一种限位分离输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种限位分离输送装置，具体是一种通过限位结构将多个连续输送的物料进行逐个分离输送的装置。


背景技术：

2.在冲压或者充填工艺中，一种常见的物料输送方式如图1所示，多个物料 100在输送管道内依靠重力一个挨着一个连续地竖直向下输送，而在冲压或者充填工艺中，通常需要单独对一个物料进行冲压或者充填的作业，因此就需要将连续输送的物料100逐个地分离出来，实现一个一个单独地向下输送。现有的分离输送装置结构复杂，成本也较高，不适宜大规模推广。


技术实现要素：

3.因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的限位分离输送装置。
4.本实用新型采用如下技术方案实现：
5.本实用新型提出一种限位分离输送装置，包括底座、摆轮座、摆轮和滑动件，所述摆轮座固定连接在所述底座上，以所述底座相对位于所述摆轮座的下端，则所述摆轮座相对位于所述底座的上端，所述摆轮可转动地装配在所述摆轮座上，所述摆轮、摆轮座和底座在对应位置分别开有轴线相重合的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔自上至下连通从而形成一下行通道，所述底座和摆轮座之间设置有延伸方向朝向所述下行通道的滑道，所述滑动件滑动配合在所述滑道中，所述滑道和滑动件设有至少两组，所述滑动件上设有倾斜于所述滑道的斜槽，所述摆轮下端具有凸出部，所述凸出部穿过所述摆轮座插入到所述斜槽中，所述摆轮正向或反向地摆动时，所述凸出部能够施力在所述斜槽内以推动至少两个所述滑动件在所述滑道中同步地滑动靠近或远离所述下行通道，从而使至少两个所述滑动件朝向所述下行通道的一端部相互靠拢夹合在所述下行通道中以阻挡关闭所述下行通道或自所述下行通道中相分离以开启所述下行通道。
6.优选地，所述摆轮座上开设有限位孔，所述凸出部穿过所述限位孔插入到所述斜槽中，所述限位孔挡止所述凸出部以限制出所述摆轮的摆动范围。
7.优选地，所述摆轮大致呈圆盘型结构，所述摆轮的侧面开设有第一缺口，还包括限位柱，所述限位柱固定设置在所述摆轮的周侧并伸入到所述第一缺口中，所述限位柱挡止所述摆轮从而进一步限制出所述摆轮的摆动范围。
8.优选地，限位分离输送装置还包括复位机构，所述摆轮反向摆动后，所述复位机构驱动所述摆轮正向地摆动复位，从而使至少两个所述滑动件朝向所述下行通道的一端部自所述下行通道中相分离后自动地相互靠拢在所述下行通道中。
9.优选地，所述复位机构是作用在所述摆轮上的压弹簧，所述摆轮反向摆动时压缩所述压弹簧使所述压弹簧蓄能，所述压弹簧再以其弹性恢复力驱动所述摆轮正向地摆动复位。
10.优选地，限位分离输送装置还包括拨杆和顶盖，所述拨杆固定连接在所述摆轮上，从而借由拨动所述拨杆以驱动所述摆轮反向摆动进而压缩所述压弹簧，所述顶盖固定连接在所述摆轮座上端并罩设所述摆轮，所述顶盖上端开有连通所述下行通道的第四通孔，所述顶盖侧面开有开口供所述拨杆外露出所述顶盖。
11.优选地，所述滑道设有互成60度角的三个，三个所述滑道均指向所述下行通道且三者呈“人”字型交叉。
12.优选地，限位分离输送装置还包括插针，所述插针固定插接在所述摆轮上并向下露出所述摆轮，从而形成所述的凸出部。
13.优选地，限位分离输送装置还包括护套，所述护套呈空心的圆筒形结构，所述护套设置在至少两个所述滑动件的中心处，所述滑动件朝向所述护套的一端部是匹配所述护套下端外形的“l”字型结构，包括向下延伸的侧凹部和水平延伸的托载部，至少两个所述滑动件朝向所述下行通道的一端部相互靠拢夹合在所述下行通道中时，所述侧凹部贴近所述护套的外周，所述托载部伸入到所述护套的下端从而阻挡所述下行通道。
14.优选地，限位分离输送装置还包括轴承，所述摆轮座上开有圆形凹槽，所述轴承的外圈固定装配于所述圆形凹槽，所述摆轮固定装配于所述轴承的内圈，从而实现所述摆轮可转动地装配在所述摆轮座上。
15.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在摆轮和滑动件之间利用了插针和斜槽的配合关系，实现了将摆轮的转动转化为多个滑动件的夹持和分离运动，整个限位分离输送装置是纯机械构造的，构件间的同步性优良且成本低，只要设一驱动件驱动摆轮摆动，就能实现限位分离输送的功能，适合大规模推广。
附图说明
16.图1是现有技术中一种竖直的物料输送结构的示意图；
17.图2是实施例中限位分离输送装置的立体示意图；
18.图3是实施例中限位分离输送装置的结构爆炸图；
19.图4是实施例中摆轮通过轴承可转动装配在摆轮座上的示意图；
20.图5是实施例中限位分离输送装置的俯视图；
21.图6是图5中a
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a处的剖视图(包含护套)；
