一种机械自动化抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化抓取设备。


背景技术：

2.机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，在运输搬运零件物品时也可采取机械自动化，现有搬运取放零件时采用人工搬运，现有的在搬运取放时还存在着一些不足的地方。
3.问题一：针对现有的搬运取放零件时，采用人工进行抓取，耗费劳动力，且工作效率低。
4.问题二：针对现有的机器抓取搬运时，机械爪高度位置固定，难以旋转角度和高度的位置来进行抓取使用，造成抓取局限。
5.因此，为了解决上述问题，提出一种机械自动化抓取设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的在于提供一种机械自动化抓取设备，以解决上述背景技术中提到的搬运取放零件时，采用人工进行抓取，耗费劳动力，且工作效率低，机器抓取搬运时，机械爪高度位置固定，难以旋转角度和高度的位置来进行抓取使用，造成抓取局限的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取设备，包括机器主体、活动旋转机构、抓紧机构和滑动机构，所述机器主体的上端安装有活动旋转机构，所述活动旋转机构包括下连盘，所述下连盘的活动安装有转盘，所述转盘的底部安装有定位转块，所述转盘的上端安装有滚珠，所述下连盘的内部设置有珠槽，所述转盘的上端安装有上连架，所述上连架的外侧安装有链条，所述链条的一端连接有延架，所述活动旋转机构的下端安装有抓紧机构，所述活动旋转机构的内部安装有滑动机构。
8.优选的，所述抓紧机构包括上连杆，所述上连杆的下端安装有固杆板，所述固杆板的下端安装有第一折杆，所述第一折杆的底部连接有第二折杆，所述第二折杆的下端安装有固架扣，所述固架扣的上端安装有夹块，所述夹块的上端安装有内缩柱与外卡柱，所述外卡柱的内部安装有压簧。
9.优选的，所述滑动机构包括内连块，所述内连块的两端安装有滑块，所述滑块的内部安装有固珠柱，所述固珠柱的外侧安装有滑珠，所述上连架的内部设置有滑槽。
10.优选的，所述机器主体包括机底，所述机底的外表面安装有合页，所述合页的一端安装有机门，所述机门的外表面安装有门把，所述机底的上端安装有控制器与散热风扇，所述机底的底部安装有三角轮。
11.优选的，所述滚珠安装有四组，所述滚珠的外表面形状与珠槽的形状相贴合。
12.优选的，所述滑珠安装有两组，所述滑珠的形状与滑槽的形状相贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械自动化抓取设备采用三百六十度旋转杆调整角度和位置，通过滑杆上下滑动，调整抓取的高度，并且机械爪横向滑动在滑杆的下方，使得全方位转动滑动抓取放下，从而形成机械自动化抓取，使得节省劳动力，达到了快速抓取零件，自动智能，且提高工作效率的效果。
14.1.本新型设置有活动旋转机构在机器主体的上方，通过安装抓紧机构在活动旋转机构的下方，延架滑动在上连架的内部，使得活动高度进行取放，通过抓紧机构滑动在延架的内部，使得不同位置进行夹取，通过上连架旋转在下连盘的内部，从而达到了自动化机械抓取，节省劳动力的效果。
15.2.本新型设置有转盘转动在下连盘的内部，通过定位转块在下连盘的内部定位转动，通过滚珠滑动在珠槽内部，使得旋转不卡涩不费力，保证了带动抓紧机构活动三百六十度进行抓取，使得更加灵活性，从而达到了快速抓取，抓取位置更加灵活性，提高效率的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的装置整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的旋转机构剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的抓紧机构剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的滑动机构剖面结构示意图。
20.图中：1、机器主体；11、机底；12、合页；13、机门；14、门把；15、控制器；16、散热风扇；17、三角轮；2、活动旋转机构；21、下连盘；22、转盘；23、定位转块；24、滚珠；25、珠槽；26、上连架；27、链条；28、延架；3、抓紧机构；31、上连杆；32、固杆板；33、第一折杆；34、第二折杆；35、固架扣；36、夹块；37、内缩柱；38、外卡柱；39、压簧；4、滑动机构；41、内连块；42、滑块；43、固珠柱；44、滑珠；45、滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种机械自动化抓取设备，包括机器主体1、活动旋转机构2、抓紧机构3和滑动机构4，机器主体1的上端安装有活动旋转机构2，活动旋转机构2包括下连盘21，下连盘21的活动安装有转盘22，转盘22的底部安装有定位转块23，转盘22的上端安装有滚珠24，下连盘21的内部设置有珠槽25，转盘22的上端安装有上连架26，上连架26的外侧安装有链条27，链条27的一端连接有延架28，滚珠24安装有四组，滚珠24的外表面形状与珠槽25的形状相贴合，综合图1与图2所示，通过链条27使得延架28上下滑动在上连架26的内部，抓紧机构3横向滑动在延架28的内部，通过转盘22旋转在下连盘21的内部，使得带动上连架26和延架28旋转
角度进行自动化活动，活动旋转机构2的下端安装有抓紧机构3，活动旋转机构2的内部安装有滑动机构4。
24.进一步的，抓紧机构3包括上连杆31，上连杆31的下端安装有固杆板32，固杆板32的下端安装有第一折杆33，第一折杆33的底部连接有第二折杆34，第二折杆34的下端安装有固架扣35，固架扣35的上端安装有夹块36，夹块36的上端安装有内缩柱37与外卡柱38，外卡柱38的内部安装有压簧39，综合图3所示，通过压簧39使得内缩柱37伸缩在延架28的内部，使得带动上连架26开合夹持，通过夹块36内部设置的弹性橡胶材质，增强摩擦力，使得抓持更加稳定，通过上连杆31带动横向滑动。
25.进一步的，滑动机构4包括内连块41，内连块41的两端安装有滑块42，滑块42的内部安装有固珠柱43，固珠柱43的外侧安装有滑珠44，上连架26的内部设置有滑槽45，滑珠44安装有两组，滑珠44的形状与滑槽45的形状相贴合，综合图4所示，通过两端安装的固珠柱43固定滑槽45，通过滑槽45滚动在滑珠44中，使得滑动顺畅省力。
26.进一步的，机器主体1包括机底11，机底11的外表面安装有合页12，合页12的一端安装有机门13，机门13的外表面安装有门把14，机底11的上端安装有控制器15与散热风扇16，机底11的底部安装有三角轮17，综合图1所示，通过合页12使得开合机门13，方便检修，通过散热风扇16进行散热减少机器主体1的负荷，通过控制器15进行控制，通过三角轮17使得便于移动位置。
27.工作原理：当用户使用本机械自动化抓取设备时，本装置通过设置有活动旋转机构2在机器主体1的上方，通过安装抓紧机构3在活动旋转机构2的下方，延架28滑动在上连架26的内部，使得活动高度进行取放，通过抓紧机构3滑动在延架28的内部，使得不同位置进行夹取，通过上连架26旋转在下连盘21的内部，并且设置有转盘22转动在下连盘21的内部，通过定位转块23在下连盘21的内部定位转动，通过滚珠24滑动在珠槽25内部，使得旋转不卡涩不费力，保证了带动抓紧机构3活动三百六十度进行抓取，使得更加灵活性，达到了快速抓取零件，抓取位置更加灵活性，自动智能，且提高工作效率的效果。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。