一种新型抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于抓取机构技术领域，具体涉及一种新型抓取装置。


背景技术：

2.狭小空间的重物抓取，由于受空间限制，使抓取机构的设计受到很大的限制，当空间狭小到与各种抓取机构的运动轨迹都相互干涉，重物抓取就成为一个难题。
3.在某型号惯组在进行产品测试时，需要将直径300多毫米，高度近200毫米，重十五公斤的产品抓起并完全放入测试设备中，直径比产品大40毫米，深度200多毫米的狭小的空间之内，安装固定进行测试试验。在实际操作中，产品与测试设备之间的抓持操作的空间仅有20毫米左右，现所有的通用或专用的抓取装置都无法深入狭小的空间完成操作，只能采取手工操作。由于产品较重，而且不能磕碰。由于操作空间狭小，使得操作非常困难，操作时必须是力量较大的男性操作人员，非常小心的进行，稍不注意就会造成磕碰，甚至是产品跌落报废，使得操作过程存在风险大，劳动强度大，效率低等问题。
4.有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种新型抓取装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型要解决的技术问题是狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低。
7.(二)技术方案
8.本实用新型提供了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；所述基座的两端均设有所述夹持爪、所述短连杆及所述三角连杆，所述短连杆、所述三角连杆均转动连接于所述基座，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均与所述夹持爪铰接；所述操作手柄转动连接于所述基座的中部，所述长连杆的两端分别与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。
9.进一步地，所述新型抓取装置还包括多个固定轴，所述短连杆、所述三角连杆和所述操作手柄均通过对应的所述固定轴设置于所述基座上。
10.进一步地，所述新型抓取装置还包括多个销轴，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均通过对应的所述销轴与所述夹持爪铰接，所述长连杆的两端分别通过对应的所述销轴与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。
11.进一步地，所述夹持爪为弹性构件。
12.进一步地，所述夹持爪为橡胶材质，且与产品的接触面为摩擦面。
13.进一步地，所述夹持爪的第一端用于夹持产品，所述夹持爪的第二端与所述三角连杆铰接，所述夹持爪的中部与所述短连杆铰接。
14.进一步地，所述新型抓取装置还包括握柄，所述握柄与所述基座为一体成型。
15.进一步地，所述握柄上开设手抓孔。
16.进一步地，所述握柄为两个，且对称设置于所述基座的两端。
17.(三)有益效果
18.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
19.本实用新型提供的新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置由夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄组成多连杆机构，使夹持爪的运动轨迹可以在很小的空间范围内完成夹持和方松动作；通过连杆机构的作用，使施加在操作手柄的很小的操作力，通过放大传递至夹持爪上，从而产生很大的夹持力，极大地降低了操作风险，也降低了劳动强度，男女均可操作，不再有对操作人员性别和力量的限制，而且提高了操作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的一种新型抓取装置在夹持状态下的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的一种新型抓取装置在放松状态下的结构示意图。
23.图中：
[0024]1‑
夹持爪；2
‑
短连杆；3
‑
三角连杆；4
‑
长连杆；5
‑
基座；6
‑
操作手柄；7
‑
固定轴；8
‑
销轴；9
‑
握柄；901
‑
手抓孔；10
‑
产品。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
根据本实用新型实施例提供了一种新型抓取装置，如图1
‑
2所示，包括夹持爪1、短连杆2、三角连杆3、长连杆4、基座5和操作手柄6；基座5的两端均设有夹持爪1、短连杆2及三角连杆3，短连杆2、三角连杆3均转动连接于基座5，位于基座5同一端的短连杆2、三角连杆3均与夹持爪1铰接；操作手柄6转动连接于基座5的中部，长连杆4的两端分别与三角连杆3、操作手柄6铰接。
[0028]
在上述实施方式中，该新型抓取装置由夹持爪1、短连杆2、三角连杆3、长连杆4、基座5和操作手柄6组成多连杆机构，使夹持爪1的运动轨迹可以在很小的空间范围内完成夹持和方松动作；通过连杆机构的作用，使施加在操作手柄6的很小的操作力，逆时针或顺时
针转动操作手柄6，操作手柄6带动长连杆4以及三角连杆3、夹持爪1、短连杆2，使夹持爪1内收(或外放)夹紧(或放松)产品10(或重物)。以实现抓取装置的夹持或放松，通过放大传递至夹持爪1上，从而产生很大的夹持力，极大地降低了操作风险，也降低了劳动强度，男女均可操作，不再有对操作人员性别和力量的限制，而且提高了操作效率。
[0029]
另一方面，夹紧状态时，连杆机构提供了必要的自锁功能，使夹持爪1保持稳定可靠的夹紧自锁状态。
[0030]
具体地，基座5为对称结构，夹持爪1、短连杆2及三角连杆3对称设置于基座5的左右两端(图1
‑
2所示方向)，操作手柄6设于基座5的中轴线上。这样进行抓取时，位于基座5左右两端的两个夹持爪1会产生相同的作用力，确保对产品10或重物的抓取更加平稳。
[0031]
在一些可选的实施例中，新型抓取装置还包括多个固定轴7，短连杆2、三角连杆3和操作手柄6均通过对应的固定轴7设置于基座5上。其中，固定轴7(共有5个)固定在基座5上，并分别穿过短连杆2、三角连杆3和操作手柄6，使短连杆2、三角连杆3、操作手柄6分别可以绕固定轴7自由转动，固定轴7相当于转动轴，从而形成连杆机构。
[0032]
在一些可选的实施例中，新型抓取装置还包括多个销轴8，位于基座5同一端的短连杆2、三角连杆3均通过对应的销轴8与夹持爪1铰接，长连杆4的两端分别通过对应的销轴8与三角连杆3、操作手柄6铰接。
[0033]
在一些可选的实施例中，夹持爪1为弹性构件。具体地，在夹持产品10或重物时，可以避免刚性挤压造成被夹持物品损坏，同时可以让夹持力保持一个稳定值。
[0034]
该装置在选材、结构设计等方面都经过缜密的分析计算和试验，可以对60公斤重物。该新型抓取装置不仅轻巧，而且操作极为简便，仅一个小幅度的操作动作，便可以完成抓紧或放松，使抓取过程高效、可靠、方便。
[0035]
在一些可选的实施例中，夹持爪1为橡胶材质，且与产品10的接触面为摩擦面。
[0036]
在一些可选的实施例中，夹持爪1的第一端用于夹持产品10，夹持爪1的第二端与三角连杆3铰接，夹持爪1的中部与短连杆2铰接。
[0037]
在一些可选的实施例中，新型抓取装置还包括握柄9，握柄9与基座5为一体成型。握柄9的设置是为了方便取拿该新型抓取装置。
[0038]
在一些可选的实施例中，握柄9上开设手抓孔901。手抓孔901可便于手穿过从而方便操作该新型抓取装置。
[0039]
在一些可选的实施例中，握柄9为两个，且对称设置于基座5的两端。有助于两只手同时提取产品10或重物。
[0040]
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本实用新型并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
[0041]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。