一种自动化带式四点吊移行升降吊具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车涂装自动化输送领域，尤其涉及一种自动化带式四点吊移行升降吊具。


背景技术：

2.在汽车涂装自动化输送领域，在车身从底漆烘干到打胶的转接过程中车身均需要转挂工艺，正常的转挂输送工艺方式有地面移行机、空中吊具、悬链式输送系统、空中摩擦输送系统等方式。
3.目前主流方式是悬链式输送系统及空中摩擦输送系统，这些输送方式效率高，适合于大批量生产，地面移行机及空中吊具虽然输送效率不如上述两种输送系统，但适合于场地狭小并直接从一条输送通道平移到另外一条输送通道，尤其适合于原转挂方式无法适用于新增车型的场合，可以大大缩短改造周期、极大地降低改造成本。
4.一般的地面移行机和空中吊具将车身在输送橇体上从一条通道转到另外一条通道上的输送橇体上时，存在自动化程度低、转挂效率低、定位精度差，很难满足转挂后的车身(尤其是两个车身)在新橇上的定位及生产节拍要求。
5.地面移行机在转挂精度和稳定性方面虽优于空中吊具，但要实现转橇输送难度较大，对于两个车身的转橇输送几乎无法实现，因此在车身的转橇平移输送上更多的采用空中吊具。
6.在汽车生产工艺流程中，涂装车间底漆到面漆，涉及到车身从一种工艺设备到另一种工艺设备的转接。目前常见的转挂设备为叉式移栽机，因伸缩叉臂为悬臂结构上决定了伸缩距离有限，因常用为2臂且间距不可调整，固定的悬臂支点间距决定了只能针对某一车型，适应性小，车型发生变化是就无法使用。传统的空中吊具存在自动化程度低、转挂效率低、定位精度差、适用车型单一等缺点，很难满足30jph(辆/小时)生产节拍的输送要求，尤其是两个车身的换橇平移输送。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术中传统的空中吊具存在的缺陷，本实用新型所需要解决的问题在于提出一种自动化带式四点吊移行升降吊具，具有全自动、高效率地完成车身转挂工作，进而满足高效生产的节拍。
8.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.本实用新型提供的一种自动化带式四点吊移行升降吊具，包括：
10.移行轨道，所述移行轨道下方设置有便于放置车身的空间；
11.移行装置，所述移行装置配合于所述移行轨道上；
12.移行电机，所述移行电机设置于所述移行装置上，用于驱动所述移行装置在所述移行轨道上往复运动；
13.吊装部，所述吊装部设置于所述移行装置上，用于起吊车身；
14.plc自动控制系统，所述plc自动控制系统与所述吊装部以及所述移行电机电性连接，用于自动控制所述移行电机以及所述吊装部的工作，进而实现车身自动转挂；
15.定位装置，所述定位装置设置于所述吊装部的上端以及下端，用于确保车身转挂的准确性。
16.优选地，所述移行轨道包括两根相互平行设置的h型钢。
17.优选地，所述移行装置包括：
18.框架体，所述框架体上设置有行走轮，所述框架体通过所述行走轮配合于所述移行轨道上；
19.侧导轮，所述侧导轮设置于所述框架体的两侧，用于保证车身转挂的准确性和稳定性；
20.移行驱动轴总成，所述移行驱动轴总成与所述移行电机的输出轴相配合，用于传递所述移行电机输出的动力使得所述框架体移动。
21.优选地，所述移行装置还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述框架体运动方向的前后两端，用于保证车身转挂的稳定性。
22.优选地，所述吊装部包括：
23.皮带卷曲电机，所述皮带卷曲电机设置于所述移行装置上，所述皮带卷曲电机用于提供起吊车身所需的动力；
24.皮带总成，所述皮带总成的一端配合于所述皮带卷曲电机上，用于传递所述皮带卷曲电机输出的动力；
25.升降吊具，所述升降吊具与所述皮带总成的另一端相连接；
26.车身托盘，所述车身托盘设置于所述升降吊具上，所述车身托盘作用于车身底部，当所述皮带卷曲电机工作时，所述皮带总成将所述皮带卷曲电机输出动力传递至所述升降吊具，实现所述升降吊具的升降动作，进而使得所述车身托盘连同车身做上下运动。
27.优选地，所述皮带总成包括4根皮带，且4根所述皮带连接于所述升降吊具的4个角上。
28.优选地，所述吊装部还包括过渡轮，所述过渡轮设置于所述移行装置的上，所述皮带总成配合于所述过渡轮上，使得过渡轮与所述升降吊具之间的皮带总成处于水平面垂直的状态。
29.优选地，所述皮带卷曲电机采用下沉式安装方式设置于所述移行装置上。
30.本实用新型的优点是：
31.本实用新型提供的一种自动化带式四点吊移行升降吊具，包括移行轨道、移行装置、移行电机、吊装部、plc自动控制系统，定位装置。其中移行轨道包括两根相互平行的单轨，且移行轨道下方留有足够的空间便于放置车身。移动装置配合于移行轨道上。移行电机设置于移行装置上，用于驱动移行装置在移行轨道上往复运动。吊装部设置于移行装置上，用于起吊车身。plc自动控制系统与吊装部以及移行电机电性连接，用于自动控制移行电机以及吊装部的工作，进而实现车身自动转挂。定位装置设置于吊装部的上端以及下端，用于确保车身转挂的准确性。当进行车身转挂工作时。首先通过plc自动控制系统控制吊装部将车身从原橇上吊起，而后plc自动控制系统控制移行装置移动，进而使得车身移动到新橇的上方，此时设置于吊装部上下端的定位装置对车身位置进行定位，并对车身位置进行修正
