折叠片材堆叠的方法和装置与流程

1.本发明涉及将片材堆叠打包成运输包装。特别地，本发明涉及折叠片材堆叠以用于包装。


背景技术：

2.生产各种片材材料用于不同用途。在纸和纸板行业中，材料以卷形式生产，卷起的幅材被切割成片材用于最终使用或用于进一步加工。通常，将片材堆叠以进行运输。纤维素片材、纸片材和纸板片材通常堆成高堆，堆中的每张片材都是平坦的。然而，如果堆叠包括1-250张片材，每张片材的尺寸为750mm
×
750mm到1500mm
×
1900mm，则堆的高度相对于片材的周向尺寸来说较小。可以将这种产品折叠并包装成更方便运输的包装。需要说明的是，至少因为形成堆叠的片材可能滑过彼此，所以折叠大薄片材的堆叠很困难。如今，折叠是由操作员按顺序手动完成的，至少为了防止形成堆叠的片材的滑动并确保已折叠堆叠稳定。然而，这种手动折叠的效率耗时、昂贵，从工效学上对于操作员来说较难，且折叠质量无法重复。存在几种用于处理幅材材料的方法和设备，幅材材料例如塑料膜、纺织品、非织物或纸张等的基本上连续的幅材，或这种幅材的部分或片。这些与更改这种幅材材料的移动有关，例如以允许更容易地在这些幅材材料上或用这些幅材材料进行其他过程步骤。所有这些都涉及处理单张片材、幅材或甚至服装等。已知的装置的一些示例可以在cn 110550279、ep 1866225、cn 105287004、cn101194064以及“medpurest对于用于手术铺巾的自动折叠机构的研制”(https://www.medpurest.com/industrial-news/development-of-automatic-folding-mech anism-for-surgical-drapes-by-medpurest.html)中找到。


技术实现要素：

3.本发明旨在提高在折叠由纸质材料或非织物材料制成的片材堆叠中的效率、一致性和工效学，并且一旦形成已折叠堆叠还要确保已折叠堆叠的稳定性。
4.本发明由独立权利要求中的特征定义。在从属权利要求中定义了一些具体实施例。
5.在下文中提到了本发明的一些方面。可以单独地或组合地使用这些方面中的一个或多个，以实现独立权利要求中定义的发明。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种用于折叠叠加片材的堆叠的方法，包括：
[0007]-将堆叠转移到折叠工位上；
[0008]-用第一夹持件夹住堆叠的第一部分；
[0009]-在堆叠上形成折痕以促进折叠；
[0010]-通过利用折痕将堆叠的至少一部分折叠到堆叠的已经被夹住的部分上；
[0011]-用第二夹持件夹住已折叠堆叠；以及
[0012]-将已折叠堆叠从折叠工位转移，并松开第一夹持件。
[0013]
根据本发明的第二方面，提供了一种用于折叠叠加片材的堆叠的装置，包括：
[0014]-第一传送机系统，用于接收去往折叠工位的堆叠；
[0015]-第一夹持部件，用于用第一夹持件夹住堆叠的第一部分；
[0016]-折痕部件，用于在堆叠上形成折痕以促进折叠；
[0017]-转移部件，用于通过利用折痕将堆叠的至少一部分折叠到堆叠的已经被夹住的部分上；
[0018]-第二夹持部件，用于用第二夹持件夹住已折叠堆叠；以及
[0019]-控制传感器，控制将已折叠堆叠从折叠工位转移以及松开第一夹持件。
[0020]
根据本发明的第三方面，提供了一种方法，该方法包括在第一下传送机系统和第一上传送机系统之间形成第一夹持件。
[0021]
根据本发明的第四方面，提供了一种方法，该方法包括在第一下传送机系统的向上倾斜部分上转移堆叠，并使堆叠部分地在第二上传送机系统上推进，第二上传送机系统具有上进入侧，上进入侧设定为与第一下传送机系统的向上倾斜部分的向上倾斜角度相同。
[0022]
根据本发明的第五方面，提供了一种方法，该方法包括通过将堆叠推到第一下传送机系统和第二上传送机系统之间的间隙来在堆叠上形成折痕。
[0023]