22.图7是图5中a
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a处的剖视图(不包含护套)；
23.图8是实施例中滑动夹头的立体示意图；
24.图9是实施例中滑动夹头滑动装配在底座和摆轮座之间的示意图；
25.图10是实施例中插针作用在滑动夹头的斜槽内推动滑动夹头滑动的示意图；
26.图11是安装板和限位柱、弹簧套柱相对设置在摆轮侧面的示意图；
27.图12是限位柱伸入到第一缺口内挡止摆轮的示意图(摆轮反转)；
28.图13是限位柱伸入到第一缺口内挡止摆轮的示意图(摆轮正转)。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
31.参阅图2
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3所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种限位分离输送装置，主要包括底座1、摆轮座3、摆轮6和滑动夹头2(作为滑动件)，底座 1形成限位分离输送装置的底部支撑，摆轮座3螺接固定在底座1上，摆轮座3 和底座1形成一支承座，以支承和安装摆轮6和滑动夹头2。为便于描述，定义摆轮座3相对位于底座1的上端，则底座1相对位于摆轮座3的下端。
32.参阅图3
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4，摆轮6大致是一圆盘状结构，摆轮6可转动地装配在摆轮座3 上，具体地，摆轮座3上开有一圆形凹槽34，轴承4的外圈固定装配在该圆形凹槽34内，摆轮6的下端再固定装配于轴承4的内圈，从而使摆轮6可转动地装配在摆轮座3上。轴承4并非是必须的，可以采用任何可转动装配的方式将摆轮6可转动地装配在摆轮座3上，例如摆轮6下端直接间隙配合在圆形凹槽 34内，但本实施例采用一轴承来实现摆轮6与摆轮座3的可转动装配，既使得摆轮6与摆轮座3的连接关系更加稳定，也使得摆轮6的转动更加顺畅和平滑。
33.摆轮6上固定连接(如焊接、螺接、粘接)有拨杆7，拨杆7沿摆轮6的径向延伸，从而拨动拨杆7时，即可摆动摆轮6。在实际应用中，可以设一驱动装置，驱动装置作用在拨杆7上来实现摆轮6的摆动驱动，这是显而易见可以实现的。
34.如图3和图7所示，在摆轮6上开有第一通孔61，在摆轮座3上开有第二通孔31，在底座1上开有第三通孔11，第一通孔61、第二通孔31和第三通孔 11的轴线相重合，三者从上至下形成一下行通道，用以输送物料。基于密闭、防尘和安全性考虑，本实施例还设有顶盖10，顶盖10固定连接(如螺接)在摆轮座3的上端，并罩设整个摆轮6。顶盖10的侧面开有开口101，供拨杆7露出和活动。顶盖10上设有与第一通孔61、第二通孔31和第三通孔11轴线相重合的第四通孔102，从而整体上，是由第一通孔61、第二通孔31、第三通孔11 和第四通孔102形成由上至下贯穿整个限位分离输送装置的下行通道200，物料可由第四通孔102送入，从第三通孔11传出。第三通孔11是孔径较大的且呈锥状的结构，因此能够在底座1和摆轮3之间形成容放滑动夹头2的内腔空间。
35.参阅图3和图8
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9，共三个滑动夹头2以端部相汇聚的形式滑动装配在底座 1和摆轮座3之间，具体地，滑动夹头2包括大致呈矩形块状的基体部22，在摆轮座3的底部开设有形状匹配于基体部22的矩形槽33，矩形槽33的延伸方向朝向下行通道200，摆轮座3与底座1固定拼接在一起时，矩形槽33与底座 1的上表面组合形成一滑道，基体部22则滑动配合在该滑道内。基体部22上开设有与该滑道的延伸方向(即矩形槽33的延伸方向，亦即基体部22的延伸方向)倾斜的斜槽21，配合参阅图3
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4和图6，插针8通过摆轮6上具有的安装孔固定装配在摆轮6上，插针8的下端露出摆轮6的下端，且插针8的下端穿过摆轮座3上设有的限位孔32插入到斜槽21内。当摆轮6在摆轮座3上转动时，即带动插针8转动，进一步参阅图10，当插针8转动时，插针8抵触作用在斜槽21的内壁上从而推动滑动夹头2在其对应的滑道滑动，从而摆轮6正转或者反转时，即使得滑动夹头2滑动相对靠近下行通道200或滑动相对远离下行通道200。
36.插针8的作用是在摆轮6下端形成一凸出部以插入到斜槽21内，从而将摆轮6的转动转化为推动滑动夹头2滑动的驱动力。因此，插针8可以被替换为任意的凸起在摆轮6下端
的凸出结构，例如一体成型在摆轮6下端的凸柱。
