一种蚀刻机用物料运输装置的制作方法

文档序号:27389067发布日期:2021-11-15 22:01阅读:55来源:国知局
一种蚀刻机用物料运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及蚀刻机部件技术领域,特别涉及一种蚀刻机用物料运输装置。


背景技术:

2.在蚀刻机加工中,为了方便对物料进行运输,所以运输装置是十分必要的。
3.以往的运输装置存在以下缺点:1、运输臂不能进行旋转,不能方便将物料从堆积处运输到作业处;2、不能方便根据需要对夹持结构进行旋转,便于更好地对物料进行夹持;3、不能方便对夹持后的物料进行递送;4、整体结构的稳固效果不佳。为此,我们提出一种蚀刻机用物料运输装置。


技术实现要素:

4.本实用新型的主要目的在于提供一种蚀刻机用物料运输装置,可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
6.一种蚀刻机用物料运输装置,包括侧板、底座和转块,所述底座顶部通过螺栓安装有第一转动电机,所述第一转动电机外侧焊接有侧板,所述侧板顶部通过螺钉固定安装有顶板,所述底座底部拐角处均开设有预留槽,所述预留槽底部通过胶水固定有橡胶脚垫,所述底座底部拐角处和橡胶脚垫顶部均贯穿设置有安装孔,所述第一转动电机的动力输出端连接有转轴且转轴顶部连接有转块,所述顶板顶部通过安装孔安装有转槽,所述转块顶端两侧均通过锁紧螺钉固定安装有安装块,所述安装块一端连接有横板,所述横板底部一端通过安装架安装有驱动电机,所述横板底部焊接有第一导轨,所述驱动电机的动力输出端连接有丝杆,所述丝杆外侧套设有丝块,所述丝块顶部贯穿横板且顶部连接有接板,所述接板一端连接有固定块,所述固定块一侧通过固定槽安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机一侧设置有旋转块,所述第二驱动电机的动力输出端端部通过螺丝固定有锁紧板,所述锁紧板通过螺钉固定于旋转块一侧,所述旋转块底端一侧焊接有固定夹头,所述固定夹头顶部焊接有竖板,所述竖板底端一侧开设有第二导轨且第二导轨内套设有位移夹头,所述竖板顶端一侧通过固定套圈和螺丝固定安装有伺服电缸,所述伺服电缸的动力输出端连接位移夹头顶部一端。
7.进一步地,所述侧板和顶板内壁均通过胶水固定有降噪板,所述降噪板为聚酯纤维隔音材料制成。
8.进一步地,所述转轴贯穿转槽。
9.进一步地,所述丝块顶部位于第一导轨内。
10.进一步地,所述底座底部开设有开槽。
11.进一步地,所述横板底部一端焊接有立板,所述立板一端开设有旋转槽,所述丝杆端部位于旋转槽内。
12.进一步地,所述固定夹头和位移夹头均为不锈钢材料制成。
13.进一步地,所述侧板和顶板外表层设置有陶瓷耐磨涂料。
14.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
15.1.通过设置第一转动电机、转槽、转轴、转块、锁紧螺钉、安装块和横板,第一转动电机在转动时,动力输出端带动转轴在转槽内进行旋转,从而带动转块进行转动,进而可以带动转块两端安装的横板进行旋转,使得本运输装置的运输臂可以旋转,能方便将物料从堆积处运输到作业处。
16.2.通过设置第二驱动电机、锁紧板和旋转块,打开伺服电缸,工作时动力输出端方便带动位移夹头在第二导轨上下移动,从而带动位移夹头和固定夹头夹紧,从而方便对物料进行夹持,第二驱动电机工作时动力输出端方便带动锁紧板转动,从而带动旋转块转动,使得固定夹头和位移夹头转动,进而实现对夹持结构进行旋转,便于更好地对物料进行夹持。
17.3.通过设置驱动电机、丝杆、丝块、第一导轨和接板,打开驱动电机,工作时动力输出端方便带动丝杆进行旋转,从而方便使得丝杆外围的丝块沿第一导轨进行水平滑动,从而可以带动接板、固定夹头和位移夹头进行水平滑动,进而实现对固定夹头和位移夹头之间夹持的物料进行递送,大大提升实用性。
18.4.通过设置底座、预留槽、橡胶脚垫和安装孔,在待安装地面上预开设螺纹槽,利用外部螺栓穿过底座底部拐角处和橡胶脚垫顶部贯通的安装孔,与螺纹槽配合连接,可以将底座稳固安装在地面上,利用橡胶脚垫可以有效吸收本运输装置工作时传递到底座的震动,使得本运输装置的运行平稳性更佳,有利于进一步提升稳固效果。
附图说明
19.图1为本实用新型一种蚀刻机用物料运输装置的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型一种蚀刻机用物料运输装置的第二驱动电机和锁紧板示意图。
21.图3为本实用新型一种蚀刻机用物料运输装置的底座仰视结构示意图。
22.图4为本实用新型一种蚀刻机用物料运输装置的转块和横板俯视结构示意图。
23.图中:1、侧板;2、顶板;3、第一转动电机;4、降噪板;5、底座;6、安装孔;7、预留槽;8、橡胶脚垫;9、转槽;10、转轴;11、转块;12、锁紧螺钉;13、安装块;14、横板;15、驱动电机;16、丝杆;17、丝块;18、第一导轨;19、接板;20、旋转块;21、锁紧板;22、固定夹头;23、竖板;24、位移夹头;25、伺服电缸;26、第二导轨;27、固定块;28、第二驱动电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
25.如图1