根据本发明的第六方面，提供了一种方法，其中将堆叠转移到第二下传送机系统上，该方法包括由一组夹具形成第一夹持件。
[0024]
根据本发明的第七方面，提供了一种方法，该方法包括通过从第二下传送机系统向上推动堆叠来形成折痕。
[0025]
根据本发明的第八方面，提供了一种方法，该方法包括通过在折痕处夹住堆叠并将第一夹持件未夹住的堆叠的至少一部分转移到第一夹持件夹住的部分上来折叠堆叠。
[0026]
根据本发明的第九方面，提供了一种方法，该方法包括通过固定板将已折叠堆叠推向第二下传送机系统并推进第二下传送机系统和固定板以于其间转移已折叠堆叠。
[0027]
根据本发明的第十方面，提供了一种方法，其中第一夹持件形成在堆叠的后部分上，前部分至少部分地折叠在后部分上。
[0028]
根据本发明的第十一方面，提供了一种装置，其中用于形成第一夹持件的第一夹持部件为形成夹的第一下传送机系统和第一上传送机系统。
[0029]
根据本发明的第十二方面，提供了一种装置，其中第一下传送机系统包括向上倾斜部分，向上倾斜部分用于在第一下传送机系统上转移堆叠，并使堆叠部分地在第二上传送机系统上推进，第二上传送机系统具有上进入侧，上进入侧设定为与第一下传送机系统的向上倾斜部分的向上倾斜角度相同。
[0030]
根据本发明的第十三方面，提供了一种装置，该装置包括折痕杆，折痕杆用于通过将堆叠推到第一下传送机系统和第二上传送机系统之间的间隙来在堆叠上形成折痕。
[0031]
根据本发明的第十四方面，提供了一种装置，该装置包括用于接收堆叠的第二下传送机系统以及用于形成第一夹持件的一组夹具。
[0032]
根据本发明的第十五方面，提供了一种装置，该装置包括折痕臂，折痕臂用于通过从第二下传送机系统向上推动堆叠来形成折痕。
[0033]
根据本发明的第十六方面，提供了一种装置，该装置包括转移夹持件，转移夹持件用于在折痕处夹住堆叠并将第一夹持件未夹住的堆叠的至少一部分转移到第一夹持件夹
住的部分上。
[0034]
根据本发明的第十七方面，提供了一种装置，该装置包括固定板，固定板用于将已折叠堆叠推向第二下传送机系统。
[0035]
本发明的至少一些方面能够使片材堆叠的折叠自动化，还能够提高这些片材堆叠的制造过程的效率。此外，可以设置自动化方法，这可以提高片材折叠的可重复性，并改进已折叠堆叠包装过程中的其他步骤，因为所有堆叠都将以相同的方式进行折叠并且具有完全相同的尺寸。此外，改进操作员的工效学，因为他们不再需要折叠片材堆叠，也有助于防止肌肉骨骼疾病。
[0036]
可以实现一种折叠机，该折叠机旨在集成在制造过程中的流水线中，还可以提高整个制造过程的效率。实际上，通过使用该折叠机，可以提高折叠可重复性，并且还可以改进包装过程中的其他步骤。此外，该折叠机还将提高总体生产速度。
附图说明
[0037]
图1示出了根据本发明的至少一些实施例的折叠装置；
[0038]
图2a-2d示出了根据本发明的至少一些实施例的步骤中的折叠阶段；
[0039]
图3a-3d示出了根据本发明的至少一些实施例的步骤中的折叠阶段。
具体实施方式
[0040]
定义
[0041]
在当前上下文中，“堆叠”一词包括令或堆，该令或堆中包括彼此叠加放置的材料的许多平坦薄片材，材料例如由绉纸、湿法非织物、或例如聚丙烯纺粘型织物-熔喷-纺粘型织物(spunbond-meltblown-spunbond)的熔纺非织物、或其组合制成。
[0042]
本发明涉及一种用于片材(例如，一令用于无菌屏障系统的片材)的堆叠的自动折叠机。这种令通常包括50至250张易弯的柔性片材，可以由单次使用材料组成，例如，湿法非织物材料、纺粘型织物-熔喷-纺粘型织物(sms)、绉纸或其任何组合。根据本发明的至少一些实施例的机器能够在长度方向上将令折叠成二、三、四、五或甚至六层，同时保持宽度不变。折叠令的原因之一是使折叠材料的平坦薄片材的运送容易、改进和优化运送。本发明的一些实施例根据令的尺寸以及客户的包装、装箱和托盘化需求提供各种折叠选项。可以用本发明的一些实施例组成的自动化流水线的关键吸引力是其定制和定做折叠过程的能力，始终消除操作员手动折叠的需求，从而提高了该步骤的工效学并还能防止操作员的肌肉骨骼疾病。这会提高处理令或其他类型堆叠的总体效率。此外，折叠的可重复性以及该折叠步骤的时间得到了改善，从而有助于改进包装过程中的其他步骤以及提高总体生产速度。
