一种自动化物流仓储用穿梭台的制作方法

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，具体为一种自动化物流仓储用穿梭台。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，现有的物流仓储用的穿梭台虽然能够实现上料和送料，但是在送料的过程中，没有对物品进行夹持固定处理，致使物品在传输的过程中容易发生滑动碰撞，一方面导致物品容易积聚不易查找，另一方面对于电子产品、玻璃制品等滑动碰撞极易造成物品的损坏，从而造成不必要的浪费以及损失，因此，一种自动化物流仓储用穿梭台很有实际价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化物流仓储用穿梭台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流仓储用穿梭台，包括工作台，所述工作台底部的四角处均固定连接有支腿，所述工作台的底部固定连接有伺服电机，所述工作台上贯穿设置有安装孔，所述安装孔的内腔固定连接有轴承，所述伺服电机上的输出端轴穿过轴承延伸至工作台内腔并固定连接有主动锥型齿轮，所述主动锥型齿轮的上方设置有与其匹配的从动锥型齿轮，所述从动锥型齿轮的内腔插接固定有横置螺杆，所述横置螺杆的左右两端均套接固定有轴承座，所述工作台的内腔固定连接有导向杆，所述横置螺杆上设置有多组运输底托，且每组所述运输底托的顶部均设置有固定夹持机构。

优选的，所述运输底托包括底托板，所述底托板的底部横向连接有多组衔接杆，每组所述衔接杆的底部固定连接有与导向杆匹配的导向套，且每组所述导向套均套接于导向杆的外周，每组所述导向套的底部均固定连接有与横置螺杆匹配的螺套，且每组所述螺套均套接于横置螺杆的外周。

优选的，所述底托板底部的四角处均固定连接有限位滑块，所述工作台顶部横向设置有两组与限位滑块匹配的滑轨，且每组所述限位滑块分别活动设置于各自匹配的滑轨内腔。

优选的，所述固定夹持机构包括基板，所述基板的前后端面都均匀且对称的连接有多组u型架，每组所述u型架均通过轴一转动连接有夹爪，所述夹爪远离u型架的一端固定连接有固定座，所述固定座远离夹爪的一端胶黏设置有橡胶防滑顶头，所述夹爪与基板之间设置有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端以及底端均通过轴二转动连接有端部板，且所述电动液压杆顶端以及底端所连的两组端部板分别与其匹配的夹爪以及基板固定连接。

优选的，所述工作台的顶部横向贯穿设置有与衔接杆匹配的横槽，且每组所述衔接杆的顶端均穿过横槽并与匹配的底托板固定连接。

优选的，所述横置螺杆左右两端所连的轴承座分别固定连接于工作台内腔的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化物流仓储用穿梭台，该穿梭台式送料机构设置有多组底托板，在进行送料的过程中，通过固定夹持机构能够对物品进行夹持固定处理，从而能够有效防止物品在传输的过程中发生滑动碰撞而损坏，并且每个物品在传输的过程中都能受到单独夹持固定处理，从而方便工作人员进行查找，有利于提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型工作台结构俯视图。

图中：1、工作台；3、伺服电机；4、主动锥型齿轮；5、从动锥型齿轮；6、横置螺杆；7、导向杆；8、运输底托；9、螺套；10、导向套；11、底托板；12、固定夹持机构；13、夹爪；14、u型架；15、橡胶防滑顶头；16、电动液压杆；17、横槽；18、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化物流仓储用穿梭台，包括工作台1，工作台1底部的四角处均固定连接有支腿，工作台1的底部固定连接有伺服电机3，工作台1上贯穿设置有安装孔，安装孔的内腔固定连接有轴承，伺服电机3上的输出端轴穿过轴承延伸至工作台1内腔并固定连接有主动锥型齿轮4，主动锥型齿轮4的上方设置有与其匹配的从动锥型齿轮5，从动锥型齿轮5的内腔插接固定有横置螺杆6，横置螺杆6的左右两端均套接固定有轴承座，工作台1的内腔固定连接有导向杆7，横置螺杆6上设置有多组运输底托8，且每组运输底托8的顶部均设置有固定夹持机构12，该穿梭台式送料机构设置有多组底托板11，在进行送料的过程中，通过固定夹持机构12能够对物品进行夹持固定处理，从而能够有效防止物品在传输的过程中发生滑动碰撞而损坏，并且每个物品在传输的过程中都能受到单独夹持固定处理，从而方便工作人员进行查找，有利于提升工作效率。

请参阅图1，运输底托8包括底托板11，底托板11的底部横向连接有多组衔接杆，每组衔接杆的底部固定连接有与导向杆7匹配的导向套10，且每组导向套10均套接于导向杆7的外周，每组导向套10的底部均固定连接有与横置螺杆6匹配的螺套9，且每组螺套9均套接于横置螺杆6的外周。

