拉杆齿条与下拉杆齿条相互啮合，当传动齿轮正转或反转时，上拉杆齿条与下拉杆齿条将往两个相反方向运动，进而通过上、下拉杆齿条带动切刀架与切刀座同时运动合拢或分离，提高传动力，降低后封组件运动行程，降低驱动气缸用气量，减少成本支出，提高传动稳定性，其中的齿轮传动结构包括直线齿轮传动、斜齿轮传动、旋涡齿轮传动、蜗杆传动、齿轮齿条传动、锥齿轮传动等传动结构。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述侧封组件上设有用于调节热切刀高度的切刀调节机构，所述切刀调节机构包括设置在侧封架上的调节滑轨、架设在调节滑轨上的切刀固定架以及固定在调节滑轨末端的切刀调节手轮，所述热切刀固定设置在切刀固定架上，所述切刀调节手轮对应切刀固定架的一端设有与切刀固定架螺纹连接的切刀调节螺杆，通过转动所述切刀调节手轮带动切刀固定架在调节滑轨上上下活动。

采用上述技术方案，通过转动切刀调节手轮带动热切刀与侧封架之间的距离，使其能通过调节热切刀的高度适配不同厚度的热缩膜，同时也在更换热切刀或对热切刀进行保养时提供更大的操作空间。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述送套膜部件包括设置在包装机架上的放膜架、设置在放膜架一侧的送膜辊、设置在送膜辊一端的针轮、设置在第一输送带上方的上三角套膜板以及设置在第一输送带下方的下三角套膜板，所述针轮上设有刺针。

采用上述技术方案，热缩膜放置在放膜架上，并通过送膜辊拉到上三角套膜板与下三角套膜板上，使待包装物品能被上三角套膜板与下三角套膜板上的热缩膜上下包裹住，其中靠向放膜架一端的热缩膜为将上三角套膜板与下三角套膜板连接使该端不需热切，这里套膜板采用三角形的作用是将热缩膜延伸方向由竖直引导为水平，通过设置针轮，针轮上设置刺针，使得热缩膜在送料时，针刺在热缩膜上刺穿呈阵列排布的细孔，细孔的作用是在热缩膜在收缩机中受热收缩时，通过细孔排出内部空气，提高包装物品的平整度。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述包装机架对应封切部件的一端设有收废机构，所述收废机构包括设置在包装机架对应第二输送架一侧的清废导轮、设置在包装机架底部的废料接收盘以及驱动废料接收盘转动的收废电机，所述清废导轮设置在第二输送架的外侧，所述清废导轮用于将侧封组件裁切后的废料通过清废导轮送至废料接收盘处收集。

采用上述技术方案，通过设置清废导轮，使被侧封组件裁切后多余的热缩膜能通过两端的清废导轮进行输送至废料接收盘统一收集处理，即保证包装机稳定运行，能实现资源的再次利用。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：该流水线还包括流水线控制柜，所述流水线控制柜与放料扫码装置、封切装置、收缩装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置、输送装置通讯连接并受其控制。

采用上述技术方案，将放料扫码装置、封切装置、收缩装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置以及输送装置集成在流水线上，并通过配置erp系统的流水线控制柜统一控制，员工只需在放料工位将产品放置到放料扫码装置，放料输送机构将带动产品进行扫码后，系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出快递单，并交由快递单打印贴单装置打印，产品订单确认无误后，放料输送机构将产品送至封切装置处，并通过封切装置进行包装后形成一个个独立的快递包装袋，再由封切输送机构将物品输送到收缩装置内加热使热缩膜贴附在物品表面，再通过收缩输送机构将物品输送到快递单打印贴单装置处，贴上已经预先打印的快递单，再由贴单输送机构送至复检报错装置处复检，与流水线控制柜核对订单信息，订单无误将通过复检下料输送机构下料发货，订单错误，将警报或自动剔除，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，通过流水线控制柜对错误商品进行甄别警报，容错率高、极大程度上解决了电商行业发货工作效率低，错误率高的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述快递单打印贴单装置包括架设在贴单输送机构上方的贴标机以及设置在贴单输送机构一侧的贴标传感器，所述贴标机靠近复检报错装置的一端设有用于将快递单拨开后贴在热缩膜上的剥标板，所述贴标机对应剥标板的一端设有毛刷。

采用上述技术方案，当打包热缩好的物品移动到快递单打印贴单装置上后，贴标传感器检测到货物经过，然后贴标机将预先打印好的快递单通过剥标板拨开后贴在热缩膜上，并通过毛刷经快递单压实在包装袋表面，包装快递单贴单的稳定性。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述齿轮传动结构包括设置在驱动气缸对应传动主轴一端的驱动齿条与设置在传动主轴上与驱动齿条相啮合的从动齿轮，所述驱动气缸通过进出气带动传动主轴转动。