[0043]
已知的折叠机专用于自动折叠单张片材(尽管是单层或多层层压片材)，这与本发明相反，本发明能够折叠令(令是由多达250个单独的片材形成的纸张堆叠)。特别地，与用于折叠单张片材(或多层片材，其像单张片材那样使用，因为各层粘合在一起)的已知的解决方案不同，本发明专用于折叠令(非粘合的、松散的单独片材的堆叠)。通过确保令中的片材不散落或滑动并且在折叠过程中以及在令在流水线上移动期间令不会叠瓦、散开或展开，至少本发明的一些实施例使得对于能够这样做的机器来说是可行的。
[0044]
图1示出了根据本发明的至少一些实施例的折叠流水线。该折叠流水线设计成用
于处理用于无菌屏障系统的片材。这些片材用于包装无菌物体，例如医院设备。这些片材很薄、非常柔软、很滑，尤其是当移动或处理堆叠时很难保持堆叠。片材可以具有在35g/m2和多达170g/m2之间的基重，堆叠可以由多达250层组成来作为令。折叠前堆叠的厚度通常约为50mm，但在一些实施例中厚度可以达到80-100mm。在折叠后，堆叠的厚度可以约为200mm。当然，这取决于所使用的折叠数和所做的折叠数。片材的尺寸以及因此堆叠的尺寸通常在750mm*750mm与多达1500mm*1900mm之间。折叠的目的是将堆叠放入包装中。已折叠的材料包装在塑料膜和纸板箱中。通常，通过折叠流水线折叠的片材由绉纸、湿法非织物、或例如聚丙烯sms的熔纺材料制成，并且用作被认为是一级医疗器械的如iso 11607-1和en 868-2标准中定义的无菌屏障系统。
[0045]
折叠流水线的接收侧位于图1的左侧，交付端在右侧。请参见图1中的表示行进方向的轴线a。该流水线在此布局中包括三个折叠阶段和一个转台。在该流水线上，首先是横向折叠工位1(下文中参考图2a-2d更详细地描述)，接下来是z型折叠工位2(下文中参考图3a-3d更详细地描述)、转台3和交叉折叠工位4。根据图1的实施例，形成折叠流水线的工位1、2、3和4经由自动移动传送机连接在一起。需要说明的是，如果已折叠堆叠分别专有地对应于z型折叠堆叠或l型折叠堆叠，则可以绕过横向折叠工位1、z型折叠工位2或交叉折叠工位4，将在下文中更详细地披露。
[0046]
横向折叠工位1包括第一下传送机系统5，该系统相对于水平位置向上成角度，使得第一下传送机系统5在轴线a表示的传送方向上升起为斜面。在该示例中，第一下传送机系统5由多个平行的传送带5a形成，多个平行的传送带5a间隔开，使得相邻的传送带5a之间形成狭槽(参见图2b)。传送带5a被设置为以已知的方式围绕辊子5b、5c运行。
[0047]
仍然参考图1，第一上传送机系统6在第一下传送机系统5上方。在该示例中，第一上传送机系统6由多个平行的传送带6a形成，多个平行的传送带6a间隔开，使得相邻的传送带6a之间形成狭槽。传送带6a被设置为以已知的方式围绕辊子6b、6c运行。第一上传送机系统6被构造成三角形的，使得第一上传送机系统6的辊子中之一是压辊6b，压辊6b被设定为将第一上传送机系统6的传送带6a压向第一下传送机系统5的传送带5a。两个引导辊6c放置在压辊6b的任一侧用于形成第一上传送机系统6的三角形形状，并且是第一上传送机系统6的传送带6a的引导路径。这样在轴线a表示的进入行进方向上在第一下传送机系统5和第一上传送机系统6之间形成进入夹。在折叠流水线的使用中，旨在被折叠的堆叠17在第一下传送机系统5的传送带5a和第一上传送机系统6的传送带6a之间被压制，所述第一下传送机系统5和所述第一上传送机系统6在轴线a的方向上并且以相同的速度运行，以避免形成堆叠17的片材的任何差异。更特别地，在图1所示的示例中，第一下传送机系统5的传送带5a顺时针运行，第一上传送机系统的传送带6a逆时针运行，以使堆叠17能够在行进方向(也就是说在轴线a示出的方向)上移动。传送带5a和传送带6a的运行方向相互同步，并取决于堆叠17的行进方向(轴线a)。例如，如果堆叠以与轴线a相反的方向行进，则将传送带5a和传送带6a设定为沿相反的方向运行。
