电表分箱机的制作方法

本实用新型涉及一种电表分箱机。

背景技术：

目前，电表在装箱时需要按照装箱要求装入指定的包装箱中，目前电表生产企业主要通过工人人工将电表分箱包装，不仅装箱效率低，而且增加了人工成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电表分箱机，它能够实现电表的分箱装箱，提高装箱效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电表分箱机，它包括机架、上料装置、分配装置、下料装置和装箱输送装置；其中，

所述上料装置适于承载工件并输送所述工件至所述分配装置中的接料工位中；

所述分配装置中设有接料工位和至少两个下料工位，所述分配装置适于动作以输送所述接料工位中的工件移动至所述下料工位中；

所述下料装置连接在所述机架上并适于动作以将所述下料工位中的工件推送至所述装箱输送装置上；

所述装箱输送装置适于承接从所述下料工位上推送来的工件并输送所述工件至与所述下料工位对应的包装箱中。

进一步提供一种所述分配装置的具体结构，所述分配装置包括主动轮、从动轮、连接带和分配驱动机构；其中，

所述主动轮和所述从动轮分别旋转连接在所述机架上；

所述连接带连接在所述主动轮和所述从动轮上，并适于承载所述接料工位和所述下料工位中的工件；

所述分配驱动机构与所述主动轮相连并适于驱动所述主动轮旋转，进而带动所述连接带动作以将所述接料工位中的工件输送至所述下料工位。

进一步为了防止工件在连接带上打滑，所述连接带上连接有多个依次排列的防滑杆，相邻的两个防滑杆之间设有适于放置所述工件的放置位置。

进一步，所述分配装置还包括扫码装置和控制器；其中，

所述工件上设有识别码；

所述扫码装置连接在所述机架上、适于扫描所述接料工位中的工件上的识别码以获取该工件的装箱信息；

所述控制器与所述分配驱动机构控制连接，并适于根据所述扫码装置获取的装箱信息控制所述分配驱动机构的动作。

进一步提供一种所述下料装置的具体结构，所述下料装置包括至少一个下料机构，所述下料机构包括：

下料推板，所述下料推板滑动连接在所述机架上；

下料驱动机构，所述下料驱动机构连接在所述机架上、与所述下料推板相连并适于动作以驱动所述下料推板滑动至将所述下料工位上的工件推送至所述装箱输送装置上。

进一步提供一种所述装箱输送装置的具体结构，所述装箱输送装置包括与所述下料工位对应的装箱输送机构，所述装箱输送机构包括：

两个挡边条，所述挡边条连接在所述机架上，两个所述挡边条之间设有供所述工件穿过的装箱通道；

装箱输送组件，所述装箱输送组件连接在所述机架上并适于承接从对应的下料工位上推送来的工件并输送所述工件穿过所述装箱通道。

进一步提供一种所述上料装置的具体结构，所述上料装置包括上料输送装置、升降输送装置、升降驱动机构和推料装置；其中，

所述上料输送装置适于输送所述工件至所述升降输送装置上；

所述升降输送装置中设有等待工位，所述升降输送装置适于承接所述上料输送装置送来的工件并输送承接的工件至所述等待工位；

所述升降驱动机构连接在所述机架上并与所述升降输送装置相连，所述升降驱动机构适于当所述工件被输送至所述等待工位时驱动所述升降输送装置向上移动到位；

所述推料装置连接在所述机架上并适于当所述升降输送装置向上移动到位时动作以将所述等待工位中的工件推送至所述接料工位中。

进一步提供一种所述上料输送装置的具体结构，所述上料输送装置包括：

上料输送组件，所述上料输送组件连接在所述机架上并适于输送所述工件；

两根连接在所述机架上的导向杆，两根所述导向杆之间设有用于引导所述上料输送组件中的工件被输送至所述升降输送装置中的导向通道，所述导向通道沿所述上料输送组件的输送方向由宽变窄。

进一步提供一种所述升降输送装置的具体结构，所述升降输送装置包括升降座、主输送轮、从输送轮、输送带和输送驱动机构；其中，

所述升降座沿竖直方向滑动连接在所述机架上；

所述主输送轮和所述从输送轮分别旋转连接在所述机架上，并适于承接所述上料输送装置送来的工件；

所述输送驱动机构连接在所述升降座上、与所述主输送轮相连并适于驱动所述主输送轮旋转；

所述升降驱动机构包括至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座相连，以便所述升降气缸动作以驱动所述升降座升降移动。

