一种物料分批运输用自动机械臂的制作方法

本实用新型涉及物料运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种物料分批运输用自动机械臂。

背景技术：

众所周知，物料分批运输用自动机械臂是一种用于对分批装箱之后的物料包装箱进行转运的辅助装置，其在物料运输的领域中得到了广泛的使用；现有的物料分批运输用自动机械臂包括底板、立柱、转动座、齿圈、齿轮、电机、横梁、横板、左支撑架、右支撑架和放置板，立柱底端与底板顶端右半区域连接，转动座顶端与横梁底端右半区域连接，转动座底端中央区域设置有转动槽，立柱顶端插入至转动槽内，齿圈套设在转动座外侧，电机安装在立柱右端上半区域，电机顶部输出端设置有传动轴，传动轴顶端与齿轮底端中央区域连接，齿轮与齿圈啮合，横梁顶端左半区域设置有自动升降机构，自动升降机构底部输出端设置有升降柱，升降柱底端与横板顶端中央区域连接，左支撑架和右支撑架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左支撑架和右支撑架底端分别与放置板顶端左半区域和右半区域连接；现有的物料分批运输用自动机械臂使用时，首先将装置移动到指定的地点，将分批装箱之后的包装箱放置于放置板顶端，通过外界螺杆固定机构对包装箱进行定位，之后通过自动升降机构对放置板进行提升，之后通过电机控制横梁转动，可将包装箱转运至指定的地点；现有的物料分批运输用自动机械臂使用中发现，对包装箱进行定位时，操作较为不便，导致其使用便利性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动对包装箱进行定位，提高使用便利性的物料分批运输用自动机械臂。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，包括底板、立柱、转动座、齿圈、齿轮、电机、横梁、横板、左支撑架、右支撑架和放置板，立柱底端与底板顶端右半区域连接，转动座顶端与横梁底端右半区域连接，转动座底端中央区域设置有转动槽，立柱顶端插入至转动槽内，齿圈套设在转动座外侧，电机安装在立柱右端上半区域，电机顶部输出端设置有传动轴，传动轴顶端与齿轮底端中央区域连接，齿轮与齿圈啮合，横梁顶端左半区域设置有自动升降机构，自动升降机构底部输出端设置有升降柱，升降柱底端与横板顶端中央区域连接，左支撑架和右支撑架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左支撑架和右支撑架底端分别与放置板顶端左半区域和右半区域连接；还包括左底座、右底座、左卡位板、右卡位板、左滑动杆、右滑动杆、左弹簧和右弹簧，所述左底座和右底座底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，所述左底座和右底座顶端分别设置有第一左斜面和第一右斜面，所述放置板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，所述放置板左端和右端中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧左端和右弹簧右端分别与左卡位板左端和右卡位板右端下半区域连接，所述左弹簧左端和右弹簧右端分别与左方形孔内左侧壁和右方形孔内右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆右端依次穿过左滑动孔和左弹簧并与左卡位板左侧壁下半区域连接，所述右滑动杆左端依次穿过右滑动孔和右弹簧并与右卡位板右侧壁下半区域连接，所述左卡位板和右卡位板底端分别设置有第二左斜面和第二右斜面，所述第一左斜面与第二左斜面滑动接触，所述第一右斜面与第二右斜面滑动接触。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左安装杆和右安装杆，所述左安装杆和右安装杆顶端分别与升降柱左端和右端连接，所述左安装杆和右安装杆底端分别与横板顶端左半区域和右半区域连接。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左支板和右支板，所述左支板右端和右支板左端分别与底板左端和右端连接，所述左支板和右支板顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左挡板和右挡板，所述左滑动杆左端和右滑动杆右端分别与左挡板右端和右挡板左端中央区域连接。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括辅助杆，所述辅助杆左端与立柱右侧壁上半区域连接，所述辅助杆右端与电机左端连接。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左三角板和右三角板，所述左底座和右底座与底板之间分别通过左三角板和右三角板进行固定。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，所述左卡位板右端和右卡位板左端上半区域分别设置有左防滑垫和右防滑垫。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，所述立柱与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：放置板位于底端初始位置时，左弹簧和右弹簧均处于压缩状态，此时左卡位板和右卡位板之间的距离较大，工作人员将包装箱放置于放置板上，之后通过自动升降机构带动放置板向上移动，放置板向上移动的过程中，左卡位板和右卡位板随着放置板向上移动时，由于左底座和右底座的结构特点，左卡位板和右卡位板分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板可对包装箱进行压紧定位，实现自动对包装箱进行定位，提高使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是横板、左支撑架、右支撑架和放置板的连接示意立体图；