[0048]
第一下传送机系统5的向上成角度部分在顶部辊子5c处结束，并作为向下成角度部分继续，从而在轴线a表示的行进方向上形成下降的斜面。第二上传送机系统11在第一下传送机系统5的该向下成角度部分的上方。在该示例中，第二上传送机系统11由多个平行的传送带11a形成，多个平行的传送带11a间隔开，使得相邻的传送带11a之间形成狭槽。传送
带11a被设置为以已知的方式围绕辊子11b、11c、11d运行。第二上传送机系统11具有向上倾斜的上进入侧12。该进入侧12在引导辊子11和引导辊子11d之间延伸，引导辊子11放置在折叠流水线的行进方向上顶部辊子5c之后。第二上传送机系统11的上进入侧12被设定为与第一下传送机系统5相同的倾斜角度。第二上传送机系统11的下部分被设定为朝向第一下传送机系统5，使得在第一下传送机系统5的传送带5a和第二上传送机系统11的传送带11a之间形成间隙(下文中将更详细地描述)。第一下传送机系统5继续进入z型折叠工位2。
[0049]
z型折叠工位2包括第二下传送机系统13，第二下传送机系统13具有设置为水平运行的上表面。在该示例中，第二下传送机系统13也由多个平行的传送带13a形成，多个平行的传送带13a间隔开，使得在相邻的传送带之间形成狭槽。传送带13a被设置为以已知的方式围绕辊子13b运行。用于在z型折叠工位2处进行折叠的部件包括一组固定夹具14、一组可移动夹具15和升降臂16。可以根据纸张的堆叠17的形状尺寸自动重新定位所述一组固定夹具14。所述一组可移动夹具15包括转移夹持件22和可选的固定板23(参见图3c)。升降臂16是杆，该杆被设计为安装在传送带13a之间，并被构造成抬起堆叠17的前边缘，这使一组转移夹持件22可以在堆叠17下方移动来夹住堆叠17。z型折叠工位2的运行将参考图3a-3d在下文中详细地描述。在z型折叠工位2和转台3之间，折叠流水线包括转移传送机系统27，转移传送机系统27包括向转台3水平延伸的端部27c。在该示例中，转移传送机系统27由多个平行的传送带27a形成，多个平行的传送带27a间隔开，使得在相邻的传送带之间形成狭槽。传送带27a被设置为以已知的方式围绕辊子27b运行。转移传送机系统27的端部27c连接到收缩臂28，收缩臂28被构造成通过收缩转移传送机系统27的端部27c使已折叠堆叠17落在转台3上，这将在下文中更详细地描述。
[0050]
折叠流水线中接下来的是转台3和交叉折叠工位4。在折叠过程中，在已折叠堆叠17到达交叉折叠工位4(第三个折叠工位)之前，它通过转台3，转台3将已折叠堆叠旋转90
°
，并保持堆叠中所有片材的位置、顺序和稳定性。在该示例中，转台3是由多个平行的传送带形成，多个平行的传送带间隔开，使得在相邻的传送带之间形成狭槽。传送带被设置为以已知的方式围绕辊子运行。可选地，转台3可以包括一个或多个保持臂，保持臂被构造成在转台3的旋转期间将堆叠17保持在适当的位置。一旦堆叠被旋转后，堆叠就通过交叉折叠工位4(第三个工位)。在此阶段，可选地，已折叠的令可以被交叉折叠。
[0051]
折叠流水线还包括控制传感器，控制传感器用于在折叠流水线的所有操作期间进行转移堆叠17的控制。例如，这种控制传感器可以是通常用于自动化处理和生产流水线或系统的计算机、控制器或类似装置。更特别地，控制传感器能够利用例如照相机的光学检测设备来确定堆叠17在整个折叠流水线中的位置，并且还引导各工位，例如传送带5a、6a、11a、13a、27a的速度和方向。
[0052]
下面描述横向折叠工位1和z型折叠工位2的运行。
[0053]