进一步提供一种所述推料装置的具体结构，所述推料装置包括连接在所述机架上的推料气缸以及连接在所述推料气缸上的推料板。

采用了上述技术方案后，所述上料装置将所述工件输送至所述分配装置中的接料工位中，然后所述分配装置动作以输送所述接料工位中的工件移动至对应的所述下料工位中，然后所述下料装置将所述下料工位中的工件推送至所述装箱输送装置上，所述装箱输送装置再将所述工件输送至与所述下料工位对应的包装箱中，实现了工件的分箱装箱，提高了装箱效率，降低了人工成本；其中，所述工件为电表。

附图说明

图1为本实用新型的电表分箱机的结构示意图；

图2为本实用新型的分配装置和下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的装箱输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置的主视图；

图5为本实用新型的上料装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种电表分箱机，它包括机架1、上料装置100、分配装置200、下料装置300和装箱输送装置400；其中，

所述上料装置100适于承载工件2并输送所述工件2至所述分配装置200中的接料工位3中；

所述分配装置200中设有接料工位3和至少两个下料工位4，所述分配装置200适于动作以输送所述接料工位3中的工件2移动至所述下料工位4中；

所述下料装置300连接在所述机架1上并适于动作以将所述下料工位4中的工件2推送至所述装箱输送装置400上；

所述装箱输送装置400适于承接从所述下料工位4上推送来的工件2并输送所述工件2至与所述下料工位4对应的包装箱中，实现了工件的分箱装箱，提高了装箱效率，降低了人工成本。在本实施例中，所述下料工位4设有6个，所述包装箱也设有6个并与所述下料工位4一一对应，所述工件2可以为电表。

如图1、2所示，所述分配装置200例如但不限于以下结构，它包括主动轮5、从动轮6、连接带7和分配驱动机构8；其中，

所述主动轮5和所述从动轮6分别旋转连接在所述机架1上；

所述连接带7连接在所述主动轮5和所述从动轮6上，并适于承载所述接料工位3和所述下料工位4中的工件2；

所述分配驱动机构8与所述主动轮5相连并适于驱动所述主动轮5旋转，进而带动所述连接带7动作以将所述接料工位3中的工件2输送至所述下料工位4；在本实施例中，所述分配驱动机构8可以为分配电机，所述分配电机通过同步带传动与所述主动轮5传动连接；所述连接带7可以为同步皮带，所述主动轮5和所述从动轮6可以为同步带轮。

如图2所示，所述连接带7上可以连接有多个依次排列的防滑杆9，相邻的两个防滑杆9之间设有适于放置所述工件2的放置位置；具体的，所述防滑杆9用于防止所述工件2在所述连接带7上打滑。

如图1~5所示，所述分配装置200还可以包括扫码装置10和控制器；其中，

所述工件2上设有识别码；

所述扫码装置10连接在所述机架1上、适于扫描所述接料工位3中的工件2上的识别码以获取该工件2的装箱信息；

所述控制器与所述分配驱动机构8控制连接，并适于根据所述扫码装置10获取的装箱信息控制所述分配驱动机构8的动作，进而使所述分配驱动机构8带动所述输送带20将所述工件2输送至与所述装箱信息对应的下料工位4中，进而使所述工件2被输送到对应的包装箱中。在本实施例中，所述扫码装置10可以为扫码枪，所述控制器可以为plc控制板，所述识别码可以为二维码；其中，所述扫码枪的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2所示，所述下料装置300可以包括至少一个下料机构500，所述下料机构500例如但不限于以下结构，它包括：

下料推板11，所述下料推板11滑动连接在所述机架1上；具体的，所述下料推板11沿垂直于所述连接带7的输送方向的方向滑动连接在所述机架1上；

下料驱动机构12，所述下料驱动机构12连接在所述机架1上、与所述下料推板11相连并适于动作以驱动所述下料推板11滑动至将所述下料工位4上的工件2推送至所述装箱输送装置400上；具体的，所述下料驱动机构12包括下料气缸，所述下料气缸的缸体连接在所述机架1上，所述下料气缸的活塞杆与所述下料推板11相连。在本实施例中，所述下料推板11上连接有两根滑杆，所述机架1上连接有与所述滑杆对应的滑套，所述滑杆滑动连接在对应的所述滑套中以使所述下料推板11滑动连接在所述机架1上；在本实施例中，所述下料机构500设有两个。

