一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机的制作方法

本实用新型涉及门式起重机技术领域，特别是一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机。

背景技术：

在金属冶炼的过程中，对液态金属进行转运是一项必不可少的操作，而钢包车因为运行平稳、速度操控精准的优点慢慢进入人们的视线，但是如何倾倒钢包中的液态金属成为了一个较为困难的事情。为了保证钢包倾倒时的安全性，常见的解决办法就是在吊具上设置两根钢丝绳，相互配合避免脱钩，但是在实际安装和使用时，吊具两侧的钢丝绳很难完全对称，当两根钢丝绳长度不匹配时，吊具就会发生倾斜，从而变得不稳定，对钢包倾翻的安全性造成一定影响。钢包内的液态金属具有流动性，所以倾倒时钢包的重心并不是固定的，当钢包的重心出现左右晃动时，会对吊具的稳定性造成影响，而目前起重机上并没有设置缓解吊具左右受力不平衡的部件和结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机，用于解决现有技术中，吊具安装、使用、受力不平衡时，吊具的稳定性不能保持的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机，包括主梁、端梁，主梁底部设置有支腿，支腿固定连接在地面上，主梁上设置有小车运行机构，小车运行机构上设置有起升机构，起升机构包括起升电机、减速机、卷筒、钢丝绳和用于倾翻钢包的吊钩组件，小车运行机构上开设有竖向设置的安装孔，安装孔位于卷筒正下方，安装孔内固定连接有安装轴，安装轴上转动连接有左定滑轮组和右定滑轮组，左定滑轮组和右定滑轮组左右对称设置且对称面记为中心面，安装孔内设置有平衡臂，平衡臂的两端分别设置有用于固定钢丝绳的固定孔，平衡臂的中心转动连接在安装孔的内壁上；吊钩组件位于安装孔正下方，吊钩组件包括连接板、吊钩、左动滑轮组和右动滑轮组，连接板的顶部设置有安装动滑轮组的安装槽，安装槽内固定连接有连接轴，两个动滑轮组转动连接在连接轴上且对称设置，吊钩固定连接在连接板的一侧，吊钩凸出连接板的前侧边；卷筒的两端设置有安全制动器，卷筒、安装轴、连接轴和平衡臂的设置方向相同，卷筒和平衡臂关于中心面左右对称设置，左动滑轮组与右动滑轮组关于中心面左右对称设置；钢丝绳有两根，左侧的钢丝绳绕过卷筒的左部分、左动滑轮组、左定滑轮组后固定连接在平衡臂左端的固定孔内，右侧的钢丝绳绕过卷筒的右部分、右动滑轮组、右定滑轮组后固定连接在平衡臂右端的固定孔内。

可选地，左定滑轮组位于左动滑轮组正上方，右定滑轮组位于右动滑轮组正上方；每个定滑轮组设置有两个定滑轮，每个动滑轮组设置有三个动滑轮；左侧的钢丝绳的一端固定连接在卷筒的左端，钢丝绳的另一端依次绕过卷筒的左部分—左动滑轮组右侧的动滑轮—左定滑轮组的右侧的定滑轮—左动滑轮组中间的动滑轮—左定滑轮组的左侧的定滑轮—左动滑轮组左侧的动滑轮，最后固定连接在平衡臂的左端的固定孔内，右侧的钢丝绳的绕绳方式与左侧的钢丝绳的绕绳方式对称且最后固定连接在平衡臂的右端的固定孔内。

可选地，所述连接板有两块，两块连接板平行设置，吊钩固定连接在连接板前侧的间隔之间，连接板后侧的间隔之间固定连接有配重块。

可选地，所述配重块、吊钩与连接板之间的连接均为可拆卸固定连接。

可选地，所述连接板的侧壁上固定连接有把手。

可选地，所述支腿上设置有竖梯。

可选地，所述主梁和端梁的边缘设置有围栏。

本实用新型的一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机具有以下优点：

（1）平衡臂的左右两侧分别固定连接有一根钢丝绳，安装时，若两侧钢丝绳的长度没有调整到一致的长度，平衡臂可以向长度较短的一端倾斜来平衡吊钩组件，维持吊钩组件的稳定性；使用时，由于润滑、连接、钢丝绳自身性质等不同，两侧的钢丝绳可能在收放时不会保持同步，造成两侧钢丝绳长度不同，此时平衡臂也能通过倾斜起到平衡的作用；当吊钩组件两侧受力不平衡时，平衡臂会向受力较大的一端倾斜，减轻这一端的受力情况，并增加另一端的受力情况，对两侧钢丝绳的受力进行平衡，避免一侧钢丝绳受力过大而发生崩断，还能够维持吊钩组件的稳定性。