图3是齿圈和齿轮的啮合示意俯视图；

图4是图1中a的局部放大图；

图5是图1中b的局部放大图；

附图中标记：1、底板；2、立柱；3、转动座；4、齿圈；5、齿轮；6、电机；7、横梁；8、横板；9、左支撑架；10、右支撑架；11、放置板；12、传动轴；13、自动升降机构；14、升降柱；15、左底座；16、右底座；17、左卡位板；18、右卡位板；19、左滑动杆；20、右滑动杆；21、左弹簧；22、右弹簧；23、左方形孔；24、右方形孔；25、左安装杆；26、右安装杆；27、左支板；28、右支板；29、左挡板；30、右挡板；31、辅助杆；32、左三角板；33、右三角板；34、左防滑垫；35、右防滑垫；36、滚珠轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，包括底板1、立柱2、转动座3、齿圈4、齿轮5、电机6、横梁7、横板8、左支撑架9、右支撑架10和放置板11，立柱2底端与底板1顶端右半区域连接，转动座3顶端与横梁7底端右半区域连接，转动座3底端中央区域设置有转动槽，立柱2顶端插入至转动槽内，齿圈4套设在转动座3外侧，电机6安装在立柱2右端上半区域，电机6顶部输出端设置有传动轴12，传动轴12顶端与齿轮5底端中央区域连接，齿轮5与齿圈4啮合，横梁7顶端左半区域设置有自动升降机构13，自动升降机构13底部输出端设置有升降柱14，升降柱14底端与横板8顶端中央区域连接，左支撑架9和右支撑架10顶端分别与横板8底端左半区域和右半区域连接，左支撑架9和右支撑架10底端分别与放置板11顶端左半区域和右半区域连接；还包括左底座15、右底座16、左卡位板17、右卡位板18、左滑动杆19、右滑动杆20、左弹簧21和右弹簧22，左底座15和右底座16底端分别与底板1顶端左半区域和右半区域连接，左底座15和右底座16顶端分别设置有第一左斜面和第一右斜面，放置板11顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔23和右方形孔24，放置板11左端和右端中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，左弹簧21左端和右弹簧22右端分别与左卡位板17左端和右卡位板18右端下半区域连接，左弹簧21左端和右弹簧22右端分别与左方形孔23内左侧壁和右方形孔24内右侧壁中央区域连接，左滑动杆19右端依次穿过左滑动孔和左弹簧21并与左卡位板17左侧壁下半区域连接，右滑动杆20左端依次穿过右滑动孔和右弹簧22并与右卡位板18右侧壁下半区域连接，左卡位板17和右卡位板18底端分别设置有第二左斜面和第二右斜面，第一左斜面与第二左斜面滑动接触，第一右斜面与第二右斜面滑动接触；放置板位于底端初始位置时，左弹簧和右弹簧均处于压缩状态，此时左卡位板和右卡位板之间的距离较大，工作人员将包装箱放置于放置板上，之后通过自动升降机构带动放置板向上移动，放置板向上移动的过程中，左卡位板和右卡位板随着放置板向上移动时，由于左底座和右底座的结构特点，左卡位板和右卡位板分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板可对包装箱进行压紧定位，实现自动对包装箱进行定位，提高使用便利性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左安装杆25和右安装杆26，左安装杆25和右安装杆26顶端分别与升降柱14左端和右端连接，左安装杆25和右安装杆26底端分别与横板8顶端左半区域和右半区域连接；左安装杆和右安装杆可对横板进行加固，提高使用可靠性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左支板27和右支板28，左支板27右端和右支板28左端分别与底板1左端和右端连接，左支板27和右支板28顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔；左支板和右支板可便于对底板进行固定，提高使用便利性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左挡板29和右挡板30，左滑动杆19左端和右滑动杆20右端分别与左挡板29右端和右挡板30左端中央区域连接；左挡板和右挡板可分别对左滑动杆和右滑动杆进行限位，提高使用安全性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括辅助杆31，辅助杆31左端与立柱2右侧壁上半区域连接，辅助杆31右端与电机6左端连接；辅助杆可对电机进行固定，提高使用可靠性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左三角板32和右三角板33，左底座15和右底座16与底板1之间分别通过左三角板32和右三角板33进行固定；左三角板和右三角板可分别对左底座和右底座进行加固，提高使用可靠性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，左卡位板17右端和右卡位板18左端上半区域分别设置有左防滑垫34和右防滑垫35；左防滑垫和右防滑垫可增强对包装箱的固定效果，提高使用可靠性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，立柱2与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承36；滚珠轴承可以减小转动座在立柱顶端转动时的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，其在工作时，放置板位于底端初始位置时，左弹簧和右弹簧均处于压缩状态，此时左卡位板和右卡位板之间的距离较大，工作人员将包装箱放置于放置板上，之后通过自动升降机构带动放置板向上移动，放置板向上移动的过程中，左卡位板和右卡位板随着放置板向上移动时，由于左底座和右底座的结构特点，左卡位板和右卡位板分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板可对包装箱进行压紧定位，实现自动对包装箱进行定位，提高使用便利；左安装杆和右安装杆可对横板进行加固，提高使用可靠性；左支板和右支板可便于对底板进行固定，提高使用便利性；左挡板和右挡板可分别对左滑动杆和右滑动杆进行限位，提高使用安全性；辅助杆可对电机进行固定，提高使用可靠性；左三角板和右三角板可分别对左底座和右底座进行加固，提高使用可靠性；左防滑垫和右防滑垫可增强对包装箱的固定效果，提高使用可靠性；滚珠轴承可以减小转动座在立柱顶端转动时的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂所使用的电机和自动升降机构都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。