运送系统及运送方法与流程

本说明书公开运送系统及运送方法。

背景技术：

1、以往，提出了具备拍摄店铺的陈列架(商品架)的拍摄部、使拍摄部移动的移动部、基于拍摄部拍摄到的图像来检测商品的缺货的缺货检测部及将被检测到缺货的商品从后院向店铺内运送的运送部的系统(例如，参照专利文献1)。在该系统中，将设置于店铺的顶棚的轨道作为移动部而使拍摄部能够移动，在预定的定时下拍摄各陈列架的图像来检测缺货。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2018-147138号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在上述的系统中，需要以能够拍摄店铺内的全部陈列架的方式设置拍摄部和移动部，因此，不仅结构变得复杂，有时也会在设置上花费巨大的费用。另一方面，在没有这样的系统的店铺中，作业者需要掌握需要补充缺货的商品、将商品向陈列架运送并陈列，作业负担变大。尤其是，经验较少的作业者等在应该补充的商品的掌握上费工夫，在向陈列架的运送上费时间。另外，可以想到在应该补充的商品量较多的情况下，向陈列架的摆货会拖延，会对营业额造成影响。

3、本公开的主要目的在于以简易的系统结构使商品的陈列作业的负担减轻而高效地陈列。

4、用于解决课题的手段

5、本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

6、本公开的运送系统是将商品向店铺的售货处自动运送的运送系统，其主旨在于，具备：

7、存储部，存储陈列架信息，上述陈列架信息包含设置于上述售货处的陈列架的布局及陈列于该陈列架的商品的种类；

8、设定部，基于上述陈列架信息，来设定将商品与作为该商品的陈列目的地的上述陈列架及包含该陈列架的前方在内的附近的预定位置中的至少任一者建立了对应的对应信息；

9、移动体，自动运送商品；及

10、控制部，控制上述移动体，以基于上述陈列架信息和上述对应信息将被配送到上述店铺的商品或被配送到上述店铺并保管于该店铺的后院的商品向上述预定位置自动运送并配置。

11、在本公开的运送系统中，基于陈列架信息来设定将商品与作为商品的陈列目的地的陈列架和包含陈列架的前方在内的附近的预定位置中的至少任一者建立了对应的对应信息。另外，以基于陈列架信息和对应信息而将商品向预定位置自动运送并配置的方式控制移动体。由此，能够以不具备拍摄陈列架的拍摄部和使该拍摄部移动的移动部等的简易的结构将商品向包含陈列架的前方在内的附近的预定位置自动运送并配置。因此，能够以简易的系统结构减轻商品的陈列作业的负担而高效地陈列。

技术特征：

1.一种运送系统，是将商品向店铺的售货处自动运送的运送系统，所述运送系统具备：

2.根据权利要求1所述的运送系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的运送系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的运送系统，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的运送系统，其中，

6.一种运送方法，是将商品向店铺的售货处自动运送的运送方法，所述运送方法包含如下的步骤：

技术总结
将商品向店铺的售货处自动运送的运送系统具备：存储部，存储陈列架信息，陈列架信息包含设置于售货处的陈列架的布局及陈列于陈列架的商品的种类；设定部，基于陈列架信息，来设定将商品与作为商品的陈列目的地的陈列架及包含陈列架的前方在内的附近的预定位置中的至少任一者建立了对应的对应信息；移动体，自动运送商品；及控制部，控制移动体，以基于陈列架信息和对应信息将被配送到店铺的商品或被配送到店铺并保管于该店铺的后院的商品向预定位置自动运送并配置。

技术研发人员：泽浪寿人
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13