一种馒头摆盘排列装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工技术领域，更具体地说，是涉及一种馒头摆盘排列装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提供，食品产业化不断发展，食品加工机械也在不断更新换代，逐渐替代手工操作成为行业的主流生产模式。
3.目前，馒头生产后，往往利用传送带将馒头逐个传送到位后，利用机械手依次将馒头摆放到托盘的指定位置，虽然较手工摆盘的生产效率有了一定的提高，但在大批量生产时，仍存在摆盘效率较低，难以匹配生产量的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种馒头摆盘排列装置，旨在解决在大批量生产时，馒头摆盘效率较低，难以匹配生产量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种馒头摆盘排列装置，包括用于依次传送馒头的第一传送带，与所述第一传送带的出料端连接的第二传送带以及设于所述第二传送带一侧的托架，所述第二传送带的进料端安装有感应器，所述感应器用于感应自所述第一传送带传送至所述第二传送带的馒头数量，并通过控制器控制所述第二传送带的传送速度，所述托架上设有若干个用于承托馒头的托盘，所述托架靠近所述第二传送带的一侧设有支撑架，所述支撑架自所述第二传送带的下部穿过，所述支撑架上设有用于传输所述托盘的传输机构，所述支撑架上还设有安装架，所述安装架上滑动设置有升降机构，所述升降机构的下部安装有用于抓取所述第二传送带上的多个馒头的抓取机构。
6.作为本技术另一实施例，所述第一传送带的出料端设有张紧辊，所述第一传送带的出料端的两侧设有固定板，所述固定板上贯穿且螺纹连接有连接杆，所述连接杆顶靠所述张紧辊用于张紧皮带。
7.作为本技术另一实施例，所述连接杆远离所述张紧辊的一端设有转动盘。
8.作为本技术另一实施例，所述感应器为光电位置传感器，所述光电位置传感器通过连接在所述第二传送带的两侧的支架安装在所述第二传送带的进料端。
9.作为本技术另一实施例，所述支撑架包括两条平行设置的边梁，两条所述边梁均位于所述第二传送带的下方，且长度方向与所述第二传送带的传送方向垂直，所述传输机构安装于两条所述边梁的内侧。
10.作为本技术另一实施例，所述传输机构包括分别安装在两条所述边梁内侧的传输带，两条所述传输带用于共同承托并传输所述托盘。
11.作为本技术另一实施例，所述安装架的上部设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述第二传送带的传送方向垂直，所述滑轨上滑动设置有用于连接所述升降机构的安装板，所述安装架上还设有用于驱动所述安装板沿所述滑轨滑动的驱动电机。
12.作为本技术另一实施例，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸上部的缸体与
所述安装架连接，所述升降气缸下部的活塞杆与所述抓取机构连接。
13.作为本技术另一实施例，所述抓取机构包括连接在所述升降机构下部的双向气缸和连接在所述双向气缸的两个驱动端的夹板，所述双向气缸的两个驱动端同时带动两个所述夹板相互靠近，用于抓取所述第二传送带上的多个馒头。
14.作为本技术另一实施例，两个所述夹板的下端均相对向内侧倾斜。
15.本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种馒头摆盘排列装置，第一传送带依次传送加工完成后的馒头，自第一传送带的出料端进入到第二传送带，与此同时，感应器感应到馒头进入第二传送带，通过控制器控制第二传送带的传送电机的转速，进而控制第二传送带的传送速度，使依次进入到第二传送带的多个馒头间隔相等的传送。托架上的托盘借助支撑架上的传输机构，传输到第二传送带远离托架的一侧，当多个等距排列的馒头通过第二传送带传送到安装架的下方时，升降机构带动抓取机构下降，抓取机构同时抓取多个馒头后上升复位，再沿安装架滑到托盘的上方，升降机构带动抓取机构向下移动，抓取机构将多个馒头按照第二传送带上等距的排布方式放置在托盘上，从而完成一次多个馒头的摆盘。同样的，重复上述动作，依次间隔在托盘上摆满馒头。本实用新型提供的馒头摆盘排列装置，能够在大批量生产时，满足馒头摆盘的需求，效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种馒头摆盘排列装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的第一传送带的出料端和第二传送带的进料端的结构示意图。
19.图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、托架；4、托盘；5、边梁；6、传输带；7、安装架；8、驱动电机；9、升降气缸；10、双向气缸；11、夹板； 12、光电位置传感器；13、滑轨；14、安装板；15、张紧辊；16、连接杆。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请参阅图1，现对本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置进行说明。一种馒头摆盘排列装置，包括用于依次传送馒头的第一传送带1，与第一传送带1 的出料端连接的第二传送带2以及设于第二传送带2一侧的托架3，第二传送带2的进料端安装有感应器，感应器用于感应自第一传送带1传送至第二传送带2的馒头数量，并通过控制器控制第二传送带2的传送速度，托架3上设有若干个用于承托馒头的托盘4，托架3靠近第二传送带2的一侧设有支撑架，支撑架自第二传送带2的下部穿过，支撑架上设有用于传输托盘4的传输机构，支
