一种具有重物提升功能的AGV物流小车的制作方法

本实用新型涉及一种agv物流小车，特别涉及一种具有重物提升功能的agv物流小车，属于agv物流小车技术领域。

背景技术：

agv物流小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，随着物流行业的发展，agv小车也被应用于物流行业，能够提高物流货物的搬运效率，因此agv物流小车已成为现代化物流不可或缺的搬运工具。

传统的agv物流小车在实际的使用过程中，未设置重物提升结构，需要工作人员手动将重物搬运到车座顶端，增加了工作人员的体力消耗，大大增加了工作人员的劳动强度，对此，需要设计一种具有重物提升功能的agv物流小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有重物提升功能的agv物流小车，以解决上述背景技术中提出的未设置重物提升结构，需要工作人员手动将重物搬运到车座顶端，增加了工作人员的体力消耗，增加了工作人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有重物提升功能的agv物流小车，包括车座，所述车座上滑动安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端共同固定安装有托板，所述托板的上表面固定安装有提升机构，所述提升机构上缠绕有吊绳，所述吊绳远离提升机构的一端固定安装有挂钩，所述车座的顶端且远离提升机构的一侧固定安装有配重座，所述配重座的上表面固定安装有拉伸机构，所述拉伸机构上缠绕有拉绳，且所述拉绳远离拉伸机构的一端与托板固定连接，所述车座的底端转动安装有若干滚轮。

优选的，所述提升机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在托板的顶端，所述第一电机的一侧设置有两个第一支架，且两个所述第一支架均固定安装在托板的顶端，两个所述第一支架上共同转动安装有第一绕线筒，所述第一电机的输出端与第一绕线筒上的转轴固定连接，所述第一绕线筒上缠绕有吊绳。

优选的，所述拉伸机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在配重座的顶端，所述第二电机的一侧设置有两个第二支架，且两个所述第二支架均固定安装于配重座的上表面，两个所述第二支架上共同转动安装有第二绕线筒，所述第二电机的输出端与第二绕线筒上的转轴固定连接，所述第二绕线筒上缠绕有拉绳。

优选的，所述配重座内固定安装有若干隔板，所述配重座内通过若干隔板分隔形成若干置物区间，其中一个所述置物区间内放置有配重块。

优选的，两个所述支撑板的内壁上均固定安装有一个滑块，所述车座相远离的两个外壁上均开凿有一条滑槽，每个所述滑块均插入相匹配设置的滑槽内并与其滑动连接。

优选的，所述托板上开凿有穿线口，所述吊绳远离第一绕线筒的一端穿过穿线口并与挂钩固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有重物提升功能的agv物流小车，具有降低了工作人员劳动强度的特点，在具体的使用中，与传统的agv物流小车相比较而言：本agv小车设置有提手机构和拉伸机构，通过提升机构带动货物向上移动，当货物所处的高度大于车座的高度时，由拉伸机构拉动货物进行横向移动，当货物移动至车座上方时，即可将其下放至车座上表面，无需人工对重物进行搬动，有效减小了工作人员的体力消耗，大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拉伸机构结构示意图；

图3为本实用新型的配重座结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板与托板连接示意图；

图5为本实用新型的托板结构示意图。

图中：1、车座；11、滑槽；2、支撑板；21、滑块；3、挂钩；4、吊绳；5、托板；51、穿线口；6、提升机构；61、第一电机；62、第一绕线筒；63、第一支架；7、拉绳；8、拉伸机构；81、第二电机；82、第二绕线筒；83、第二支架；9、配重座；91、隔板；92、置物区间；93、配重块；10、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有重物提升功能的agv物流小车，包括车座1，车座1上滑动安装有两个支撑板2，两个支撑板2的顶端共同固定安装有托板5，托板5的上表面固定安装有提升机构6，提升机构6上缠绕有吊绳4，吊绳4远离提升机构6的一端固定安装有挂钩3，车座1的顶端且远离提升机构6的一侧固定安装有配重座9，配重座9的上表面固定安装有拉伸机构8，拉伸机构8上缠绕有拉绳7，且拉绳7远离拉伸机构8的一端与托板5固定连接，车座1的底端转动安装有若干滚轮10，本agv小车设置有提升机构6，能够将重物抬升至高处，再由拉伸机构8带动重物横向移动，确保重物能够稳定放置到车座1的顶端，无需人工对重物进行搬动，有效减小了工作人员的体力消耗，大大降低了工作人员的劳动强度。

