一种钢瓶搬运转移装置的制作方法

1.本实用新型属于钢瓶物流输送技术领域，涉及钢瓶搬运转移装置。


背景技术：

2.贮存气体的钢瓶在使用前，需要对钢瓶进行搬运转移和处理。目前市场上用于转移钢瓶的装置存在功能单一，不能实现一次装夹完成多个动作，整套装置占地面积大；运行过程中不能实现全自动化，需要人工介入，存在危险因素；钢瓶圆滑的外形暴露了人工转运的不便，劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢瓶搬运转移装置，能解决上述的问题，且能能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种钢瓶搬运转移装置，包括机架，所述机架上安装横移组件，所述横移组件移动端上安装升降组件，所述升降组件移动端上安装翻转组件，所述翻转组件回转端上安装夹持组件。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述横移组件包括横移驱动件，所述横移驱动件通过横移传动结构连接横移板。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述横移板下方设置横移导向结构；所述横移导向结构包括横移滑轨，所述横移滑轨上通过横移滑块连接所述横移板。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件通过升降传动结构连接升降框架。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述升降框架下方设置升降导向结构；所述升降导向结构包括升降滑轨，所述升降滑轨上通过升降滑块连接所述升降框架。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转组件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰；所述翻转驱动件为翻转减速机，所述翻转传动结构包括回转轴，所述回转轴转动安装于轴承座中，所述翻转减速机连接所述回转轴一端，所述回转轴另一端连接所述法兰。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持驱动件和夹持爪，所述夹持驱动件固定端铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持爪中部铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持驱动件移动端铰接所述夹持爪一端。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持爪从上至下依次由夹钳、连接臂、第二连杆。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述夹钳的数量与钢瓶的长度相适配。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述夹钳为内凹圆弧形，所述夹钳内侧增设衬垫。
14.本技术的积极进步效果在于：
15.1、本实用新型结构简单，占用空间小；能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。
16.2、本装备可以实现升降、平移、翻转动作独立并精准定位，动作过程由工程人员根据需求编制的plc程序控制，无需人为干预，操作方便，安全系数高。
17.3、本装备为钢瓶加工工艺提供了一种全新的、自动化的方式，解决了现状存在的搬运不便、劳动强度大、危险系数高等问题。
附图说明
18.图1是钢瓶搬运转移装置的结构图。
19.图2是横移组件的结构图。
20.图3是升降组件的结构图。
21.图4是翻转组件的结构图。
22.图5是夹持组件的结构图。
23.图6是图5的侧视图。
24.图7是夹持组件夹持钢管的结构图。
25.图8是夹持组件放开钢管的结构图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.图1
‑
8中，包括机架1、横移组件2、升降组件3、翻转组件4和夹持组件5等。
30.如图1所示，本实用新型是一种钢瓶搬运转移装置，包括机架1、横移组件2、升降组件3、翻转组件4和夹持组件5。
31.机架1上安装横移组件2，横移组件2移动端上安装升降组件3，升降组件3移动端上安装翻转组件4，翻转组件4移动端上安装夹持组件5。
32.机架1为框架式，由立柱1
‑
1和横梁1
‑
2组成，立柱1
‑
1为竖直设置，立柱1
‑
1顶部通过通过螺纹方式连接横梁1
‑
2，横梁1
‑
2上设有多个台阶面，用于安装横移齿条和横移滑轨。
33.如图2所示，横移组件2包括横移驱动件，横移驱动件通过横移传动结构连接横移板2
‑
7。
34.在本实施例中，横移驱动件为横移电机2
‑
2。
35.横移传动结构为齿轮齿条传动结构，包括横移齿轮2
‑
3、横移齿条2
‑
4，横移齿条2
‑
4水平安装在横梁1
‑
2顶面，横移齿条2
‑
4上方设有横移电机2
‑
2，横移电机2
‑
2为竖直设置，横移电机2
‑
2输出轴安装横移齿轮2
‑
3，横移齿轮2
‑
3与横移齿条2
‑
4相啮合。
36.横移电机2
‑
2壳体连接横移板2
‑
7。
37.在其他实施例中，横移驱动件为横移气缸，横移气缸水平安装在横梁1
‑
2顶面。横移传动结构为直联结构，横移气缸输出轴连接横移板2
‑
7。
38.为了使横移板2
‑