（2）吊钩组件两侧的钢丝绳能起到相互保险的作用，当一根钢丝绳断裂时，另一根钢丝绳仍能够完成部分吊运操作，不会因钢丝绳断裂直接发生脱钩事故。

（3）间隔设置的连接板能够在提高吊钩组件强度的情况下，减轻吊钩组件的质量，使得吊钩组件的操作更便捷，配重块能够调整吊钩组件的重心，使吊钩组件更稳定。

（4）吊钩与连接板之间的可拆卸连接方便吊钩安装和更换。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖面结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是吊钩组件的结构示意图。

图4钢丝绳的绕绳方式示意图。

图5是钢丝绳的绕绳方式示意简图。

图6是左定滑轮组、右定滑轮组和平衡臂在安装孔内的安装示意图。

图7是吊钩组件与钢包的配合示意图。

图8是本实用新型翻转钢包的示意图。

附图标记：1—主梁、2—端梁、3—支腿、4—小车运行机构、401—安装孔、402—安装轴、5—起升机构、501—起升电机、502—卷筒、503—安全制动器、6—吊钩组件、601a—左动滑轮组、601b—右动滑轮组、602a—左定滑轮组、602b—右定滑轮组、603—连接板、604—安装槽、605—吊钩、606—把手、607—配重块、608—动滑轮、609—定滑轮、610—平衡臂、611—固定孔、612—连接轴、7—竖梯、8—围栏、9—钢包、901—挂钩、902—吊耳、10—钢丝绳、11—中心面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明以附图7中钢包所在的方向为前方。

如图1-图6所示，一种用于钢包倾翻的固定式门式起重机，包括主梁1、端梁2，主梁1底部设置有支腿3，支腿3固定连接在地面上，主梁1上设置有小车运行机构4，小车运行机构4上设置有起升机构5，起升机构5包括起升电机501、减速机、卷筒502、钢丝绳10和吊钩组件6，小车运行机构4上开设有竖向设置的安装孔401，安装孔401位于卷筒502正下方，安装孔401内固定连接有安装轴402，安装轴402上转动连接有左定滑轮组602a和右定滑轮组602b，左定滑轮组602a和右定滑轮组602b左右对称设置且对称面记为中心面11，安装孔401内设置有平衡臂610，平衡臂610的两端分别设置有用于固定钢丝绳10的固定孔611，平衡臂610的中心转动连接在安装孔401的内壁上；吊钩组件6位于安装孔401正下方，吊钩组件6包括连接板603、吊钩605、左动滑轮组601a和右动滑轮组601b，连接板603的顶部设置有安装动滑轮组的安装槽604，安装槽604内固定连接有连接轴612，两个动滑轮组转动连接在连接轴612上且对称设置，吊钩605固定连接在连接板603的一侧，吊钩605凸出连接板603的前侧边；卷筒502的两端设置有安全制动器503，当减速机制动失效、卷筒502超转速时，安全制动器503动作，对卷筒502进行制动，确保生产的安全性；卷筒502、安装轴402、连接轴612和平衡臂610的设置方向相同，卷筒502和平衡臂610关于中心面11左右对称设置，左动滑轮组601a与右动滑轮组601b关于中心面11左右对称设置；钢丝绳10有两根，两根钢丝绳10能起到相互保险的作用，当一根钢丝绳10断裂时，另一根钢丝绳10仍能够完成部分吊运操作，不会因钢丝绳10断裂直接发生脱钩事故；左侧的钢丝绳10绕过卷筒502的左部分、左动滑轮组601a、左定滑轮组602a后固定连接在平衡臂610左端的固定孔611内，右侧的钢丝绳10绕过卷筒502的右部分、右动滑轮组601b、右定滑轮组602b后固定连接在平衡臂610右端的固定孔611内。