配重座9内固定安装有若干隔板91，配重座9内通过若干隔板91分隔形成若干置物区间92，其中一个置物区间92内放置有配重块93，将配重块93放置在置物区间92内，可以根据需要提升的货物的重量，增加或减少配重块93的数量，继而通过配重座9对货物的重量进行平衡，防止小车端部翘起，有效提高其提升货物时的稳定性，提升机构6包括第一电机61，第一电机61固定安装在托板5的顶端，第一电机61的一侧设置有两个第一支架63，且两个第一支架63均固定安装在托板5的顶端，两个第一支架63上共同转动安装有第一绕线筒62，第一电机61的输出端与第一绕线筒62上的转轴固定连接，第一绕线筒62上缠绕有吊绳4，通过第一电机61带动第一绕线筒62转动，继而可以对吊绳4进行收线或放线处理，收线时可以带动货物向上移动，放线时带动货物向下移动，便于将货物从地面吊起，并稳定的放置到车座1的顶端，托板5上开凿有穿线口51，吊绳4远离第一绕线筒62的一端穿过穿线口51并与挂钩3固定连接，通过穿线口51确保吊绳4能够穿过托板5，并有效的缠绕在第一绕线筒62上，拉伸机构8包括第二电机81，第二电机81固定安装在配重座9的顶端，第二电机81的一侧设置有两个第二支架83，且两个第二支架83均固定安装于配重座9的上表面，两个第二支架83上共同转动安装有第二绕线筒82，第二电机81的输出端与第二绕线筒82上的转轴固定连接，第二绕线筒82上缠绕有拉绳7，通过第二电机81带动第二绕线筒82转动，继而对拉绳7进行收卷，即可将托板5拉向配重座9一侧，当货物移动至车座1上方时，即可通过提升机构6带动货物下移并放置在车座1的上表面，两个支撑板2的内壁上均固定安装有一个滑块21，车座1相远离的两个外壁上均开凿有一条滑槽11，每个滑块21均插入相匹配设置的滑槽11内并与其滑动连接，通过滑块21与滑槽11之间的滑动连接，确保支撑板2牢固的滑动安装在车座1上，并且支撑板2可以沿着滑槽11进行横向移动。

具体的，本实用新型使用时，首先将挂钩3套接在捆绑货物的绑绳上，通过第一电机61带动第一绕线筒62转动，继而对吊绳4进行收卷，在吊绳4收卷过程中，货物向上移动并远离地面，当货物的底端所处的高度大于车座1的高度时，通过第二电机81带动第二绕线筒82进行转动，继而将拉绳7收卷在第二绕线筒82上，此时可以将托板5拉向配重座9一侧，当货物移动至车座1的上方后，再次通过第一电机61对吊绳4进行放线处理，继而可以带动货物缓慢下移，当货物的下表面与车座1的上表面接触时，即可保证货物能够平稳的放置在车座1的顶端，在对货物进行起吊之前，可以根据货物的重量，匹配相等重量的配重块93，将配重块93放置在置物区间92中，增加车座1远离提升机构6一端的重量，在吊装货物时，可以防止小车一端翘起，有效提高小车提升货物的稳定性，相对于传统的agv小车而言，本agv小车设置有提升机构6，能够将重物抬升至高处，再由拉伸机构8带动重物横向移动，确保重物能够稳定放置到车座1的顶端，无需人工对重物进行搬动，有效减小了工作人员的体力消耗，大大降低了工作人员的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。