一种大型发酵醋坛用运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种大型发酵醋坛用运输装置。

背景技术：

醋制品在加工时，需要进行发酵，通常是使用醋坛来对原料进行发酵，因此在加工过程中，需要对醋坛进行移动，由于目前的醋坛体积偏大，转移时，需要多人共同操作才能将醋坛移动，使得人力成本较大，影响工作效率。

为解决上述问题，因此我们提出一种大型发酵醋坛用运输装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大型发酵醋坛用运输装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种大型发酵醋坛用运输装置，包括一底部安装有多个移动轮的底座，所述底座上设有一支承柱，所述支承柱上端铰接安装有摆动臂，所述摆动臂由驱动组件驱动其沿与支承柱的铰接处转动，且其远离所述支承柱的一端设有第一安装板，所述第一安装板上水平安装有平移油缸，所述平移油缸上驱动连接有第二安装板，所述第二安装板上水平设有安装臂，所述安装臂上铰接有吊杆，所述吊杆下端水平设有一夹持座，所述夹持座上水平滑动连接有两个滑动块，所述滑动块底部设有向下延伸的吊臂，两个所述吊臂的相对侧外壁上各水平设有一托块，两个所述托块的相对侧外壁上各设有一弧形卡槽，两个所述滑动块由调节组件驱动其相对移动，进而使两个托块上的弧形卡槽夹持外部发酵醋坛的口部边缘。

进一步地，所述第二安装板上水平固接有多个滑动柱，相应的，所述第一安装板上开设有供滑动柱自由通过的通孔。

进一步地，所述驱动组件包括铰接安装在支承柱下端部的活动座，所述活动座上安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸上驱动连接有连接块，所述连接块与摆动臂铰接。

进一步地，所述夹持座上开设有供两个滑动块卡合的、且能水平自由滑动的通槽。

进一步地，所述调节组件包括水平穿设在夹持座上、且与夹持座转动连接的驱动轴，所述驱动轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部、第二丝杆部，两个所述滑动块上各嵌装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在第一丝杆部、第二丝杆部上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过两个托块夹持外部醋坛的口部边缘翻边部位，再由摆动臂朝上摆动，进而将醋坛抬起，再由平移油缸驱动第二安装板朝底座内侧移动，进而使醋坛移动至底座上，取代人力方式来搬运和运输醋坛，至少在一定程度上降低了人力成本，且降低劳动强度，提升工作效率，设置滑动柱，使得安装臂与摆动臂的连接刚性较佳，且降低对平移油缸的负载，设置调节组件由第一丝杆部、第二丝杆部与两个丝杆螺母螺纹旋合，使得两个丝杆螺母相对移动，驱动两个托块相对移动，结构简单，操作便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种大型发酵醋坛用运输装置的总装结构示意图；

图2是本实用新型中托块的结构俯视示意图；

图中：1-底座，2-活动座，3-伸缩油缸，4-支承柱，5-连接块，6-摆动臂，7-第一安装板，8-平移油缸，9-滑动柱，10-第二安装板，11-安装臂，12-吊杆，13-滑动块，14-第一丝杆部，15-夹持座，16-第二丝杆部，17-丝杆螺母，18-托块，19-吊臂，20-弧形卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种大型发酵醋坛用运输装置，包括一底部安装有多个移动轮的底座1，所述底座1上设有一支承柱4，所述支承柱4上端铰接安装有摆动臂6，所述摆动臂6由驱动组件驱动其沿与支承柱4的铰接处转动，且其远离所述支承柱4的一端设有第一安装板7，所述第一安装板7上水平安装有平移油缸8，所述平移油缸8上驱动连接有第二安装板10，所述第二安装板10上水平设有安装臂11，所述安装臂11上铰接有吊杆12，所述吊杆12下端水平设有一夹持座15，所述夹持座15上水平滑动连接有两个滑动块13，所述滑动块13底部设有向下延伸的吊臂19，两个所述吊臂19的相对侧外壁上各水平设有一托块18，两个所述托块18的相对侧外壁上各设有一弧形卡槽20，两个所述滑动块13由调节组件驱动其相对移动，进而使两个托块18上的弧形卡槽20夹持外部发酵醋坛的口部边缘。

所述第二安装板10上水平固接有多个滑动柱9，相应的，所述第一安装板7上开设有供滑动柱9自由通过的通孔，通过设置滑动柱9，使得在对醋坛进行吊装时，降低对平移油缸的负载。