(通过控制移行装置动作，改变车身的位置)，保证车身转挂的准确性。待车身位置对齐新橇后，plc自动控制系统控制吊装部将车身放下，使得车身准确地处于新橇，整个过程均由plc自动控制系统控制自动进行，高效且精准。综上所述，本实用新型公开的一种自动化带式四点吊移行升降吊具，具有全自动、高效率地完成车身转挂工作，进而满足高效生产的节拍。
32.通过在移行装置运动方向的前后两端设置缓冲器(聚氨酯缓冲器)，降低移行装置行驶到末端时受到的冲击力，使得车身转挂过程更加稳定。
33.通过采用4根皮带分别对升降吊具的4个边角进行吊挂，使得升降吊具的升降过程更加稳定。
34.通过采用下沉式安装方式将皮带卷曲电机安装在移行装置上，使得整体装置的结构更加紧凑，可以更有效的节约空间。
附图说明
35.图1为本实用新型公开的自动化带式四点吊移行升降吊具的结构示意图；
36.图2为移行装置的结构示意图；
37.图3为车身自动转挂流程图；
38.图4为plc自动控制系统的原理图。
39.图中：
40.1、移行装置；2、皮带卷曲电机；3、升降吊具；4、车身托盘；5、定位装置；6、移行轨道；7、移行电机；8、皮带总成；9、plc自动控制系统；10、框架体；11、侧导轮；12、移行驱动轴总成；13、缓冲器；14、过渡轮。
具体实施方式
41.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
42.如图1至图4所示，本实施例中提供的一种一种自动化带式四点吊移行升降吊具，包括移行轨道、移行装置、移行电机、吊装部、plc自动控制系统，定位装置。其中移行轨道包括两根相互平行的单轨，且移行轨道下方留有足够的空间便于放置车身。移动装置配合于移行轨道上。移行电机设置于移行装置上，用于驱动移行装置在移行轨道上往复运动。吊装部设置于移行装置上，用于起吊车身。plc自动控制系统与吊装部以及移行电机电性连接，用于自动控制移行电机以及吊装部的工作，进而实现车身自动转挂。定位装置设置于吊装部的上端以及下端，用于确保车身转挂的准确性，定位装置可以采用传统的定位器。当进行车身转挂工作时。首先通过plc自动控制系统控制吊装部将车身从原橇上吊起，而后plc自动控制系统控制移行装置移动，进而使得车身移动到新橇的上方，此时设置于吊装部上下端的定位装置对车身位置进行定位，并对车身位置进行修正(通过控制移行装置动作，改变车身的位置)，保证车身转挂的准确性。待车身位置对齐新橇后，plc自动控制系统控制吊装部将车身放下，使得车身准确地处于新橇，整个过程均由plc自动控制系统控制自动进行，高效且精准。综上所述，本实用新型公开的一种自动化带式四点吊移行升降吊具，具有全自动、高效率地完成车身转挂工作，进而满足高效生产的节拍。
43.进一步地，移行轨道包括两根相互平行设置的h型钢。
44.进一步地，移行装置包括移行驱动轴总成、侧导轮、框架体。框架体上设置有行走
轮，框架体通过行走轮配合于移行轨道上。侧导轮设置于框架体的两侧，用于保证车身转挂的准确性和稳定性。移行驱动轴总成与移行电机的输出轴相配合，用于传递移行电机输出的动力使得框架体移动。当移行电机转动时，通过移行驱动轴总成将转动力传递给行走轮，使得行走轮转动，进行实现移行装置行进运动。侧导轮设置在框架体的两侧(运行方向的两侧)，与移行轨道相滚动配合，进而使得移行装置运动过程更加稳定。
45.进一步地，移行装置还包括缓冲器，缓冲器(聚氨酯缓冲器)设置于框架体运动方向的前后两端(当移行装置运动到末端位置时，缓冲器与限位的结构相互作用，阻止移行装置进一步相该方向运动，进而降低移行装置受到的冲击)，用于保证车身转挂的稳定性。
46.进一步地，吊装部包括车身托盘、皮带总成、升降吊具、皮带卷曲电机。皮带卷曲电机设置于移行装置上，皮带卷曲电机用于提供起吊车身所需的动力。皮带总成的一端配合于皮带卷曲电机上，用于传递皮带卷曲电机输出的动力。升降吊具与皮带总成的另一端相连接。车身托盘设置于升降吊具上，车身托盘作用于车身底部，当皮带卷曲电机工作时，皮带总成将皮带卷曲电机输出动力传递至升降吊具，实现升降吊具的升降动作，进而使得车身托盘连同车身做上下运动。
47.进一步地，皮带总成包括4根皮带，且4根皮带连接于升降吊具的4个角上。通过采用4根皮带分别对升降吊具的4个边角进行吊挂，使得升降吊具的升降过程更加稳定。
48.进一步地，吊装部还包括过渡轮，过渡轮设置于移行装置的上，皮带总成配合于过渡轮上，使得过渡轮与升降吊具之间的皮带总成处于水平面垂直的状态。
49.进一步地，皮带卷曲电机采用下沉式安装方式设置于移行装置上。通过采用下沉式安装方式将皮带卷曲电机安装在移行装置上，使得整体装置的结构更加紧凑，可以更有效的节约空间。
50.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。