一种自动布料小车区间定位装置的制作方法

1.本申请涉及布料小车定位技术领域，尤其涉及一种自动布料小车区间定位装置。


背景技术：

2.在矿山、选矿、选煤、冶金、化工、建材行业中，通常使用布料小车对物料进行输送，并进行分仓布料。通常，通过布料小车进行分仓布料是实现物料输送的关键环节。目前，随着自动化水平的不断提高，原来需要操作人员通过手动操作移动小车进行分仓布料的工作逐渐升级为plc控制系统控制小车进行自动布料。
3.比如，在工矿行业的自动布料过程中，小车下矿点的定位通常由定位开关进行判定并把信号上传给plc控制系统，小车运动到定位开关位置，定位开关发出位置信号给plc系统，plc系统发出指令让小车停止运行，小车即在此位置停止然后开始布料，直至系统发出指令，让小车移动到下一定位点，到位停止后再次布料。
4.但是，由于矿用小车自重大，一般超过十几吨，而且输送小车的皮带一直快速运转，给小车产生较大拉力，所以小车在定位点接收到停止命令时，惯性非常大，小车制动系统通常无法使小车立即停止，小车会前行一段距离，一旦离开定位开关位置，plc系统就无法准确判定小车具体位置，plc系统会让小车反转，再次回到定位开关位置，如此反复，最终停下为止，这种控制方式对小车驱动电动机、驱动减速机、电气控制系统元器件损伤较大，所以实现自动布料准确定位，减少小车反复运转是一个难点。


技术实现要素：

5.本申请所要解决的技术问题是提供一种自动布料小车区间定位装置，其能够既不影响正常布料，又能杜绝小车反复来回往返、造成小车传动设备、制动装备、电气设备损坏这一问题。
6.为解决上述问题，本申请提供了一种自动布料小车区间定位装置，包括第一定位开关、第二定位开关、布料小车运动控制系统以及与三者均相连的中央控制系统，所述第一定位开关和所述第二定位开关分设在每个料仓定位区间的左右端部，所述定位区间根据所述料仓实际下料范围和布料小车滑行情况确定，所述中央控制系统用于：根据所述布料小车经过所述料仓时所述第一定位开关和所述第二定位开关发回的定位信号的情况，通过控制所述布料小车运动控制系统使所述布料小车停在所述实际下料范围内。
7.优选的，所述布料小车为由输送皮带带动移动的小车，所述布料小车运动控制系统为控制所述输送皮带移动的控制系统。
8.优选的，该装置还包括设在每个所述料仓处用于安装所述第一定位开关和所述第二定位开关的电气导轨，所述第一定位开关和所述第二定位开关能在所述电气导轨上移动调整位置。
9.本申请与现有技术相比具有以下优点：
10.本申请中，每一料仓按照料仓实际下料范围和布料小车滑行情况安装两只定位开
关，加之布料小车运动控制系统和中央控制系统的配合，能够实现小车在料仓下料范围内的区间定位，既不影响正常布料，又能杜绝小车由于滑行越过定位开关后反复正反运转，造成小车传动设备、制动装备、电气设备损坏这一问题。
附图说明
11.下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。
12.图1为本申请实施例提供的自动布料小车区间定位装置的应用场景。
13.图2为本申请实施例提供的电气导轨的结构示意图。
14.图中：1—第一定位开关，2—第二定位开关，3—料仓，4—布料小车，5—输送皮带，6—电气导轨。
具体实施方式
15.参考图1和图2，本申请实施例提供了一种自动布料小车区间定位装置，该装置主要包括第一定位开关1、第二定位开关2、布料小车运动控制系统以及与三者均相连的中央控制系统，第一定位开关1和第二定位开关2分设在每个料仓3定位区间的左右端部。布料小车4为由输送皮带5带动移动的小车，布料小车运动控制系统为控制输送皮带5移动的控制系统。
16.其中，定位区间为根据料仓3实际下料范围和布料小车4滑行情况确定，确保布料小车4停在料仓3实际下料范围内，进行正常顺利的下料。
17.中央控制系统用于：根据布料小车4经过料仓3时第一定位开关1和第二定位开关2发回的定位信号的情况，通过控制布料小车运动控制系统使布料小车4停在料仓3的实际下料范围内。
18.以下结合图1示出的应用场景进行工作原理说明。
19.图1中，输送皮带5从西至东运转，将矿料送入布料小车4中，中央控制系统控制布料小车4东、西移动，将矿料分别布入1#、2#、3# 料仓3中。1dw1为1#料仓的1#定位开关，1dw2为1#料仓的2#定位开关；2dw1为2#料仓的1#定位开关，2dw2为2# 料仓的2#定位开关；3dw1为3#料仓3的#定位开关，3dw2为3# 料仓的2#定位开关。
20.当布料小车4从3#料仓运行至2#料仓，首先碰到定位开关2dw2，中央控制系统接收到定位开关2dw2的定位开关信号，判定布料小车4到达2#料仓下矿点，发出停止指令让布料小车4停止，进行布料，此时主要分三种情况：
21.第一种，如果布料小车4正常停止，中央控制系统始终接收定位开关2dw2的定位信号，可正常判定布料小车4处于规定的下料点，则正常布料，直至仓满，系统移动布料小车4到其他低位料仓。
22.第二种，如果布料小车4由于惯性、拉力等其他因素制动不良，到达2dw2后未能立即停止，滑行越过2dw2一段距离后停止，此时也未到达2dw1，中央控制系统接收过2dw2信号后消失，系统识别布料小车4先前状态为自西向东运行，此时又未接到2dw1信号，则中央控制系统可判定布料小车4依然在2#料仓的下料范围内，让布料小车4进行布料直至料仓满仓，系统移动小车到其他料仓。
23.第三种，如果小车滑行超过2dw1位置，中央控制系统识别布料小车4先前状态为自
西向东运行，此时又接收到2dw1信号，则中央控制系统可判定布料小车4越过2#仓布范围，系统输出反转指令，移动布料小车4自东向西运行，直至接收到2dw1信号后（且未接到2dw2信号；接收到2dw1信号后又收到2dw2信号，属于小车制动异常故障情况，按故障情况人工干预进行维修处理），发出停止指令，让布料小车4在2#料仓下料范围内布料。从而实现布料小车4稳定、可靠的在多个矿仓自动布料，定位准确，并且小车制动不良对整个控制系统影响较小。
24.另外，布料小车4由于制动轮磨损程度不同，经过一段时间滑行距离后发生变化，而定位开关为标准电器元件，可以统一安装在电气导轨6上，便于实现定位开关的位置调整：操作人员可在布料小车4制动距离变化的情况下，如果无法及时调整小车制动系统，可采取临时措施，调节定位开关位置，解决小车滑行距离变化带来的定位不准、系统不能正确判定的问题。
25.需要特别说明的是，本实用新型的重点在于将具有特定功能的各设备进行组合，至于各设备的功能实现，比如定位开关的选取，布料小车运动控制系统、中央控制系统的实现以及相应控制技术的实现等，这些均是现有技术中比较成熟的公知技术，即本实用新型要求保护的技术方案并未涉及方法上的改进。
26.以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的结构及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。