图2a-2d示意性地描绘了片材的堆叠17的横向折叠，还示出了横向折叠工位1的运行。堆叠17在前一个过程阶段形成，并在第一下传送机系统5上的折叠流水线处接收。在第一下传送机系统5上将堆叠17向上传送到第一下传送机系统5和第一上传送机系统6的所形成的夹(图1)。由第一下传送机系统5的传送带5a和第一上传送机系统6的传送带6a形成的夹将堆叠17保持一起，使得片材不会分离。将堆叠17推进到第二上传送机系统11的上进入侧12上。将引导臂19转到其上部位置19a，以关闭第一下传送机系统5的顶部点(在顶部辊子
5c处)和第二上传送机系统11的进入端(在所述第二上传送机系统11的上进入侧12的开始处)之间形成间隙。引导臂19帮助堆叠17的进入边缘跨越第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间的间隙。堆叠17被部分转移到第二上传送机系统的上进入侧12上。在该步骤中，图1示出的第二上传送机系统11以顺时针方向运行。现在，形成堆叠17的第一部分17a的堆叠的后边缘保持在第一下传送机系统5和第一上传送机系统6之间，形成堆叠17的第二部分17b的堆叠的前边缘在第二上传送机系统11上。前边缘和后边缘是通过轴线a表示的堆叠17的行进方向确定的。
[0054]
更特别地，在第二上传送机系统11上转移的堆叠的长度取决于最终已折叠堆叠17的折叠数；例如，如果已折叠堆叠17目的在于仅呈现两个折叠，则可以将堆叠17长度的50％转移到第二上传送机系统11的上进入侧12上；在另一个示例中，如果已折叠堆叠17目的在于呈现四个折叠，则可以将堆叠17长度的25％或75％转移到第二上传送机系统11的上进入侧12上。转移到第二上传送机系统11的上进入侧12上的堆叠17的长度通过控制传感器并例如也根据尺寸设置来控制。
[0055]
一旦堆叠17被部分地转移到第二上传送机系统11的上进入侧12上，引导臂19就返回其原始位置，以打开第一下传送机系统5和第二上传送机系统12之间的间隙。然后，第二上传送机系统11沿逆时针方向运行，第一下传送机系统5和第一上传送机系统6仍沿着使堆叠17能够在轴线a示出的行进方向上行进的方向运行，从而能够在第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间形成的间隙中形成堆叠17的折痕，并将堆叠17的部分朝该间隙转移。为了帮助折痕的形成，然后将折痕杆18推向堆叠17的上表面，并放在第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间的间隙。根据未示出的变体，可以用压缩空气系统代替折痕杆18，以在第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间的间隙中形成折痕。堆叠17的下表面由第一下传送机系统5的传送带5a支撑，通过将堆叠17推向第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间的间隙，在堆叠17上形成折痕(如图2b和2c所示)。同时，堆叠17的后边缘保持在第一下传送机系统5和第一上传送机系统6之间(图2中未示出，但在图1中示出)。第一下传送机系统5和第二上传送机系统11使已折叠堆叠17前进。在该折叠过程中，堆叠17在折叠阶段由在第一下传送机系统5和第一上传送机系统6之间产生的夹持续地保持。后边缘由第一下传送机系统5和第一上传送机系统6保持，在折痕形成之后，将堆叠17转移到第一下传送机系统5和第二上传送机系统11之间的间隙，并于其间压制。由于同时从第一下传送机系统5和第一上传送机系统6之间的夹将堆叠17向前转移，后边缘上的压力释放，并且可以将已折叠堆叠17向前转移到第一下传送机系统5。
[0056]
从图2a和2b相对图2c和2d可以看出，上述折叠方法允许在堆叠17的长度上的任何位置折叠堆叠17。可以如图2a和2b所示在堆叠17的中间制作折痕和折叠，从而制作对称的已折叠堆叠17，或者可以在堆叠17的任一点处制作折叠，从而制作具有任何需要尺寸的不对称的已折叠堆叠17。
[0057]