如图1、3所示，所述装箱输送装置400可以包括与所述下料工位4对应的装箱输送机构600，所述装箱输送机构600例如但不限于以下结构，它包括：

两个挡边条13，所述挡边条13连接在所述机架1上，两个所述挡边条13之间设有供所述工件2穿过的装箱通道；

装箱输送组件14，所述装箱输送组件14连接在所述机架1上并适于承接从对应的下料工位4上推送来的工件2并输送所述工件2穿过所述装箱通道至包装箱中；具体的，所述装箱输送组件14的输送方向与所述连接带7的输送方向垂直，所述装箱输送组件14可以为带式输送机，例如但不限于皮带输送机，在本实施例中，所述装箱输送机构600与所述下料工位4一一对应，所述带式输送机的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、4、5所示，所述上料装置100例如但不限于以下结构，它包括上料输送装置700、升降输送装置800、升降驱动机构和推料装置；其中，

所述上料输送装置700适于输送所述工件2至所述升降输送装置800上；

所述升降输送装置800中设有等待工位，所述升降输送装置800适于承接所述上料输送装置700送来的工件2并输送承接的工件2至所述等待工位；

所述升降驱动机构连接在所述机架1上并与所述升降输送装置800相连，所述升降驱动机构适于当所述工件2被输送至所述等待工位时驱动所述升降输送装置800向上移动到位；

所述推料装置连接在所述机架1上并适于当所述升降输送装置800向上移动到位时动作以将所述等待工位中的工件2推送至所述接料工位3中；具体的，只有当所述升降输送装置800向上移动到位后，所述推料装置才能推到所述等待工位中的工件2，当所述升降输送装置800向下移动到位后，所述推料装置碰不到所述等待工位上的工件2。

如图1、4、5所示，所述上料输送装置700例如但不限于以下结构，它包括：

上料输送组件15，所述上料输送组件15连接在所述机架1上并适于输送所述工件2；

两根连接在所述机架1上的导向杆16，两根所述导向杆16之间设有用于引导所述上料输送组件15中的工件2被输送至所述升降输送装置800中的导向通道，所述导向通道沿所述上料输送组件15的输送方向由宽变窄；在本实施例中，所述上料输送组件15可以为带式输送机，例如但不限于皮带输送机。

如图1、4、5所示，所述升降输送装置800例如但不限于以下结构，它包括升降座17、主输送轮18、从输送轮19、输送带20和输送驱动机构；其中，

所述升降座17沿竖直方向滑动连接在所述机架1上；

所述主输送轮18和所述从输送轮19分别旋转连接在所述机架1上，并适于承接所述上料输送装置700送来的工件2；

所述输送驱动机构连接在所述升降座17上、与所述主输送轮18相连并适于驱动所述主输送轮18旋转，进而带动所述输送带20动作以将所述工件2输送至所述等待工位；

所述升降驱动机构包括至少一个升降气缸21，所述升降气缸21的缸体连接在所述机架1上，所述升降气缸21的活塞杆与所述升降座17相连，以便所述升降气缸21动作以驱动所述升降座17升降移动；具体的，所述输送驱动机构包括输送电机，所述输送电机可以通过链传动与所述主输送轮18传动连接；所述主输送轮18和所述从输送轮19均可以为带轮，所述输送带20可以为皮带。

如图4、5所示，所述推料装置可以包括连接在所述机架1上的推料气缸22以及连接在所述推料气缸22上的推料板23。

本实用新型的工作原理如下：

所述上料装置100将所述工件2输送至所述分配装置200中的接料工位3中，然后所述分配装置200动作以输送所述接料工位3中的工件2移动至对应的所述下料工位4中，然后所述下料装置300将所述下料工位4中的工件2推送至所述装箱输送装置400上，所述装箱输送装置400再将所述工件2输送至与所述下料工位4对应的包装箱中，实现了工件的分箱装箱，提高了装箱效率，降低了人工成本；其中，所述工件为电表。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。