3所示,一种蚀刻机用物料运输装置,包括侧板1、底座5和转块11,所述底座5顶部通过螺栓安装有第一转动电机3,所述第一转动电机3外侧焊接有侧板1,所述侧板1顶部通过螺钉固定安装有顶板2,所述底座5底部拐角处均开设有预留槽7,所述预留槽7底部通过胶水固定有橡胶脚垫8,所述底座5底部拐角处和橡胶脚垫8顶部均贯穿设置有安装孔6,所述第一转动电机3的动力输出端连接有转轴10且转轴10顶部连接有转块11,所述顶板2顶部通过安装孔安装有转槽9,所述转块11顶端两侧均通过锁紧螺钉12固定安装有安装块
13,所述安装块13一端连接有横板14,所述横板14底部一端通过安装架安装有驱动电机15,所述横板14底部焊接有第一导轨18,所述驱动电机15的动力输出端连接有丝杆16,所述丝杆16外侧套设有丝块17,所述丝块17顶部贯穿横板14且顶部连接有接板19,所述接板19一端连接有固定块27,所述固定块27一侧通过固定槽安装有第二驱动电机28,所述第二驱动电机28一侧设置有旋转块20,所述第二驱动电机28的动力输出端端部通过螺丝固定有锁紧板21,所述锁紧板21通过螺钉固定于旋转块20一侧,所述旋转块20底端一侧焊接有固定夹头22,所述固定夹头22顶部焊接有竖板23,所述竖板23底端一侧开设有第二导轨26且第二导轨26内套设有位移夹头24,所述竖板23顶端一侧通过固定套圈和螺丝固定安装有伺服电缸25,所述伺服电缸25的动力输出端连接位移夹头24顶部一端。
26.其中,所述侧板1和顶板2内壁均通过胶水固定有降噪板4,所述降噪板4为聚酯纤维隔音材料制成。
27.本实施例中如图1所示,聚酯纤维隔音材料制成的降噪板4具有良好的降噪效果,可以有效降低第一转动电机3工作时产生的噪音,保护周围人员的听力健康。
28.其中,所述转轴10贯穿转槽9。
29.本实施例中如图1所示,利用转轴10在转槽9内的旋转,可以方便带动转块11进行转动。
30.其中,所述丝块17顶部位于第一导轨18内。
31.本实施例中如图1所示,利用第一导轨18对丝块17的限位作用,使得丝杆16外围的丝块17可以沿第一导轨18进行滑动。
32.其中,所述底座5底部开设有开槽。
33.本实施例中如图1和图3所示,利用底座5底部的开槽,可以方便从开槽利用螺栓将第一转动电机3固定安装在底座5顶部。
34.其中,所述横板14底部一端焊接有立板,所述立板一端开设有旋转槽,所述丝杆16端部位于旋转槽内。
35.本实施例中如图1所示,利用旋转槽对丝杆16的限位作用,可以使得丝杆16的旋转更加稳定。
36.其中,所述固定夹头22和位移夹头24均为不锈钢材料制成。
37.本实施例中如图1所示,不锈钢材料制成的固定夹头22和位移夹头24具有良好的强度和耐腐蚀效果,使用寿命长。
38.其中,所述侧板1和顶板2外表层设置有陶瓷耐磨涂料。
39.本实施例中如图1所示,利用陶瓷耐磨涂料形成的薄层,使得侧板1和顶板2外表层具有良好的耐磨效果,大大降低侧板1和顶板2在使用时表面的磨损速度,有利于延长使用寿命。
40.需要说明的是,本实用新型为一种蚀刻机用物料运输装置,工作时,在待安装地面上预开设螺纹槽,利用外部螺栓穿过底座5底部拐角处和橡胶脚垫8顶部贯通的安装孔6,与螺纹槽配合连接,可以将底座5稳固安装在地面上,利用橡胶脚垫8可以有效吸收本运输装置工作时传递到底座5的震动,使得本运输装置的运行平稳性更佳,有利于进一步提升稳固效果,利用第一转动电机3、第二驱动电机28和伺服电缸25均连接外部电源进行供电使用,且均连接外部plc控制器进行控制,第一转动电机3在转动时,动力输出端带动转轴10在转
槽9内进行旋转,从而带动转块11进行转动,进而可以带动转块11两端安装的横板14进行旋转,使得本运输装置的运输臂可以旋转,能方便将物料从堆积处运输到作业处,打开伺服电缸25,工作时动力输出端方便带动位移夹头24在第二导轨26上下移动,从而带动位移夹头24和固定夹头22夹紧,从而方便对物料进行夹持,第二驱动电机28工作时动力输出端方便带动锁紧板21转动,从而带动旋转块20转动,使得固定夹头22和位移夹头24转动,进而实现对夹持结构进行旋转,便于更好地对物料进行夹持,打开驱动电机15,工作时动力输出端方便带动丝杆16进行旋转,从而方便使得丝杆16外围的丝块17沿第一导轨18进行水平滑动,从而可以带动接板19、固定夹头22和位移夹头24进行水平滑动,进而实现对固定夹头22和位移夹头24之间夹持的物料进行递送,大大提升实用性。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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