此外，堆叠17可以不需要被横向折叠工位1折叠。在这种情况下，可以通过将引导臂19保持在其原始位置(如图2b和2c所示)以使堆叠17留在第一下传送机系统5上，第二上传送机系统11的上进入侧12不运行，来绕过该横向折叠工位1。
[0058]
图3(3a、3b、3c、3d)示出了z型折叠工位2的示例，并支持本发明的至少一些实施例。起始位置如图3a所示。通过第一下传送机系统5将堆叠17转移到z型折叠工位2，并移至
第二下传送机系统13。堆叠17可以在横向折叠工位1处折叠过，或者可以是在z型折叠工位2处首次进行折叠的未折叠过的堆叠17。图3b是图3a中所示的起始位置的侧视图。该图3b还示出了适合实现本发明的至少一些实施例的一种类型的传送机。该第二下传送机系统13包括多个平行的传送带13a，多个平行的传送带13a间隔开，从而在传送带13a之间形成狭槽。传送带13a被设置为围绕辊子13b运行。这种类型的传送带设置使得能够通过传送带13a之间的狭槽来操纵堆叠17。图3b进一步示出一组固定夹具14。在该示例中，所述一组固定夹具14包括两个相对的旋转臂，旋转臂一端安装在固定转动接头20上，另一端具有夹板21。旋转臂位于第二下传送机系统13的侧面，并在第二下传送机系统13上延伸。所述一组固定夹具14可以仅相对于第二下传送机系统13的转移方向处于固定位置。它们可以相对于第二下传送机系统13在顺时针方向上可移动，以使夹板21的夹持位置适应堆叠17的不同尺寸。该移动由图3b中的箭头示出。
[0059]
z型折叠工位2的所述一组可移动夹具15a包括转移夹持件22和固定板23。它们安装在所述一组臂系统15的操纵单元24上。操纵单元24安装在到折叠流水线的框架26的导轨25上。操纵单元24通常由操纵器或机器人使用，该操纵器或机器人沿平行于第二下传送机系统13的转移方向的方向提供操纵单元24和水平地安装到其上的所述一组可移动夹具15的水平运动。它还提供转移夹持件22和固定板23的垂直运动。提供这些运动的操纵器和机器人在本领域中是众所周知的，本文不再详细描述。
[0060]
z型折叠以以下方式完成。首先，将堆叠17转移到第二下传送机系统13，并随其传送到所需的折叠位置。如有需要，调整所述一组固定夹具14的侧向位置，固定夹具14夹住堆叠17的两侧。接下来，在第二下传送机系统13的传送带13a之间将升降臂16向上转动，以在堆叠17的前边缘下方形成凹部。将转移夹持件22插入该凹部放在堆叠17的两侧，并将转移夹持件22闭合以夹住堆叠17。将转移夹持件22向上抬起，将堆叠17的松散端(堆叠的未由所述一组固定夹具14保持的部分)向上抬起并向后拉动。现在，可以通过操纵单元24将转移夹持件22向所述一组固定夹具14的方向移动。可以调整该水平运动，使得将折痕和夹持点放置在从堆叠17的后边缘起堆叠17长度的大约三分之二处，将转移夹持件22朝向后边缘移动，使得将堆叠17在保持在第二下传送机系统13的堆叠的部分上设置为双折叠。将堆叠17的前边缘设置在与形成放置在第二下传送机系统13上的堆叠17的第一折叠同一条线上。可以通过所述一组固定夹具14来固定最低折叠位置，使得在夹具的边缘转动堆叠。这种折叠方式形成了整齐折叠的堆叠，该堆叠为z形式(从已折叠堆叠的侧面看)的三至六个叠加层堆叠的片材。
[0061]
在形成折叠后，通过将固定板23压在已折叠堆叠17上使已折叠堆叠17保持稳定。现在，可以启动第二下传送机系统13，使堆叠17向前移动。固定板23和操纵单元24加速并保持与第二下传送机系统13和已折叠堆叠17相同的速度，从而使已折叠堆叠17保持原状。
[0062]
z型折叠工位2进一步包括转移传送带27和收缩臂28，以将已折叠堆叠17转移并投放到转台3上。已折叠堆叠17在转移传送带27上行进，同时被固定板23压紧。当已折叠堆叠17到达转移传送带27的端部27c时，收缩臂28开始沿与轴线a相反的方向移动转移传送带系统27。同时，固定板停止压紧已折叠堆叠17，转移传送带系统27的传送带27a继续沿顺时针方向移动，从而能够将已折叠堆叠17投放到转台3上。
[0063]