7移动时更稳定，在横移板2
‑
7下方设置横移导向结构。
39.在本实施例中，横移导向结构包括横移滑轨2
‑
6，横移滑轨2
‑
6水平安装在横梁1
‑
2顶面，与横移齿条2
‑
4相平行，横移滑轨2
‑
6上通过横移滑块2
‑
5连接横移板2
‑
7。
40.为了方便各横移部件连接，将横移电机2
‑
2安装在横移框架2
‑
1上，横移框架2
‑
1一侧连接横移板2
‑
7，横移板2
‑
7通过横移框架2
‑
1与横移滑块2
‑
5固定连接。
41.如图3所示，升降组件3包括升降驱动件，升降驱动件通过升降传动结构连接升降框架3
‑
1。
42.在本实施例中，升降驱动件为升降电机3
‑
2。
43.升降传动结构为齿轮齿条传动结构，包括升降齿轮3
‑
3、升降齿条3
‑
4，升降齿条3
‑
4竖直安装在横移板2
‑
7侧面，升降齿条3
‑
4侧面设有升降电机3
‑
2，升降电机3
‑
2输出轴安装升降齿轮3
‑
3，升降齿轮3
‑
3与升降齿条3
‑
4相啮合。
44.升降电机3
‑
2壳体连接升降框架3
‑
1。
45.在其他实施例中，升降驱动件为升降气缸，升降气缸竖直安装在横移板2
‑
7侧面。升降传动结构为直联结构，升降气缸输出轴连接升降框架3
‑
1。
46.为了使升降框架3
‑
1移动时更稳定，在升降框架3
‑
1下方设置升降导向结构。
47.在本实施例中，升降导向结构包括升降滑轨3
‑
6，升降滑轨3
‑
6竖直安装在横移板2
‑
7侧面，与升降齿条3
‑
4相平行，升降滑轨3
‑
6上通过升降滑块3
‑
5连接升降框架3
‑
1。
48.如图4所示，翻转组件4包括翻转驱动件，翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰4
‑
8。
49.在本实施例中，翻转驱动件为翻转减速机4
‑
1，翻转减速机4
‑
1安装在升降框架3
‑
1上。
50.翻转传动结构包括回转轴4
‑
3，回转轴4
‑
3呈水平转态，转动安装于轴承座4
‑
2中，轴承座4
‑
2安装在升降框架3
‑
1上，翻转减速机4
‑
1连接回转轴4
‑
3一端，回转轴4
‑
3另一端连接法兰4
‑
8。
51.在其他实施例中，翻转驱动件为翻转电机，翻转减速机4
‑
1安装在升降框架3
‑
1上。
52.翻转电机回转轴4
‑
3一端，回转轴4
‑
3另一端连接法兰4
‑
8。
53.轴承座4
‑
2内镜像安装有多只翻转轴承4
‑
4，并通过压盖4
‑
5和隔套4
‑
7进行轴向固定，压盖4
‑
5内安装有翻转密封件4
‑
6。回转轴4
‑
3穿过翻转轴承4
‑
4安装在轴承座4
‑
2，其一端伸出轴直连翻转驱动件，使翻转驱动件的转动输出，直接传输至回转轴4
‑
3。回转轴4
‑
3另一端为法兰4
‑
8，通过该法兰，与夹持组件相连接，并传递转动力矩。
54.轴承座4
‑
2由板类零件和管类零件焊接而成，其内部设计有多个台阶孔用于安装翻转轴承4
‑
4和压盖4
‑
5。
55.回转轴4
‑
3圆周上设计有键槽等传动扭力的特征，与翻转驱动件直连；一端为法兰，其上设计有孔，利用螺纹方式连接夹持组件。
56.压盖4
‑
5为圆盘类零件，其单侧端面设计有圆凸台，用于安装定位；内部设计有一个或多个圆槽，用于安装翻转密封件4
‑
6。
57.如图5
‑
6所示，夹持组件5包括夹持框架5
‑
10，夹持框架5
‑
10安装在法兰4
‑
8上，夹持框架5
‑
10中对称设置夹持臂组件，夹持臂组件包括夹持驱动件和夹持爪，夹持驱动件固定端通过第一铰接轴5
‑
8铰接于夹持框架5
‑
10，夹持爪中部通过第二铰接轴5
‑
9铰接于夹持框架5
‑
10。夹持驱动件移动端通过连接轴5
‑
7铰接夹持爪一端。
58.夹持爪从上至下依次由夹钳5
‑
2、连接臂5
‑
3、第二连杆5
‑
4组成。
59.夹钳5
‑
2的数量根据钢瓶的尺寸来调整，在本实施例中夹钳5
‑
2的数量为2，包括上夹钳5
‑
21和下夹钳5
‑
22。上夹钳5
‑
21和下夹钳5
‑
22位于连接臂5
‑
3的上下两端。
60.夹钳5
‑
2为内凹圆弧形，可以更好的夹持钢瓶。
61.夹钳5
‑
2内侧增设衬垫5
‑
1，可以防止钢瓶表面发生划伤。衬垫5
‑
1由软质材料制成。
62.可以理解的是，夹持臂组件可以直接安装在法兰4
‑
8上。
63.夹持框架5
‑
10由多个板材拼装而成，其上设计有多个孔，用于第一铰接轴5
‑
8和第二铰接轴5
‑
9的定位安装。
64.夹钳5
‑
2为板类零件，其内侧形状设计成圆弧或其它形状，大小与钢瓶外形适配；内侧圆弧表面设计有多个螺纹孔，用于固定衬垫；外侧设计有螺纹孔，用于该零件与夹持臂的安装固定。
65.夹持驱动件为第一油缸5
‑
6，第一油缸5
‑
6活塞端通过连接轴5
‑
7铰接夹持爪一端。在其他实施例中，夹持驱动件为电缸。
66.在其他实施例中，夹持组件5为电磁铁。
67.本实用新型的工作过程如下：
68.如图7所示，液压夹持油缸5
‑
6启动，液压夹持油缸5
‑
6活塞杆伸出，分别带动两侧卡爪相向转动，将钢瓶6卡住。
69.翻转减速机4
‑
1带动回转轴4
‑
3转动，通过法兰4
‑
8实现钢瓶6的翻转。
70.升降电机3
‑
2通过齿轮齿条结构实现钢瓶6在竖直方向的移转。
71.横移电机2
‑
2通过齿轮齿条结构实现钢瓶6在水平方向的移转。
72.如图8所示，到达指定工位后，液压夹持油缸5
‑
6活塞杆回缩，分别带动两侧卡爪背向转动，放开钢瓶6。
73.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。