撑架上还设有安装架7，安装架7上滑动设置有升降机构，升降机构的下部安装有用于抓取第二传送带2上的多个馒头的抓取机构。
22.本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置，与现有技术相比，第一传送带 1依次传送加工完成后的馒头，自第一传送带1的出料端进入到第二传送带2，与此同时，感应器感应到馒头进入第二传送带2，通过控制器控制第二传送带2 的传送电机的转速，进而控制第二传送带2的传送速度，使依次进入到第二传送带2的多个馒头间隔相等的传送。托架3上的托盘4借助支撑架上的传输机构，传输到第二传送带2远离托架3的一侧，当多个等距排列的馒头通过第二传送带2传送到安装架7的下方时，升降机构带动抓取机构下降，抓取机构同时抓取多个馒头后上升复位，再沿安装架7滑到托盘4的上方，升降机构带动抓取机构向下移动，抓取机构将多个馒头按照第二传送带2上等距的排布方式放置在托盘4上，从而完成一次多个馒头的摆盘。同样的，重复上述动作，依次间隔在托盘4上摆满馒头。本实用新型提供的馒头摆盘排列装置，能够在大批量生产时，满足馒头摆盘的需求，效率高。
23.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一传送带1的出料端设有张紧辊15，第一传送带1的出料端的两侧设有固定板，固定板上贯穿且螺纹连接有连接杆16，连接杆16顶靠张紧辊15用于张紧皮带。
24.本实施例中，连接杆16为螺纹杆，固定板中部开设有螺纹孔，连接杆16 借助螺纹孔螺纹连接在固定板上，第一传送带1的两侧设有边板，边板靠近第一传送带1的出料端的两侧开设有条形孔，张紧辊15中轴的两端分别贯穿两侧边板的条形孔，转动两个螺纹杆，两个螺纹杆的端部顶靠张紧辊15，从而使张紧辊15张紧第一传送带1。
25.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，连接杆16远离张紧辊15的一端设有转动盘。
26.本实施例中，转动盘固定在连接杆16远离张紧辊15的一端，通过转动该转动盘带动连接杆16转动，操作方便。
27.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，感应器为光电位置传感器12，光电位置传感器12通过连接在第二传送带2的两侧的支架安装在第二传送带2的进料端。
28.本实施例中，第二传送带2的两侧设置有边板，边板靠近第二传送带2的进料端的安装有支架，光电位置传感器12的信号发射端安装在一个支架上，信号接收端安装在另一个支架上，光电位置传感器12通过信号发射端发射信号被经过的馒头阻挡，而不被信号接收端接收从而生成感应信号，发送至控制器(图中未标出)，控制器接收信号后，发送控制信号控制第二传送带2的传送电机进而控制第二传送带2的传送，使得先后进入到第二传送带2上的馒头均匀间隔排布，并依次沿第二传送带2传送。
29.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1，支撑架包括两条平行设置的边梁5，两条边梁5均位于第二传送带2 的下方，且长度方向与第二传送带2的传送方向垂直，传输机构安装于两条边梁5的内侧。
30.本实施例中，两个边梁5的末端连接有横梁，以提高支撑架的结构强度，其中，两个边梁5为传输机构的提供的稳定的安装位。
31.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1，传输机构包括分别安装在两条边梁5内侧的传输带6，两条传输带6 用于共同承托并传输托
盘4。
32.本实施例中，传输带6的两端分别设置主动轮和从动轮，两个传输带6上的主动轮通过同一个连接轴驱动其转动，连接轴由安装在支撑架一侧的传输电机驱动，从而实现两条传输带6的同步传输。
33.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1，安装架7的上部设有滑轨13，滑轨13的长度方向与第二传送带2的传送方向垂直，滑轨13上滑动设置有用于连接升降机构的安装板14，安装架7 上还设有用于驱动安装板14沿滑轨13滑动的驱动电机8。
34.本实施例中，滑轨13的数量为两条，安装板14的下端开设有与两条滑轨 13配合的滑槽，驱动电机8安装在安装板14的上端面，驱动安装板14沿滑轨 13滑动，以带动升降机构及抓取机构在第二传送带2和托盘4之间移动。
35.可选的，升降机构为升降气缸9，升降气缸9上部的缸体与安装架7连接，升降气缸9下部的活塞杆与抓取机构连接。
36.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1，抓取机构包括连接在升降机构下部的双向气缸10和连接在双向气缸10 的两个驱动端的夹板11，双向气缸10的两个驱动端同时带动两个夹板11相互靠近，用于抓取第二传送带2上的多个馒头。
37.本实施例中，双向气缸10的缸体部分焊接或螺接在升降气缸9下部的活塞杆的端部，两个夹板11的长度和宽度相同，且夹板11的长度不小于托盘4的长度，确保一次能够夹取能够满足托盘4放置空间的馒头。
38.作为本实用新型提供的一种馒头摆盘排列装置的一种具体实施方式，请参阅图1，两个夹板11的下端均相对向内侧倾斜。
39.本实施例中，两个夹板11之间形成的夹取空间，下部宽度小于上部宽度，能够确保两个夹板11夹取馒头时，多个馒头在两个夹板11之间的稳定性。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。