请参阅图1，图3，底托板11底部的四角处均固定连接有限位滑块，工作台1顶部横向设置有两组与限位滑块匹配的滑轨18，且每组限位滑块分别活动设置于各自匹配的滑轨18内腔。

请参阅图1，图2，固定夹持机构12包括基板，基板的前后端面都均匀且对称的连接有多组u型架14，每组u型架14均通过轴一转动连接有夹爪13，夹爪13远离u型架14的一端固定连接有固定座，固定座远离夹爪13的一端胶黏设置有橡胶防滑顶头15，夹爪13与基板之间设置有电动液压杆16，电动液压杆16的顶端以及底端均通过轴二转动连接有端部板，且电动液压杆16顶端以及底端所连的两组端部板分别与其匹配的夹爪13以及基板固定连接。

请参阅图1，图3，工作台1的顶部横向贯穿设置有与衔接杆匹配的横槽17，且每组衔接杆的顶端均穿过横槽17并与匹配的底托板11固定连接。

请参阅图1，横置螺杆6左右两端所连的轴承座分别固定连接于工作台1内腔的左右两侧。

工作原理：

该穿梭台式送料机构设置有多组底托板11，在进行送料的过程中，通过固定夹持机构12能够对物品进行夹持固定处理，从而能够有效防止物品在传输的过程中发生滑动碰撞而损坏，并且每个物品在传输的过程中都能受到单独夹持固定处理，从而方便工作人员进行查找，有利于提升工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动化物流仓储用穿梭台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部的四角处均固定连接有支腿，所述工作台(1)的底部固定连接有伺服电机(3)，所述工作台(1)上贯穿设置有安装孔，所述安装孔的内腔固定连接有轴承，所述伺服电机(3)上的输出端轴穿过轴承延伸至工作台(1)内腔并固定连接有主动锥型齿轮(4)，所述主动锥型齿轮(4)的上方设置有与其匹配的从动锥型齿轮(5)，所述从动锥型齿轮(5)的内腔插接固定有横置螺杆(6)，所述横置螺杆(6)的左右两端均套接固定有轴承座，所述工作台(1)的内腔固定连接有导向杆(7)，所述横置螺杆(6)上设置有多组运输底托(8)，且每组所述运输底托(8)的顶部均设置有固定夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储用穿梭台，其特征在于：所述运输底托(8)包括底托板(11)，所述底托板(11)的底部横向连接有多组衔接杆，每组所述衔接杆的底部固定连接有与导向杆(7)匹配的导向套(10)，且每组所述导向套(10)均套接于导向杆(7)的外周，每组所述导向套(10)的底部均固定连接有与横置螺杆(6)匹配的螺套(9)，且每组所述螺套(9)均套接于横置螺杆(6)的外周。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物流仓储用穿梭台，其特征在于：所述底托板(11)底部的四角处均固定连接有限位滑块，所述工作台(1)顶部横向设置有两组与限位滑块匹配的滑轨(18)，且每组所述限位滑块分别活动设置于各自匹配的滑轨(18)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储用穿梭台，其特征在于：所述固定夹持机构(12)包括基板，所述基板的前后端面都均匀且对称的连接有多组u型架(14)，每组所述u型架(14)均通过轴一转动连接有夹爪(13)，所述夹爪(13)远离u型架(14)的一端固定连接有固定座，所述固定座远离夹爪(13)的一端胶黏设置有橡胶防滑顶头(15)，所述夹爪(13)与基板之间设置有电动液压杆(16)，所述电动液压杆(16)的顶端以及底端均通过轴二转动连接有端部板，且所述电动液压杆(16)顶端以及底端所连的两组端部板分别与其匹配的夹爪(13)以及基板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化物流仓储用穿梭台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部横向贯穿设置有与衔接杆匹配的横槽(17)，且每组所述衔接杆的顶端均穿过横槽(17)并与匹配的底托板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储用穿梭台，其特征在于：所述横置螺杆(6)左右两端所连的轴承座分别固定连接于工作台(1)内腔的左右两侧。

技术总结
本实用新型公开了物流仓储设备技术领域的一种自动化物流仓储用穿梭台，包括工作台，所述工作台底部的四角处均固定连接有支腿，所述工作台的底部固定连接有伺服电机，所述横置螺杆的左右两端均套接固定有轴承座，所述工作台的内腔固定连接有导向杆，所述横置螺杆上设置有多组运输底托，且每组所述运输底托的顶部均设置有固定夹持机构，该穿梭台式送料机构设置有多组底托板，在进行送料的过程中，通过固定夹持机构能够对物品进行夹持固定处理，从而能够有效防止物品在传输的过程中发生滑动碰撞而损坏，并且每个物品在传输的过程中都能受到单独夹持固定处理，从而方便工作人员进行查找，有利于提升工作效率。

技术研发人员：王伟
受保护的技术使用者：苏州宏锦达自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.03