采用上述技术方案，通过驱动气缸通过齿轮齿条的传动方式带动传动主轴正反转，该结构具有工作平稳、行程可控传动效率高的优点。

上述的一种全自动热缩膜包装流水线，可进一步设置为：所述包装机架对应上三角套膜板的一端设有调节上三角套膜板高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在包装机架对应上三角套膜板的高度调节导轴、套设在高度调节导轴上的高度调节支架以及设置在高度调节导轴末端的高度调节手轮，所述上三角套膜板固定设置在高度调节支架上，所述高度调节手轮对应高度调节支架的一端设有与高度调节支架螺纹连接的高度调节螺杆，通过转动所述高度调节手轮带动高度调节支架在高度调节导轴上上下活动。

采用上述技术方案，通过设置高度调节机构，使上三角套膜板能通过高度调节手轮调节与第一输送带之间的间距，进而适配不同高度的商品进行包装，提高封切装置的适应性。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例封切装置的立体示意图。

图5为本实用新型实施例封切装置的内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例封切装置的内部结构示意图2。

图7为本实用新型实施例封切装置的内部结构示意图3。

图8为本实用新型实施例侧封组件的立体示意图。

图9为本实用新型实施例侧封组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例复检报错装置的立体示意图。

图11为本实用新型实施例快递单打印贴单装置的立体示意图。

图12为本实用新型实施例的流程框图。

具体实施方式

如图1-图12所示，一种全自动热缩膜包装流水线，包括放料扫码装置1、封切装置2、收缩装置3、快递单打印贴单装置4与输送装置，所述输送装置包括设置在放料扫码装置1一端的放料输送机构11、设置在封切装置2一端的封切输送机构、设置在收缩装置3一端的收缩输送机构与设置在快递单打印贴单装置4一端的贴单输送机构12，所述放料输送机构11上输送含有标识码的物品，所述放料扫码装置1对物品上的标识码进行扫码，并将扫描信息传输至快递单打印贴单装置4，所述封切装置2对物品套上热缩膜后进而热封并切断热缩膜，所述收缩装置3将热切后的热缩膜进行加热后覆盖在物品表面，所述贴单输送机构12将封切好的物品送至快递单打印贴单装置4，快递单打印贴单装置4将打印好的快递单贴在热缩膜上输送至后续的待发货点，所述封切装置2包括包装机架21、用于输送热缩膜和将热缩膜套在物品上的送套膜部件以及用于封切热缩膜的封切部件，所述封切输送机构包括有用于供物品输送至封切部件处的第一输送带13、用于将封切好的物品送出封切部件的第二输送带14，所述封切部件包括设置在第一输送带13与第二输送带14之间用于封切物品后端的后封组件22与封切物品侧边的侧封组件23，所述后封组件22包括上下对应设置的切刀架221与切刀座222以及驱动切刀架221与切刀座222相互合拢的封切驱动机构，所述侧封组件23设置在第二输送带14侧边，所述侧封组件23包括固定在包装机架21上的侧封架231、设置在侧封架231靠近后封组件22一端的引导辊232、设置在侧封架231上用于牵引热缩膜进入侧封组件23的牵引辊233以及设置在引导辊232与牵引辊233之间的热切刀234，热缩膜通过牵引辊233拉至热切刀234处封切，所述快递单打印贴单装置4远离收缩装置3的一端设有复检报错装置5，所述输送装置还包括设置在复检报错装置5一端的复检下料输送机构15，所述复检报错装置5包括架设在复检下料输送机构15上的剔除架51、设置在剔除架51上的剔除导轨52、设置在剔除导轨52上并可沿剔除导轨52前后运动的剔除推板53以及设置在剔除架51对应快递单打印贴单装置4一端的复检扫码器54，当复检扫码器54扫描到错误订单后，剔除推板53将物品从复检下料输送机构15侧边推出，所述封切驱动机构包括设置在包装机架21对应后封组件22下方的驱动气缸223、与驱动气缸223联动的传动主轴224、设置在切刀架221上的上拉杆轴225以及设置切刀座222上的下拉杆轴226，所述驱动气缸223通过齿轮传动结构带动传动主轴224转动，所述传动主轴224对应上拉杆轴225的一端设有传动齿轮2241，所述上拉杆轴225对应传动齿轮2241的一端设有与传动齿轮2241相啮合的上拉杆齿条2251，所述下拉杆轴226对应传动齿轮2241的一端设有与传动齿轮2241相啮合的下拉杆齿条2261，所述传动齿轮2241设置在上拉杆齿条2251与下拉杆齿条2261之间，并带动上拉杆轴225与下拉杆轴226呈相反方向运动，所述侧封组件23上设有用于调节热切刀234高度的切刀调节机构，所述切刀调节机构包括设置在侧封架231上的调节滑轨235、架设在调节滑轨235上的切刀固定架236以及固定在调节滑轨235末端的切刀调节手轮237，所述热切刀234固定设置在切刀固定架236上，所述切刀调节手轮237对应切刀固定架236的一端设有与切刀固定架236螺纹连接的切刀调节螺杆238，通过转动所述切刀调节手轮237带动切刀固定架236在调节滑轨235上上下活动，所述送套膜部件包括设置在包装机架21上的放膜架211、设置在放膜架211一侧的送膜辊212、设置在送膜辊212一端的针轮213、设置在第一输送带13上方的上三角套膜板214以及设置在第一输送带13下方的下三角套膜板215，所述针轮213上设有刺针，所述包装机架21对应封切部件的一端设有收废机构，所述收废机构包括设置在包装机架21对应第二输送架一侧的清废导轮216、设置在包装机架21底部的废料接收盘217以及驱动废料接收盘217转动的收废电机218，所述清废导轮216设置在第二输送架14的外侧，所述清废导轮216用于将侧封组件23裁切后的废料通过清废导轮216送至废料接收盘217处收集，该流水线还包括流水线控制柜6，所述流水线控制柜6与放料扫码装置1、封切装置2、收缩装置3、快递单打印贴单装置4、复检报错装置5、输送装置通讯连接并受其控制，所述快递单打印贴单装置4包括架设在贴单输送机构12上方的贴标机41以及设置在贴单输送机构12一侧的贴标传感器42，所述贴标机41靠近复检报错装置5的一端设有用于将快递单拨开后贴在热缩膜上的剥标板43，所述贴标机41对应剥标板43的一端设有毛刷44，所述齿轮传动结构包括设置在驱动气缸223对应传动主轴224一端的驱动齿条2231与设置在传动主轴224上与驱动齿条2231相啮合的从动齿轮2242，所述驱动气缸223通过进出气带动传动主轴224转动，所述包装机架21对应上三角套膜板214的一端设有调节上三角套膜板214高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在包装机架21对应上三角套膜板214的高度调节导轴271、套设在高度调节导轴271上的高度调节支架272以及设置在高度调节导轴271末端的高度调节手轮273，所述上三角套膜板214固定设置在高度调节支架272上，所述高度调节手轮273对应高度调节支架272的一端设有与高度调节支架272螺纹连接的高度调节螺杆274，通过转动所述高度调节手轮273带动高度调节支架272在高度调节导轴271上上下活动。

