一种铺布机的自动上料装置以及上料方法与流程

本发明涉及布料加工，尤其涉及一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。

背景技术：

1、船罩和遮光蓬通常使用pvc涂层织物或其他防水材料制成，这些材料需要进行裁剪和缝合，铺布机是一种专门用于裁剪和缝合大型布料的设备，因此可以用于制作船罩和遮光蓬，铺布机可以快速、精确地完成裁剪和缝合任务，提高生产效率和产品质量，具体的，在将成卷的布匹松开进行层层对齐铺叠后，将铺叠的布匹放置在置料板上，为了方便统一并连续作业，需要同时对若干布匹进行铺叠并一一放置在不同的置料板上，再将置料板沿着垂直方向由低至高放入置料架上。设置的置料架也有利于让成卷的布匹进行一定时间的搁置，恢复成卷时发生的形变。当铺布机进行作业时，需要将置料板从置料架上抬下来，放置在铺布机裁剪台上以供铺布机进行裁剪。

2、例如申请号为2021116049323的发明创造公开了一种铺布机的自动上料装置，其包括底架以及升降台，所述底架两侧分别垂直安装有第一升降轨道以及第二升降轨道，所述升降台两端分别滑动连接于第一升降轨道以及第二升降轨道内。可以让升降台上升或下降，对成卷布料机械式升降，无需人工体力抬起，上料时节约劳动力，但是，难以存放多卷布料，取料量小，不能将布料机械式送到铺布机上，自动化程度低，上料时间长，而且，布料在织布收卷后易产生静电，上述上料装置不能将布卷上存在的静电消除，带有静电的布料平铺时，由于布料面积扩大，布料容易吸附灰尘，影响布料铺设质量，因此，有必要提出一种节约人力的自动上料装置。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术中取料量小，无法自动上料，以及不能消除静电的缺点，提供一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铺布机的自动上料装置，包括底座、四个支撑杆和顶板，所述底座的底部四角均设置有万向轮，便于底座移动，四个所述支撑杆分别固定连接在底座的上表面四角，所述顶板安装在支撑杆的顶端，所述铺布机的自动上料装置还包括导杆、升降机构、除静电机构、上料机构和定位机构，导杆数量为两个，两个所述导杆的一端分别安装在底座的顶部前后两侧，另一端与顶板底端连接；升降机构安装在所述顶板的顶端；除静电机构能够上下滑动的套接在所述导杆的外壁，通过升降机构驱使除静电机构上下移动，除静电机构消除布卷表面静电；上料机构安装在所述除静电机构底端，用于布卷的存放，定位机构数量为两个，分别安装在位于右侧的两个支撑杆的右侧壁顶端。

3、目的在于让除静电机构可以上升或下降，将布卷从低处提升到高处，代替人工提升，所述升降机构包括外壳、第一电机、第一转轴、收卷辊和拉绳，外壳安装在所述顶板的上表面；第一电机安装在所述外壳的正面；第一转轴一端安装在所述第一电机的输出端，另一端与外壳的后内壁通过轴承连接；收卷辊数量为两个，分别键连接在所述第一转轴的外壁左右两端；拉绳缠绕在所述收卷辊的外壁，当收卷辊在第一电机驱动下顺时针或逆时针旋转时，收卷辊对拉绳收卷或释放。

4、优选的，目的在于让布卷转动，全面消除布卷上留存的静电，防止平铺后布料表面聚集灰尘，所述除静电机构包括支架、液压油缸和静电消除组件，支架能够上下滑动的套接在所述导杆的外壁，支架的上表面与拉绳底端绑接；液压油缸数量为两个，分别竖直安装在所述支架的上表面前后两端；静电消除组件安装在所述液压油缸的输出端，通过液压油缸驱使静电消除组件上下移动。

5、优选的，所述静电消除组件包括基座、导轮、第二电机、皮带和静电消除棒，基座安装在所述液压油缸的输出端；导轮数量为若干个，从左至右通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在所述基座的前后内壁；第二电机数量为两个，分别安装在所述基座的前后两侧右端，第二电机与其中一个导轮连接；皮带套接在所述导轮的外壁，通过导轮旋转带动皮带移动；静电消除棒数量为若干个，从左至右等距安装在所述基座内腔顶端，静电消除棒位于两个相邻的导轮之间。

