一种玻璃堆垛自动化铺纸机的制作方法

本发明是一种玻璃堆垛自动化铺纸机，属于自动化铺纸机领域。

背景技术：

现有技术中，玻璃生产线的日生产量不断增加，玻璃品种、规格繁多。如果还是采取人工取片堆垛方式，已经不能满足生产需要，不但容易出现划伤和二次污染，而且对工人安全生产也存在危险性。因此，玻璃生产商纷纷装备玻璃堆垛设备。目前，常用的玻璃堆垛设备大致分为以下三类：垂直堆垛机、水平堆垛机以及机械手堆垛机，随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对玻璃和板材的需求量不断增大，在玻璃堆垛表面间铺纸是大多数玻璃生产厂家所广泛采用的防划伤、防发霉的玻璃包装方法。

但是,在对玻璃生产过程中铺纸大多采用人工，人工铺纸不仅效率低，还容易造成纸片褶皱铺放后造成两块玻璃之间产生空隙导致，导致玻璃在运输过程中容易破损，且在纸片在运输过程中很难避免与粉尘接触，导致纸片表面附着的沙粒等物质，造成纸片平铺后玻璃刮伤。

因此，现在亟需一种玻璃堆垛自动化铺纸机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玻璃堆垛自动化铺纸机，通过增加放纸机构、清理机构以及铺平机构,以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃堆垛自动化铺纸机，包括放纸机构、清理机构以及铺平机构，所述放纸机构下方设有清理机构，所述清理机构下方设有铺平机构，所述铺平机构下方设有玻璃放置架，所述放纸机构包括第一伺服电机、支撑纵板、纸片放卷筒、固定滚轴、固定机架、固定底板以及矩形通孔，所述清理机构包括固定座、固定杆以及清理刷架，所述铺平机构包括密封壳体、第二伺服电机、横向传动轴、从动齿轮、轴承座、主动锥齿轮、纵向传动杆、从动锥齿轮、导向板、导向滑动槽、第一变道凹槽、第二变道凹槽以及固定牵引架。

进一步地，在所述放纸机构中，所述第一伺服电机的输出轴左端设有联轴器，所述连轴器左端设有固定滚轴，所述固定滚轴外部设有纸片放卷筒，所述支撑纵板底部设有固定机架，所述固定机架底部焊接有固定底板，所述固定底板前表面设有矩形通孔，所述固定滚轴左右两端均通过轴承与支撑纵板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与固定滚轴传动连接。

进一步地，在所述清理机构中，所述固定座右侧设有固定杆，所述固定杆左端设有清理刷架，所述清理刷架包括塑料刷板、清洁棕毛、固定通孔、弧形贴合板、固定钢圈、固定圆孔以及紧固螺栓，所述塑料刷板上表面设有固定通孔，所述塑料刷板上表面设有清洁棕毛，所述塑料刷板后端设有弧形贴合板，所述固定通孔内部设有固定钢圈，所述固定上表面设有固定圆孔，所述固定圆孔内部设有紧固螺栓。

进一步地，所述固定座设有两个，两个所述固定座分别位于固定杆左右两侧，所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别位于两个固定座之间的前后两侧，每个所述固定杆左右两端均设有一个清理刷架，所述固定座与固定杆通过焊接固定，所述弧形贴合板纵截面为弧线结构，所述固定钢圈前后两侧均设有固定圆孔，两个所述固定圆孔内部贯穿有紧固螺栓。

进一步地，在所述铺平机构中，所述密封壳体内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴右端设有主动齿轮，所述第二伺服电机前方设有横向传动轴，所述横向传动轴中端设有从动齿轮，所述横向传动轴右端设有轴承座，所述横向传动轴右端面设有主动锥齿轮，所述纵向传动杆下端面设有从动锥齿轮，所述纵向传动杆上端设有固定牵引架，所述固定牵引架包括固定套管、导向柱、横杆以及固定卡针，所述固定套管右侧设有导向柱，所述固定套管左侧设有横杆，所述导向柱右侧设有导向板，所述导向板左侧设有导向滑动槽，所述导向滑动槽内部设有第一变道凹槽与第二变道凹槽，所述横杆背面设有多个固定卡针。

进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述横向传动轴左右两侧均设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述轴承座与密封壳体通过焊接连接，所述密封壳体内部左右两侧均设有轴承座，所述横向传动轴左右两端分别通过轴承与两个轴承座连接，所述纵向传动杆设有两个，两个所述纵向传动杆分别位于固定机架左右两端，所述纵向传动杆上下两端均通过轴承与固定机架连接，所述纵向传动杆外表面滚有外螺纹，所述固定套管内表面滚有内螺纹，所述导向板设有两个，所述导向板与固定机架通过焊接固定,所述固定卡针外表面刻有防滑纹。

本发明的有益效果：清理机构通过清洁棕毛对纸片的两面进行清理，防止纸片表面附着的沙粒等物质，造成纸片平铺后玻璃刮伤，通过设置的清理刷架使塑料刷板便于拆卸，方便进行维修或更换，通过放纸机构与铺平机构配合，使纸片进行拉平，覆盖在玻璃上方，防止纸片褶皱铺放后造成两块玻璃之间产生空隙，导致玻璃在运输过程中容易破损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的整体结构示意图；