本实用新型的工作流程如下：钢包车载着装有液态金属的钢包9运送至模具旁，钢包车位于起重机和模具之间，模具靠近钢包9的侧壁顶部固定连接有转轴，钢包9靠近模具一侧的上部设置有挂钩901，挂钩901挂在转轴上，钢包9靠近吊钩组件6一侧的下部设置有吊耳902，驱动小车运行机构4和起升机构5，将吊钩605钩在吊耳902上，然后通过变频控制器控制小车运行机构4的前进和吊钩组件6的提升，钢包9就会绕着转轴转动慢慢离开钢包车，完成钢包9的倾翻操作，变频控制器能够保证钢包9倾倒时，钢包内的液态金属呈线性流出。起重机整体固定连接在地面上，不需要多余的线缆跟随钢包车移动，所以能够在高温的恶劣环境下正常运行。

平衡臂610的左右两侧分别固定连接有一根钢丝绳10，安装时，若两侧钢丝绳10的长度没有调整到一致的长度，则吊钩组件6会偏向钢丝绳10较长的一侧，而平衡臂610可以向长度较短的一端倾斜来平衡吊钩组件6，维持吊钩组件6的稳定性；使用时，由于润滑、连接、钢丝绳10自身性质等不同，两侧的钢丝绳10可能在收放时不会保持同步，也会造成两侧钢丝绳10长度不同的情况，此时平衡臂610也能通过倾斜起到平衡吊钩组件6的作用；当吊钩组件6两侧受力不平衡时，吊钩组件6会向受力较大的一侧倾斜，而此时平衡臂610向受力较大的一端倾斜，就会减轻这一侧的受力情况，而另一端的受力情况增加，使得两侧的钢丝绳10受力平衡，避免一侧钢丝绳10受力过大而发生崩断，维持吊钩组件6的稳定性。

进一步，左定滑轮组602a位于左动滑轮组601a正上方，右定滑轮组602b位于右动滑轮组601b正上方；每个定滑轮组设置有两个定滑轮609，每个动滑轮组设置有三个动滑轮608；左侧的钢丝绳10的一端固定连接在卷筒502的左端，钢丝绳10的另一端依次绕过卷筒502的左部分—左动滑轮组601a右侧的动滑轮608—左定滑轮组602a的右侧的定滑轮609—左动滑轮组601a中间的动滑轮608—左定滑轮组602a的左侧的定滑轮609—左动滑轮组601a左侧的动滑轮608，最后固定连接在平衡臂610的左端的固定孔611内，右侧的钢丝绳10的绕绳方式与左侧的钢丝绳10的绕绳方式对称且最后固定连接在平衡臂610的右端的固定孔611内。这种绕绳方式能够保证吊钩组件6前后、左右方向上受力平衡，使吊钩组件6更稳定，不会出现扭转、侧偏的情况。

进一步，所述连接板603有两块，两块连接板603平行设置，吊钩605固定连接在连接板603前侧的间隔之间，连接板603后侧的间隔之间固定连接有配重块607，间隔设置的连接板603能够在提高吊钩组件6强度的情况下，减轻吊钩组件6的质量，使得吊钩组件6的操作便捷、移动快速精准，配重块607能够对吊钩组件6起到平衡的作用，在倾翻钢包9时使吊钩605能够稳定地勾住钢包9的吊耳902，避免出现脱钩的情况。

进一步，所述配重块607、吊钩605与连接板603之间均为可拆卸固定连接，配重块607、吊钩605和连接板603上均设置有螺栓孔，配重块607、吊钩605均通过螺栓和螺母固定连接在连接板603上，可拆卸连接方便吊钩605安装和更换，还能够根据不同的钢包9更换不同尺寸的吊钩605，配重块607也能调整位置进而调整吊钩组件6的重心。

进一步，所述连接板603的侧壁上固定连接有把手606，把手606方便操作人员对吊钩组件6的操作，当吊钩组件6移动到位时，由于惯性作用，吊钩组件6稳定需要一些时间，此时操作人员可以握住把手606，缩短吊钩组件6的稳定时间；操作人员可以通过把手606将吊钩605与吊耳902进行匹配或将吊钩605从吊耳902上取下，对吊钩605的位置进行精确的调整。

进一步，所述支腿3上设置有竖梯7，检修人员可以通过竖梯7爬上小车运行机构4，对小车运行机构4和起升机构5进行检修。

进一步，所述主梁1和端梁2的边缘设置有围栏8，围栏8能够对工作人员起到保护作用，避免坠落事故发生。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。