坐标式移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种坐标式移栽机构。


背景技术：

2.目前在产品装箱技术方面，多采用机器人抓取放置或采用落差或推式装箱方式。前者装箱可以满足多层的装箱工作，但其缺点就是制造成本极高，且机器人的抓取重量也受到机器人本身性能的局限，后期的维护费用也很惊人；后者采用简单的气缸推进，制作成本不高，但其缺点是：只能装一层，装箱类型、层次比较单一。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种坐标式移栽机构，完成满足多层次装箱的工作，减少了生产成本，提升了装箱的种类。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.坐标式移栽机构，包括水平移动装置、垂直移动装置和装箱抓手，水平移动装置包括安装底板一、齿轮一、齿轮带一、驱动电机、导轨一、滑块一和滑板，齿轮一设有2个，齿轮带一连接两个齿轮一，齿轮一和齿轮带一安装在安装底板一的上端面，驱动电机安装在安装底板一的下端面且与其中一个齿轮一连接，导轨一设有2个且均与两个齿轮一的连线平行，滑块一与导轨一滑动连接，滑板安装在滑块一上，滑板的侧面通过夹块一与齿轮带一固定连接；
6.垂直移动装置包括安装底板二、安装底板三、导轨三、导轨四、齿轮二、齿轮带二、滑块二、夹块二、滑块三、驱动电机、连接块和装箱柱，安装底板二与安装底板一垂直，安装底板二安装在滑板上，安装底板三安装在安装底板二上，导轨三安装在安装底板三上端的中间处，导轨四设有2个且安装在安装底板二的侧面，齿轮二安装在安装底板三的两端，齿轮带二连接两个齿轮二，驱动电机与其中一个齿轮二连接，滑块二与导轨三滑动连接，夹块二安装在滑块二的一侧，连接块与滑块二连接，夹块二与齿轮带二固定连接，装箱柱与连接块连接，装箱柱的前端与滑块三连接，滑块三与导轨四滑动连接，装箱抓手设置在装箱柱的末端。
7.优选地，还包括夹块三和滑块四，滑块四与导轨四滑动连接，夹块三安装在滑块四的上端，夹块三与齿轮带二固定连接，夹块三与装箱柱位于导轨三的两侧。
8.优选地，垂直移动装置还包括两个端板，端板竖直安装在安装立板二的两端，两个导轨四的两端卡在端板内。
9.优选地，还包括位置传感器，位置传感器安装在滑块四的一端。
10.优选地，装箱柱为方形柱，装箱柱的末端安装通气块，通气块与装箱抓手连接。
11.优选地，装箱抓手包括装箱固定块、吸盘和吸盘安装板，吸盘安装板安装在装箱固定块上，吸盘安装板上设有若干个槽，槽内安装吸盘。
12.优选地，所述槽为腰形槽，腰形槽的两端分别安装吸盘。
13.优选地，还包括滑轮和固定板，所述滑轮设有4个，滑轮安装在滑板上，固定板安装在四个滑轮上，安装底板二安装在固定板上。
14.优选地，还包括挡板，所述挡板安装在安装地板一上，所述挡板位于齿轮带一和装箱抓手之间。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过水平移动装置的电机和齿形带的传送，产品在平台上经过整列后，由吸盘将产品吸取，通过垂直移动装置送至纸箱上方，在伺服电机和齿形带的作用下，将产品装入箱内，而后垂直移动装置回到工作台上方等待指令。至此，全部的装箱工作完成一个循环。
17.本机构改变了传统装箱的模式，结合了机器人装箱的特点；依据客户的需求，在狭小的空间和地域内，实现了机器人的动作，同时也扩大了设备抓取产品的承载能力及承载范围。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例示意图。
19.图2是本实用新型实施例水平移动装置示意图。
20.图3是本实用新型实施例垂直移动装置和装箱抓手示意图。
21.图4是本实用新型实施例垂直移动装置和装箱抓手另一视角示意图。
22.图5是本实用新型实施例垂直移动装置和装箱抓手再一视角示意图。
23.图6是本实用新型实施例装箱抓手局部示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图所示，本实用新型实施例公开一种坐标式移栽机构，包括水平移动装置、垂直移动装置和装箱抓手，水平移动装置包括安装底板一1、齿轮一2、齿轮带一3、驱动电机4、导轨一5、滑块一6和滑板7，齿轮一2设有2个，齿轮带一3连接两个齿轮一2，齿轮一2和齿轮带一3安装在安装底板一1的上端面，驱动电机4安装在安装底板一1的下端面且与其中一个齿轮一2连接，导轨一5设有2个且均与两个齿轮一2的连线平行，滑块一6与导轨一5滑动连接，滑板7安装在滑块一6上，滑板的侧面通过夹块一与齿轮带一固定连接；
26.垂直移动装置包括安装底板二8、安装底板三9、导轨三10、导轨四11、齿轮二12、齿轮带二13、滑块二14、夹块二15、滑块三16、驱动电机、连接块17和装箱柱18，安装底板二8与安装底板一垂直，安装底板二8安装在滑板7上，安装底板三9安装在安装底板二8上，导轨三10安装在安装底板三9上端的中间处，导轨四11设有2个且安装在安装底板二的侧面，齿轮二12安装在安装底板三的两端，齿轮带二13连接两个齿轮二，驱动电机与其中一个齿轮二连接，此处驱动电机未画出，滑块二14与导轨三10滑动连接，夹块二15安装在滑块二14的一侧，连接块17与滑块二连接，夹块二与齿轮带二固定连接，装箱柱18与连接块17连接，装箱
柱的前端与滑块三16连接，滑块三与导轨四滑动连接，装箱抓手设置在装箱柱的末端。
27.装箱抓手通过吸盘来吸取产品，垂直移动装置带动装箱抓手在垂直方向上移动，水平移动装置带动垂直移动装置在水平方向上移动。实现机器人的抓取功能，同时可以取代机器人，大幅度降低成本。
28.在本实用新型一实施例中，还包括夹块三19和滑块四20，滑块四20与导轨四滑动连接，夹块三安装在滑块四的上端，夹块三与齿轮带二固定连接，夹块三与装箱柱位于导轨三的两侧。
29.在本实用新型一实施例中，垂直移动装置还包括两个端板21，端板21竖直安装在安装立板二的两端，两个导轨四的两端卡在端板内。
30.在本实用新型一实施例中，还包括位置传感器22，位置传感器22安装在滑块四的一端。
31.在本实用新型一实施例中，装箱柱为方形柱，装箱柱的末端安装通气块23，通气块与装箱抓手连接。
32.在本实用新型一实施例中，装箱抓手包括装箱固定块24、吸盘25和吸盘安装板26，吸盘安装板安装在装箱固定块上，吸盘安装板上设有若干个槽27，槽27内安装吸盘。
33.在本实用新型一实施例中，所述槽为腰形槽，腰形槽的两端分别安装吸盘。避免吸盘直接安装在吸盘安装板上，防止吸盘过于凸起，起到保护吸盘的作用。
34.在本实用新型一实施例中，还包括滑轮28和固定板29，所述滑轮设有4个，滑轮安装在滑板上，固定板安装在四个滑轮上，安装底板二安装在固定板上。
35.在本实用新型一实施例中，还包括挡板30，所述挡板安装在安装地板一上，所述挡板位于齿轮带一和装箱抓手之间。挡板起到保护齿轮带二的作用，产品防止撞坏齿轮带二。
36.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。