所述驱动组件包括铰接安装在支承柱4下端部的活动座2，所述活动座2上安装有伸缩油缸3，所述伸缩油缸3上驱动连接有连接块5，所述连接块5与摆动臂6铰接。

所述夹持座15上开设有供两个滑动块13卡合的、且能水平自由滑动的通槽，通过滑动块13卡合在通槽内并能水平滑动，使得滑动块13水平滑动连接在夹持座15上。

所述调节组件包括水平穿设在夹持座15上、且与夹持座15转动连接的驱动轴，所述驱动轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部14、第二丝杆部16，两个所述滑动块13上各嵌装有丝杆螺母17，两个所述丝杆螺母17分别螺纹套装在第一丝杆部14、第二丝杆部16上，由于第一丝杆部14、第二丝杆部16的螺纹旋向相反，使得两个丝杆螺母17在分别与第一丝杆部14、第二丝杆部16螺纹旋合时，两个丝杆螺母7的移动方向相反。

本实用新型的工作原理：将底座1移动至合适位置，然后转动驱动轴，驱动轴转动时，其上的第一丝杆部14、第二丝杆部16分别与两个丝杆螺母17螺纹旋合，进而驱动两个滑动块13相对靠近，使两个托块18朝醋坛口部翻边部位移动，并使其上的弧形卡槽20内壁与醋坛口部翻边相卡合，然后再启动伸缩油缸3，伸缩油缸3的伸缩杆伸长，驱动连接块5上移，进而使托块18将醋坛吊起，再由平移油缸8驱动第二安装板10朝第一安装板7的方向移动，使醋坛移动至底座1上方，再由伸缩油缸3启动，驱动连接块5下移，进而使醋坛底部放置在底座1上，再由工人将底座1移动至合适位置，进而完成醋坛的一次运输作业过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种大型发酵醋坛用运输装置，其特征在于，包括一底部安装有多个移动轮的底座（1），所述底座（1）上设有一支承柱（4），所述支承柱（4）上端铰接安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）由驱动组件驱动其沿与支承柱（4）的铰接处转动，且其远离所述支承柱（4）的一端设有第一安装板（7），所述第一安装板（7）上水平安装有平移油缸（8），所述平移油缸（8）上驱动连接有第二安装板（10），所述第二安装板（10）上水平设有安装臂（11），所述安装臂（11）上铰接有吊杆（12），所述吊杆（12）下端水平设有一夹持座（15），所述夹持座（15）上水平滑动连接有两个滑动块（13），所述滑动块（13）底部设有向下延伸的吊臂（19），两个所述吊臂（19）的相对侧外壁上各水平设有一托块（18），两个所述托块（18）的相对侧外壁上各设有一弧形卡槽（20），两个所述滑动块（13）由调节组件驱动其相对移动，进而使两个托块（18）上的弧形卡槽（20）夹持外部发酵醋坛的口部边缘。

2.如权利要求1所述的一种大型发酵醋坛用运输装置，其特征在于，所述第二安装板（10）上水平固接有多个滑动柱（9），相应的，所述第一安装板（7）上开设有供滑动柱（9）自由通过的通孔。

3.如权利要求1所述的一种大型发酵醋坛用运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括铰接安装在支承柱（4）下端部的活动座（2），所述活动座（2）上安装有伸缩油缸（3），所述伸缩油缸（3）上驱动连接有连接块（5），所述连接块（5）与摆动臂（6）铰接。

4.如权利要求1所述的一种大型发酵醋坛用运输装置，其特征在于，所述夹持座（15）上开设有供两个滑动块（13）卡合的、且能水平自由滑动的通槽。

5.如权利要求1所述的一种大型发酵醋坛用运输装置，其特征在于，所述调节组件包括水平穿设在夹持座（15）上、且与夹持座（15）转动连接的驱动轴，所述驱动轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部（14）、第二丝杆部（16），两个所述滑动块（13）上各嵌装有丝杆螺母（17），两个所述丝杆螺母（17）分别螺纹套装在第一丝杆部（14）、第二丝杆部（16）上。

技术总结
本实用新型公开了一种大型发酵醋坛用运输装置，包括底座、支承柱、摆动臂、驱动组件、第一安装板、平移油缸、第二安装板、安装臂、吊杆、夹持座，夹持座上水平滑动连接有两个滑动块，滑动块底部设有、吊臂，两个吊臂上设有托块，两个托块上各设有一弧形卡槽，两个滑动块由调节组件驱动其相对移动。本实用新型通过两个托块夹持外部醋坛的口部边缘翻边部位，再由摆动臂朝上摆动，进而将醋坛抬起，再由平移油缸驱动第二安装板朝底座内侧移动，进而使醋坛移动至底座上，降低了人力成本、劳动强度，提升工作效率，设置滑动柱，使得安装臂与摆动臂的连接刚性较佳，且降低对平移油缸的负载。

技术研发人员：高耀富;陈万富
受保护的技术使用者：湖南边城生物科技有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.08.24