实施例1：当本实用新型的全自动热缩膜包装流水线用于化妆品电商时，员工只需在放料工位将装有海鲜的面膜包装盒放置到放料扫码装置1，放料输送机构11将带动面膜包装盒的条形码进行扫码后，系统根据对应的面膜包装盒标识码与销售订单自动匹配（产品型号、标识码）出快递单信息，并交由快递单打印贴单装置4打印，产品订单确认无误后，放料输送机构11将产品送至封切装置2处，封切装置2通过送套膜部件将热缩膜送入封切部件中，热缩膜放置在放膜架211上，通过送膜辊212送至上三角套膜板214与下三角套膜板215上，其中热缩膜对应放膜架211的一端通过热缩膜将上三角套膜板214与下三角套膜板215连接在一起，热缩膜在送料过程中针轮213会在热缩膜上刺穿呈阵列排布的细孔，细孔的作用是在热缩膜在收缩机中受热收缩时，通过细孔排出内部空气，提高包装物品的平整度，面膜包装盒通过第一输送带13进入到上三角套膜板214与下三角套膜板215之间，并推动热缩膜进入到后切组件23内进行热切，第二输送带14将面膜包装盒送至收缩装置3收缩，途中经过侧封组件23进行侧边热封，即面膜包装盒侧边的热塑膜通过牵引辊233进入到热切刀234处，被热切刀234连续滚动热切进而热封侧边，当侧边热封完后，后切组件22通过驱动气缸223带动切刀架221与切刀座222相对运动，进而热封面膜包装盒的后端与后续面膜包装盒的热缩膜的前端，即面膜包装盒会沿第一输送带13前进时面膜包装盒前端会顶住热缩膜前进，完成整个商品的封切，封切后的面膜包装盒将进入收缩装置中，通过环绕加热后，面膜包装盒外部的热缩膜将完全贴附在面膜包装盒表面，收缩后的面膜包装盒通过收缩输送机构至快递单打印贴单装置4处，贴上已经预先打印的快递单，再由贴单输送机构12送至复检报错装置5处复检，与流水线控制柜6核对订单信息，订单无误将通过复检下料输送机构15下料发货，订单错误，将警报并通过剔除推板53将物品从复检下料输送机构15侧边推出，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，通过流水线控制柜6对错误商品进行甄别警报，容错率高、极大程度上解决了电商行业发货工作效率低，错误率高的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本。