6、优选的，所述皮带下表面低于基座下表面。

7、优选的，目的在于实现多份布卷存放，而且可以让布卷从左至右移动，将布卷输送到铺布机上料架上，实现铺布机自动上料，所述上料机构包括框架、第三电机、第二转轴、主动链轮、从动链轮、链条和限位块，框架安装在所述支架的底端；第三电机安装在所述框架的正面左端；第二转轴一端安装在所述第三电机输出端，另一端与框架后内壁通过轴承连接；主动链轮数量为两个，分别安装在所述第二转轴的外壁前后两端；从动链轮数量为两个，分别通过销轴能够绕自身轴线旋转的安装在所述框架前后内壁右端；链条链连接在所述主动链轮和从动链轮外壁；限位块数量为若干个，沿周向等距安装在所述链条外壁。

8、优选的，两个相邻的所述限位块之间间距与两个相邻的导轮之间间距相同，限位块形状为半圆形。

9、优选的，所述定位机构包括套筒、限位杆、挡板、制动片和螺帽，套筒横向安装在所述支撑杆右侧壁顶端；限位杆能够左右滑动的插接在所述套筒的内腔；挡板固定连接在所述限位杆右端；制动片数量至少为三个，沿周向安装在所述套筒的右侧壁外沿，制动片外壁设置有螺纹；螺帽螺接在所述制动片外壁。

10、优选的，所述制动片与螺帽接触面为斜面。

11、一种铺布机的自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

12、步骤一，通过第一电机驱使第一转轴带动收卷辊顺时针或逆时针旋转，收卷辊收卷或释放拉绳，除静电机构能够上升或下降，改变除静电机构和上料机构的高度；

13、步骤二，旋拧螺帽远离制动片，制动片逐渐松动，此时驱使限位杆在套筒内壁左右滑动，直至挡板位置调整好，可使挡板抵在铺布机上时上料机构处在上料位置，旋紧螺帽，螺帽在斜面作用下向内侧挤压制动片，制动片压紧在限位杆外壁，对限位杆定位，利用挡板实现上料机构定位；

14、步骤三，布卷转轴放在限位块上，利用多组限位块实现多份布卷的存放，通过第三电机驱使第二转轴带动主动链轮顺时针旋转，在从动链轮的转动下，链条带动处在顶部的限位块从左至右移动，因此，能够让布卷从左至右输送，在底座的移动下，让链条右侧靠近铺布机上料位置，随着承载布卷的限位块运动到框架右侧，布卷从限位块上掉落到铺布机上料位置，实现布卷自动上料；

15、步骤四，当需要对布卷消除静电时，通过液压油缸驱使基座下降，直至导轮使皮带压紧在布卷转轴上，在第二电机驱动下导轮转动，促使导轮带动皮带转动，皮带转动时驱动布卷转轴转动，随着布卷转动，静电消除棒全面消除布卷表面静电，防止静电引起灰尘聚集在布料表面。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

17、1、通过螺帽在制动片上旋转，可以向内侧锁紧制动片，因此，对移动后的限位杆压紧定位，改变挡板的位置，在挡板与铺布机接触时，让上料机构处在上料位置，实现上料前定位，达到精准上料的目的。

18、2、本发明通过第一电机驱动让第一转轴带动收卷辊顺时针或逆时针转动，拉绳牵引支架上升或下降，对放在上料机构上的布卷提升，在第三电机驱动下主动链轮顺时针转动，进而使链条转动，限位块带动布卷从左至右移动，将布卷送至铺布机上料位置，实现布卷自动上料，取料量大，铺布机上料省时省力，缩短上料时间可以提升铺布效率。

19、3、本发明通过液压油缸驱使基座下降，让导轮将皮带压紧在布卷转轴上，在第二电机驱动下导轮带动皮带转动，进而使皮带带动布卷转动，静电消除棒对布卷消除静电，因此，具有消除布卷静电的功能，防止平铺的布料吸附灰尘，提升布料铺设质量。