37.滑动夹头2和其滑道设有互呈六十度角设置的三组，三组滑动夹头2和其滑道呈“人”字型交叉布置，共三支插针8作用在三个滑动夹头2内实现三个滑动夹头2的同步滑动。那么，当摆轮6正向地摆动时，三个滑动夹头2朝向下行通道200的一端部相互靠拢夹合在下行通道200中以阻挡下行通道200；当摆轮6反向地摆动时，三个滑动夹头2朝向下行通道200的一端部自下行通道 200中相分离以开放下行通道200。摆轮6经过一个周期的摆动(即一次反向摆动加上一次复位的正向摆动)，使得下行通道200被开启后复而被关闭，因此，在下行通道200内向下运输的物料能够在下行通道200开启时通过下行通道200 向下传送(掉落)，下行通道200开启被关闭后物料被滑动夹头2朝向下行通道200的一端部所阻挡限位，从而停止传送。控制摆轮6一个周期的运动时间，即可将一个挨着一个连续地竖直向下输送的物料(即如图1中所示的物料100) 在下行通道200内一个一个地单独分离出来向下输送。
38.在其他实施例中，滑动夹头2可以是设有两个，两个滑动夹头2相对布置以能够夹合靠拢在下行通道200内，从而实现阻挡或开放下行通道200。当然，滑动夹头2也可以设有四个、五个等其他数量，但其端部应当如本实施例是指向下行通道200的布置，以实现限位功能，基于成本和稳定性考虑，本实施例选择设置三个滑动夹头2，以在较低的成本下获得较为稳定的限位分离功能。
39.为了防止滑动夹头2相互靠拢的过程中，夹持损伤物料，本实施例还额外在三个滑动夹头2的中心位置设有护套5，如图3和图6所示的，护套5呈空心的圆筒形结构，护套5上端具有扩径的台阶状翻边，第二通孔31上孔端具有一台阶状凹槽，护套5穿套在该第二通孔31内，由第二通孔31上孔端的台阶状凹槽与护套5上端的台阶状翻边相配合实现护套5的定位，从而护套5穿伸设置在第二通孔31和第三通孔11内，护套5以其空心的通道替代了第二通孔31 和第三通孔11以实现下行通道200。配合护套5，滑动夹头2朝向护套5的一端部是匹配护套5下端外形的“l”字型结构，参阅图8所示，滑动夹头2朝向护套5的一端部包括向下延伸的侧凹部23和水平延伸的托载部24，滑动夹头2 相互靠拢夹合在下行通道200中时，侧凹部23贴近护套5的外周，托载部24 伸入到所述护套的下端从而阻挡下行通道200，通过托载部24的阻挡限位物料的输送。由于设置了护套5，物料只有底部会被托载部24所托载，物料的侧面受到护套5的保护，从而不会被滑动夹头2夹持损伤。需要注意的是，对于硬度较高的物料(如冲压用的钢材件)，可以不设置护套5，这时的限位分离输送装置结构就如图7所示。
40.如图4所示，限位孔32是一腰型孔，摆轮6摆动时，限位孔32挡止插针8 以限制出摆轮6的摆动范围，从而避免滑动夹头2的滑动行程过度，使各自的滑动夹头2在靠拢过程中产生碰伤。进一步地，如图11
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13所示的，摆轮6的侧面上开有直角状的第一缺口62，一被固定设置在摆轮6周侧的限位柱91伸入到第一缺口62中，使得摆轮6摆动时，限位柱91挡止第一缺口62从而进一步限制出摆轮6的摆动范围。因为瘦长的插针8在长期使用中有可能因碰撞而产生损伤，而限位柱91与第一缺口62的限位配合强度更高，更加稳定。
41.以及本实施例中还设有复位机构，复位机构用于在摆轮6反向摆动后，驱动摆轮6正向地摆动复位，从而使得滑动夹头2相分离后又能自动地相互靠拢在下行通道200中，从而快速地实现摆轮6进行一个周期的运动。对于转动件的转动复位，本领域所周知的，可以采用扭簧、发条等弹性件来实现，本实施例基于安装的便捷性和制造的成本考虑，优选地采用压弹簧，继续参阅图11
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13，摆轮6的侧面上开有直角状的第二缺口63，一被固定设置在摆
轮6周侧的弹簧套柱92与相对第二缺口63设置，配合参阅图2
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3，弹簧套柱92和限位柱91均固定在一安装板9上，安装板9固定连接在顶盖10的侧面，弹簧套柱92和限位柱91穿过顶盖10与摆轮6相对设置，从而实现弹簧套柱92和限位柱91与第二缺口63和第一缺口62的对位，压弹簧(未示出)套接在弹簧套柱92上，压弹簧一端抵触作用在安装板9上，另一端抵触作用在第二缺口63上，从而摆轮6反向转动时压缩压弹簧使其蓄能，压弹簧再以其弹性恢复力驱动摆轮6正向地摆动复位。
42.本实施例的特点在于在摆轮6和滑动夹头2之间利用了插针8和斜槽21的配合关系，实现了将摆轮6的转动转化为多个滑动夹头2的夹持和分离运动，整个限位分离输送装置是纯机械构造的，构件间的同步性优良且成本低，只要设一驱动件驱动摆轮6摆动，就能实现限位分离输送的功能，适合大规模推广。
43.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。