1.一种玻璃堆垛自动化铺纸机，包括放纸机构(1)、清理机构(2)以及铺平机构(3)，其特征在于：所述放纸机构(1)下方设有清理机构(2)，所述清理机构(2)下方设有铺平机构(3)，所述铺平机构(3)下方设有玻璃放置架(4)，所述放纸机构(1)包括第一伺服电机(11)、支撑纵板(12)、纸片放卷筒(13)、固定滚轴(14)、固定机架(15)、固定底板(16)以及矩形通孔(161)，所述清理机构(2)包括固定座(21)、固定杆(22)以及清理刷架(23)，所述铺平机构(3)包括密封壳体(30)、第二伺服电机(31)、横向传动轴(32)、从动齿轮(33)、轴承座(34)、主动锥齿轮(35)、纵向传动杆(36)、从动锥齿轮(37)、导向板(38)、导向滑动槽(381)、第一变道凹槽(382)、第二变道凹槽(383)以及固定牵引架(39)。
2.如权利要求1所述的一种玻璃堆垛自动化铺纸机，其特征在于：在所述放纸机构(1)中，所述第一伺服电机(11)的输出轴左端设有联轴器，所述连轴器左端设有固定滚轴(14)，所述固定滚轴(14)外部设有纸片放卷筒(13)，所述支撑纵板(12)底部设有固定机架(15)，所述固定机架(15)底部焊接有固定底板(16)，所述固定底板(16)前表面设有矩形通孔(161)，所述固定滚轴(14)左右两端均通过轴承与支撑纵板(12)连接，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过联轴器与固定滚轴(14)传动连接。
3.如权利要求1所述的一种玻璃堆垛自动化铺纸机，其特征在于：在所述清理机构(2)中，所述固定座(21)右侧设有固定杆(22)，所述固定杆(22)左端设有清理刷架(23)，所述清理刷架(23)包括塑料刷板(231)、清洁棕毛(232)、固定通孔(233)、弧形贴合板(234)、固定钢圈(235)、固定圆孔(236)以及紧固螺栓(237)，所述塑料刷板(231)上表面设有固定通孔(233)，所述塑料刷板(231)上表面设有清洁棕毛(232)，所述塑料刷板(231)后端设有弧形贴合板(234)，所述固定通孔(233)内部设有固定钢圈(235)，所述固定钢圈(235)上表面设有固定圆孔(236)，所述固定圆孔(236)内部设有紧固螺栓(237)。
4.如权利要求3所述的一种玻璃堆垛自动化铺纸机，其特征在于：所述固定座(21)设有两个，两个所述固定座(21)分别位于固定杆(22)左右两侧，所述固定杆(22)设有两个，两个所述固定杆(22)分别位于两个固定座(21)之间的前后两侧，每个所述固定杆(22)左右两端均设有一个清理刷架(23)，所述固定座(21)与固定杆(22)通过焊接固定，所述弧形贴合板(234)纵截面为弧线结构，所述固定钢圈(235)前后两侧均设有固定圆孔(236)，两个所述固定圆孔(236)内部贯穿有紧固螺栓(237)。
5.如权利要求1所述的一种玻璃堆垛自动化铺纸机，其特征在于：在所述铺平机构(3)中，所述密封壳体(30)内部设有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴右端设有主动齿轮，所述第二伺服电机(31)前方设有横向传动轴(32)，所述横向传动轴(32)中端设有从动齿轮(33)，所述横向传动轴(32)右端设有轴承座(34)，所述横向传动轴(32)右端面设有主动锥齿轮(35)，所述纵向传动杆(36)下端面设有从动锥齿轮(37)，所述纵向传动杆(36)上端设有固定牵引架(39)，所述固定牵引架(39)包括固定套管(391)、导向柱(392)、横杆(393)以及固定卡针(394)，所述固定套管(391)右侧设有导向柱(392)，所述固定套管(391)左侧设有横杆(393)，所述导向柱(392)右侧设有导向板(38)，所述导向板(38)左侧设有导向滑动槽(381)，所述导向滑动槽(381)内部设有第一变道凹槽(382)与第二变道凹槽(383)，所述横杆(393)背面设有多个固定卡针(394)。
6.如权利要求1所述的一种玻璃堆垛自动化铺纸机，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮(33)相互啮合，所述横向传动轴(32)左右两侧均设有主动锥齿轮(35)，所述主动锥齿轮(35)与从动锥齿轮(37)相互啮合，所述轴承座(34)与密封壳体(30)通过焊接连接，所述密封壳体(30)内部左右两侧均设有轴承座(34)，所述横向传动轴(32)左右两端分别通过轴承与两个轴承座(34)连接，所述纵向传动杆(36)设有两个，两个所述纵向传动杆(36)分别位于固定机架(15)左右两端，所述纵向传动杆(36)上下两端均通过轴承与固定机架(15)连接，所述纵向传动杆(36)外表面滚有外螺纹，所述固定套管(391)内表面滚有内螺纹，所述导向板(38)设有两个，所述导向板(38)与固定机架(15)通过焊接固定,所述固定卡针(394)外表面刻有防滑纹。