在横向折叠方法和z型折叠方法中，堆叠17(由夹或固定夹持件)保持在堆叠17的
后部分处，以保持堆叠17的连贯，将堆叠17的前部分折叠在后部分上。由于堆叠17在流水线上向前移动，这可能比逆转动作并将后部分折叠在前部分上更有效率。此处，前部分是堆叠17的从前边缘到至少一个折痕的部分，后部分是从后边缘延伸直到至少一个折痕为止的部分。前边缘是转移方向上的第一边缘，后边缘是转移方向上的最后一个边缘。
[0064]
在上述方法中，折叠是通过固定堆叠17进行的，以将其保持在一起。然后，形成折痕，以促进将堆叠17的松散部分至少部分地折叠在堆叠17的被固定部分。将堆叠17折叠，并将已折叠堆叠17固定以将已折叠堆叠17保持在一起。通过这种方式，在(经由夹、固定滴漏、固定板23)折叠的所有阶段，堆叠17都被牢固地固定，堆叠17的片材无法滑动松散或堆叠17无法解体。
[0065]
至少可以通过本发明的一些实施例来实现的折叠流水线可以由3个不同的折叠工位1、2、4以及转台3、可移动交叉传送带和通过操作员控制面板使用的自动转换器组成。第一个工位，“横向折叠”工位1，包括多个自动工具，例如压辊、传感器和逆转折叠机构，所有工具都可以由操作员进行调整、控制和定制。第二个工位是“z型折叠”工位2。该z型折叠工位2包含多个不同尺寸的夹具。较大的夹具固定在特定位置，而较小的夹具根据操作员的修改进行折叠。可以根据速度、位置和时机来调整这些夹具。通过组合“l型折叠”工位和“z型折叠”工位，自动化流水线有能力将堆叠17折叠成两层、三层、四层、五层或甚至六层。在堆叠17到达第三个工位4之前，它通过了转台3，该转台3将已折叠堆叠旋转90度并保持所有形成已折叠堆叠17的片材的位置、顺序和稳定性。一旦已折叠堆叠17被旋转后，它通过第三个工位4，即“交叉折叠”工位。在该阶段，可选地，可以将已折叠堆叠17交叉折叠。这种折叠流水线为形成用于包装的不同尺寸和形状的堆叠17提供了很大的多功能性和灵活性。
[0066]
如上所述，可以通过使用本发明的至少一些实施例设计的机器有能力折叠无菌屏障系统的片材的堆叠17。这些堆叠17可以包括多达250张非粘合的片材。本发明的至少一些实施例的优点是，它们提供了折叠这些堆叠17的能力，同时避免褶皱、撕裂和叠瓦，同时维持具有规则间隙的多达250张叠加的片材的堆叠的相同折叠。至少一些实施例使得能够利用通过自动化流水线的机械设计来完成该操作。特别地，在机器的入口处，堆叠17由多个(在其下方和上方的)传送带处理，以确保其在进行折叠之前的有序组装。随后，在令被折叠后且在其通过交叉折叠工位4之前，随着堆叠输送到转台3，堆叠由机械臂稳定，这确保堆叠在整个自动化流水线移动期间堆叠的稳定性。类似地，当堆叠17在转台3上旋转时，存在固定堆叠17的另一臂。
[0067]
工作示例：
[0068]
通过使用上述折叠流水线，更特别地，l型折叠工位1和/或z型折叠工位2，一令例如125张具有下文表格中所列的不同长度和宽度的绉纸被自动折叠成预定层数，以具有要放入特定纸箱的最终长度。表格如下：
[0069]
[0070][0071]
应当理解，所公开的本发明的实施例不仅限于本文公开的特定结构、过程步骤或材料，而是扩展到相关领域普通技术人员所认识到的其等效物。还应理解，本文使用的术语仅用于描述特定的实施例，而不是旨在进行限制。特别地，传送带系统的传送带可以是单个传送带，而不是多个平行传送带。
[0072]
在该说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用表示关于该实施例所描述的特定特征、结构或特性包含在本发明的至少一个实施中。因此，在说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代相同的实施例。
[0073]
