本发明属于控制系统，具体涉及一种圆形振动送料系统及送料方法。
背景技术：
1、在料盘送料的时候对料盘进行振动，可以更加的便于料盘中的物料旋转运出，通过控制模块可以控制料盘的振动，但是由于设备长时间的运作，振动容易造成控制模块的损坏，例如导致pcb板上的芯片脱落，需要经常对控制模块进行检修，pcb板上的芯片上会盖设有屏蔽罩，以通过屏蔽罩降低芯片之间的互相干扰，但是由于需要经常的对芯片进行检修，需要经常的拆卸屏蔽罩，由于传统的屏蔽罩通过引脚焊接在焊盘上，经常的拆卸安装会导致焊盘的脱落，导致屏蔽罩无法安装，导致芯片受到干扰无法正常工作。并且由于振动可能导致pcb板的部分损坏，此时需要通过飞线的方式对芯片与pcb板之间或pcb板损坏的部分之间进行连接，但是由于芯片各管脚的信号线长度需要等长等宽，可能导致飞线过长，难以在pcb板上排设，使得飞线在设备继续使用时被振动损坏。
2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的圆形振动送料系统及送料方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种圆形振动送料系统及送料方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆形振动送料系统，包括：
3、控制装置，以及由该控制装置控制的超声波振动装置和送料装置；
4、所述超声波振动装置设置在所述送料装置上；
5、所述控制装置适于控制所述送料装置进行送料，并且所述控制装置适于控制所述超声波振动装置发出超声波，以在所述送料装置进行送料时使得所述送料装置发生振动。
6、进一步，所述控制装置包括：盒体和控制模块；
7、所述盒体设置在底座上；
8、所述控制模块设置在所述盒体内；
9、所述控制模块与所述超声波振动装置和送料装置连接；
10、所述控制模块适于控制所述超声波振动装置发出超声波；
11、所述控制模块适于控制所述送料装置进行送料。
12、进一步，所述控制模块包括：pcb板、若干芯片和若干屏蔽罩；
13、所述pcb板设置在所述盒体内；
14、所述芯片设置在所述pcb板上；
15、所述屏蔽罩设置在所述pcb板上，并且所述屏蔽罩罩设在对应的芯片上。
16、进一步，所述屏蔽罩的下边沿上等距设置有若干支脚；
17、所述支脚的底端低于所述屏蔽罩的边沿；
18、所述屏蔽罩的一边沿上相邻支脚之间开设有第一线槽，所述第一线槽在所述屏蔽罩侧壁厚度方向贯通。
19、进一步，所述支脚的底面上开设有第二线槽；
20、所述第二线槽在所述屏蔽罩侧壁厚度方向贯通。
21、进一步，所述屏蔽罩的顶面上开设有若干通孔，所述通孔内穿设有对应的连接组件；
22、所述连接组件适于与所述pcb板对应的焊盘连接。
23、进一步，所述通孔的横截面积由屏蔽罩顶面向屏蔽罩内顶面方向逐渐增加。
24、进一步，所述连接组件包括：连接柱；
25、所述连接柱穿设在对应的通孔中；
26、所述连接柱向屏蔽罩罩设范围内伸入的一端设置有限位环，所述限位环的宽度大于通孔最大的宽度；
27、所述连接柱的中心位置在连接柱轴向方向开设有第一散热孔；
28、所述连接柱内在连接柱轴向方向开设有若干铜柱，所述铜柱的一端与连接柱向屏蔽罩罩设范围内伸入的一端端面齐平；
29、所述铜柱沿第一散热孔周向设置。
30、进一步，所述连接柱的外壁上设置有一对弧形弹片；
31、所述连接柱上沿连接柱的长度方向等距设置有若干第二散热孔；
32、所述第二散热孔与所述第一散热孔连通。
33、进一步，所述送料装置包括：料盘和压电陶瓷；
34、所述压电陶瓷设置在底座上；
35、所述料盘设置在所述压电陶瓷上；
36、所述控制装置适于控制所述压电陶瓷带动所述料盘振动，以使料盘中的物料从料盘中旋转运出。
37、进一步，所述超声波振动装置包括：超声波换能器；
38、所述超声波换能器与所述料盘的背面接触；
39、所述控制装置适于控制所述超声波换能器使得料盘内的物料产生纵向振动。
40、第二方面，本发明还提供一种采用上述圆形振动送料系统的送料方法，包括：
41、通过控制装置控制送料装置进行送料，并且通过控制装置控制超声波振动装置发出超声波，以在送料装置进行送料时使得送料装置发生振动。
42、本发明的有益效果是，本发明通过控制装置，以及由该控制装置控制的超声波振动装置和送料装置；所述超声波振动装置设置在所述送料装置上；所述控制装置适于控制所述送料装置进行送料，并且所述控制装置适于控制所述超声波振动装置发出超声波，以在所述送料装置进行送料时使得所述送料装置发生振动；实现了对于各个装置的电控，便于对设备的精准控制。
43、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
44、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种圆形振动送料系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
8.如权利要求1所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
9.如权利要求8所述的圆形振动送料系统，其特征在于，
10.一种采用如权利要求1所述圆形振动送料系统的送料方法，其特征在于，包括：