一种智能语音识别分类垃圾箱

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种智能语音识别分类垃圾箱。


背景技术：

2.目前，无论是家庭中使用的垃圾箱还是公用垃圾箱，都不能自动进行垃圾分类处理，导致垃圾处理工作难度大，而且大多采用无盖式的垃圾箱，而采用无盖式的垃圾箱存在垃圾气味影响周围空气环境的问题。虽然有些垃圾箱也采用有盖式的垃圾箱，但现有有盖的垃圾箱大多采用机械式的开关，存在桶盖容易脏，在使用时，存在使用不方便，且容易弄脏手的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能语音识别分类垃圾箱，以实现自动分类处理，使用方便，且避免脏手的目的。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种智能语音识别分类垃圾箱，包括底座、数个垃圾箱、单片机、语音识别模块，所述数个垃圾箱、单片机、语音识别模块均设置在底座上，所述数个垃圾箱的箱体后面外侧均设有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与垃圾箱顶盖的尾部连接；所述语音识别模块的信息输出端与单片机连接，将语音识别模块的麦克风录入的语言信息处理后传输至单片机，单片机的多个数据输出端分别与数个垃圾箱上的伺服电机连接，用以控制伺服电机的启动。
6.进一步地，所述垃圾箱为二个以上，用于收集不同种类的垃圾。
7.再进一步地，所述单片机为arduino uno型，所述伺服电机为servo型。
8.更进一步地，所述单片机的系统中预先设有垃圾分类信息。
9.更进一步地，所述底座上还设有微型控制箱，所述单片机、语音识别模块印刷在pcb板上，采用线路板安装于微型控制箱内。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型通过在垃圾箱上设置由单片机、语音识别模块和伺服电机构成的智能控制电路，当有人靠近垃圾箱准备扔垃圾时，只需说出垃圾名称，垃圾箱会自动识别语音信息，打开对应垃圾箱盖，人们扔完垃圾后，垃圾箱盖会自动关闭，这样可以帮助人们进行垃圾分类，而且使用方便，不会脏手。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的智能语音识别分类垃圾箱的平面结构原理图；
13.图2是本实用新型实施例的智能语音识别分类垃圾箱中伺服电机在垃圾箱的安装位置图；
14.图3是本实用新型实施例的智能语音识别分类垃圾箱的电路原理图。
15.图中，1
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底座、2
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垃圾箱、3
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单片机、4
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语音识别模块、5
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伺服电机、6
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微型控制箱、7
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连接轴、8
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拉杆。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。
17.如图1
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3所示，一种智能语音识别分类垃圾箱，包括底座1、四个垃圾箱2、单片机3、语音识别模块4、微型控制箱6、连接轴7、拉杆8，所述数个垃圾箱2、微型控制箱6设置在底座1上，所述单片机3、语音识别模块4印刷在pcb板上，采用线路板安装于微型控制箱6内；所述数个垃圾箱2的箱体后面外侧均设有伺服电机5，所述伺服电机5的传动轴与连接轴7的一端连接，所述连接轴7的另一端与拉杆8的一端连接，所述拉杆8的另一端与垃圾箱2顶盖的尾部连接；所述语音识别模块4的输出与单片机3连接，将语音识别模块4的麦克风录入的语言信息处理后传输至单片机3，单片机3的输出分别与伺服电机5连接，用以控制伺服电机5的启动。
18.四个垃圾箱2分别用于收集可回收垃圾，有害垃圾，厨余垃圾，其他垃圾四类。
19.本实施例中所述单片机3为arduino uno(rev3)型，所述伺服电机5为servo型。所述语音识别模块4的txd端与单片机3的d0/rx端连接，所述单片机3的d4、d5、d6、d7端分别与四个垃圾箱上的伺服电机5的pulse端连接，所述语音识别模块4、单片机3、伺服电机5的5v工作电源并联，gnd端相连接。
20.所述单片机3的系统中预先设有垃圾分类信息。
21.本实施例中选用了四个垃圾箱，并作为本实用新型中垃圾箱数量的限定，本实用新型的重点是对垃圾进行分类，可根据需求选用两个以上的垃圾箱完成垃圾的分类。
22.本实用新型的使用方法如下：
23.本产品将垃圾分类信息预先编译到单片机系统中，用户只需说出垃圾的名称，即当语音识别模块检测到有声音信号时，录入声音信息，进行识别，如果与提前录入的某一垃圾名称相吻合，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令控制伺服电机工作，从而将顶盖打开，打开动作完成后一段时间约30秒，单片机会再次产生反向转动指令，控制伺服电机工作，将顶盖自动关闭。这样的智能分类垃圾箱便可通过对声音信息分析对垃圾进行分类处理。


技术特征：
1.一种智能语音识别分类垃圾箱，其特征在于：包括底座(1)、数个垃圾箱(2)、单片机(3)、语音识别模块(4)、伺服电机(5)、连接轴(7)和拉杆(8)，所述数个垃圾箱(2)、单片机(3)、语音识别模块(4)均设置在底座(1)上，所述数个垃圾箱(2)的箱体后面外侧均设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的传动轴与连接轴(7)的一端连接，所述连接轴(7)的另一端与拉杆(8)的一端连接，所述拉杆(8)的另一端与垃圾箱(2)顶盖的尾部连接；所述语音识别模块(4)的信息输出端与单片机(3)连接，将语音识别模块(4)的麦克风录入的语言信息处理后传输至单片机(3)，单片机(3)的多个数据输出端分别与数个垃圾箱(2)上的伺服电机(5)连接，用以控制伺服电机(5)的启动；所述底座(1)上还设有微型控制箱(6)，所述单片机(3)、语音识别模块(4)印刷在pcb板上，采用线路板安装于微型控制箱(6)内。2.根据权利要求1所述的一种智能语音识别分类垃圾箱，其特征在于：所述数个垃圾箱(2)为二个以上，用于收集不同种类的垃圾。3.根据权利要求1所述的一种智能语音识别分类垃圾箱，其特征在于：所述单片机(3)为arduino uno型，所述伺服电机(5)为servo型。4.根据权利要求1所述的一种智能语音识别分类垃圾箱，其特征在于：所述单片机(3)的系统中预先设有垃圾分类信息。

技术总结
本实用新型公开了一种智能语音识别分类垃圾箱，属于智能设备技术领域。其包括底座、数个垃圾箱、单片机、语音识别模块，数个垃圾箱、单片机、语音识别模块均设置在底座上，数个垃圾箱的箱体后面外侧均设有伺服电机，伺服电机的传动轴通过连接轴与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与垃圾箱顶盖的尾部连接；语音识别模块的输出与单片机连接，将语音识别模块的麦克风录入的语言信息处理后传输至单片机，单片机的输出分别与伺服电机连接。当有人靠近垃圾箱准备扔垃圾时，只需说出垃圾名称，垃圾箱会自动识别语音信息，打开对应垃圾箱盖，人们扔完垃圾后，垃圾箱盖会自动关闭，解决了垃圾自动分类处理的技术问题，具有使用方便，且避免脏手的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：吕高 申卓坤 卫云辉 武天阳 杨璐明
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/12/30