如本文所使用的，为了方便起见，可将多个项目、结构元素、组分元素和/或材料呈现在共同列表中。然而，这些列表应理解为如同列表的每个成员各自被识别为单独且唯一的成员。因此，在没有相反的指示的情况下，此类列表中的任何单个成员均不应仅基于其在一个共同组中的呈现而被解释为同一列表中的任何其他成员的事实上的等同物。此外，本发明的各种实施例和示例可以连同其各种组件的替代方案一起在本文中被提及。应当理解，这些实施例、示例和替代方案不应被解释为彼此的事实上的等同物，而是应被视为本发明的单独和自主的表示。
[0074]
此外，可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合所描述的特征、结构或特性。在以下描述中，提供了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的示例，以提供对本发明实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者使用其他方法、组件、材料等来实践本发明。在其他情况下，未详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作，以避免混淆本发明的方面。
[0075]
此外，本说明中使用的术语“第一”和“第二”用于区分接近但不相同的元素，并且此类术语“第一”和“第二”可以交换使用。
[0076]
尽管前述示例在一个或多个特定应用中说明了本发明的原理，但是对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不发挥创造力和不背离本发明的原理和思想的情况下，可以在形式、使用和实施细节方面做出许多修改。因此，不意在限制本发明，除非如以下提出的权利要求书所限定。
[0077]
动词“包括”和“包含”在本文件中用作开放限制，既不排除也不要求存在未记载的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在本文件中使用“一”，即单数形式，并不排除复数。
[0078]
工业实用性
[0079]
本发明可以用于处理片材堆叠，并提供用于处理片材堆叠的机械。
[0080]
附图标记：
[0081]
1横向折叠工位
[0082]
2z型折叠工位
[0083]
3转台
[0084]
4交叉折叠工位
[0085]
5第一下传送带系统
[0086]
5a传送带
[0087]
5b辊子
[0088]
5c顶部辊子
[0089]
6第一上传送机系统
[0090]
6a传送带
[0091]
6b压辊
[0092]
6c引导辊
[0093]
11第二上传送带系统
[0094]
11a传送带
[0095]
11b辊子
[0096]
11c引导辊
[0097]
11d引导辊
[0098]
12上进入侧
[0099]
13第二下传送机系统
[0100]
13a传送带
[0101]
13b辊子
[0102]
14一组固定夹具
[0103]
15一组可移动夹具
[0104]
16升降臂
[0105]
17堆叠
[0106]
17a第一部分
[0107]
17b第二部分
[0108]
18折痕杆
[0109]
19引导臂
[0110]
19a引导臂上部位置
[0111]
20转动接头
[0112]
21夹板
[0113]
22转移夹持件
[0114]
23固定板
[0115]
24操纵单元
[0116]
25导轨
[0117]
26框架
[0118]
27转移传送机系统
[0119]
27a传送带
[0120]
27b辊子
[0121]
27c端部
[0122]
28收缩臂
[0123]
文献列表
[0124]
专利文献
[0125]
cn 110550279、ep 1866225、cn 105287004、cn 101194064非专利文献
[0126]“medpurest对于用于手术铺巾的自动折叠机构的研制”[0127]
(https://www.medpurest.com/industrial-news/development-of-automatic-folding-mech anism-for-surgical-drapes-by-medpurest.html)