图2为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的剖视图；

图3为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的固定底板的主视图；

图4为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的清理机构的俯视图；

图5为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的清理刷架的左视剖视图；

图6为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的固定牵引架的俯视图；

图7为本发明一种玻璃堆垛自动化铺纸机的导向板的右视剖视图；

图中，1-放纸机构、11-第一伺服电机、12-支撑纵板、13-纸片放卷筒、14-固定滚轴、15-固定机架、16-固定底板、161-矩形通孔、2-清理机构、21-固定座、22-固定杆、23-清理刷架、231-塑料刷板、232-清洁棕毛、233-固定通孔、234-弧形贴合板、235-固定钢圈、236-固定圆孔、237-紧固螺栓、3-铺平机构、30-密封壳体、31-第二伺服电机、32-横向传动轴、33-从动齿轮、34-轴承座、35-主动锥齿轮、36-纵向传动杆、37-从动锥齿轮、38-导向板、381-导向滑动槽、382-第一变道凹槽、383-第二变道凹槽、39-固定牵引架、391-固定套管、392-导向柱、393-横杆、394-固定卡针、4-玻璃放置架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种玻璃堆垛自动化铺纸机，包括放纸机构1、清理机构2以及铺平机构3，放纸机构1下方设有清理机构2，清理机构2下方设有铺平机构3，铺平机构3下方设有玻璃放置架4，放纸机构1包括第一伺服电机11、支撑纵板12、纸片放卷筒13、固定滚轴14、固定机架15、固定底板16以及矩形通孔161，清理机构2包括固定座21、固定杆22以及清理刷架23，铺平机构3包括密封壳体30、第二伺服电机31、横向传动轴32、从动齿轮33、轴承座34、主动锥齿轮35、纵向传动杆36、从动锥齿轮37、导向板38、导向滑动槽381、第一变道凹槽382、第二变道凹槽383以及固定牵引架39。

在放纸机构1中，第一伺服电机11的输出轴左端设有联轴器，连轴器左端设有固定滚轴14，固定滚轴14外部设有纸片放卷筒13，支撑纵板12底部设有固定机架15，固定机架15底部焊接有固定底板16，固定底板16前表面设有矩形通孔161，固定滚轴14左右两端均通过轴承与支撑纵板12连接，第一伺服电机11的输出轴通过联轴器与固定滚轴14传动连接。

请参阅图1至图5，在清理机构2中，固定座21右侧设有固定杆22，固定杆22左端设有清理刷架23，清理刷架23包括塑料刷板231、清洁棕毛232、固定通孔233、弧形贴合板234、固定钢圈235、固定圆孔236以及紧固螺栓237，塑料刷板231上表面设有固定通孔233，塑料刷板231上表面设有清洁棕毛232，塑料刷板231后端设有弧形贴合板234，固定通孔233内部设有固定钢圈235，固定钢圈235上表面设有固定圆孔236，固定圆孔236内部设有紧固螺栓237。

固定座21设有两个，两个固定座21分别位于固定杆22左右两侧，固定杆22设有两个，两个固定杆22分别位于两个固定座21之间的前后两侧，每个固定杆22左右两端均设有一个清理刷架23，固定座21与固定杆22通过焊接固定，弧形贴合板234纵截面为弧线结构，固定钢圈235前后两侧均设有固定圆孔236，两个固定圆孔236内部贯穿有紧固螺栓237，通过设置的清理机构2使塑料刷板231便于拆卸方便进行维修或更换。

请参阅图2、图5至图7，在铺平机构3中，密封壳体30内部设有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴右端设有主动齿轮，第二伺服电机31前方设有横向传动轴32，横向传动轴32中端设有从动齿轮33，横向传动轴32右端设有轴承座34，横向传动轴32右端面设有主动锥齿轮35，纵向传动杆36下端面设有从动锥齿轮37，纵向传动杆36上端设有固定牵引架39，固定牵引架39包括固定套管391、导向柱392、横杆393以及固定卡针394，固定套管391右侧设有导向柱392，固定套管391左侧设有横杆393，导向柱392右侧设有导向板38，导向板38左侧设有导向滑动槽381，导向滑动槽381内部设有第一变道凹槽382与第二变道凹槽383，横杆393背面设有多个固定卡针394。

主动齿轮与从动齿轮33相互啮合，横向传动轴32左右两侧均设有主动锥齿轮35，主动锥齿轮35与从动锥齿轮37相互啮合，轴承座34与密封壳体30通过焊接连接，密封壳体30内部左右两侧均设有轴承座34，横向传动轴32左右两端分别通过轴承与两个轴承座34连接，纵向传动杆36设有两个，两个纵向传动杆36分别位于固定机架15左右两端，纵向传动杆36上下两端均通过轴承与固定机架15连接，纵向传动杆36外表面滚有外螺纹，固定套管391内表面滚有内螺纹，导向板38设有两个，导向板38与固定机架15通过焊接固定，固定卡针394外表面刻有防滑纹，通过放纸机构1与铺平机构3配合，使纸片进行拉平，覆盖在玻璃上方，防止纸片褶皱铺放后造成两块玻璃之间产生空隙导致，玻璃在运输过程中容易破损。

具体实施方式：在实际使用过程中，把玻璃堆垛在玻璃放置架4上，通过启动第一伺服电机11，使第一伺服电机11通过连轴器带动固定滚轴14旋转，固定滚轴14带动纸片放卷筒13旋转进行纸片放卷，拉动纸片，使纸片穿过清理机构2的两个固定杆22之间，第一伺服电机11带动固定滚轴14持续旋转，进行纸片放卷，同时清理机构2通过清洁棕毛232对纸片的两面进行清理，防止纸片表面附着的沙粒等物质，造成纸片平铺后玻璃刮伤，启动第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮33旋转，从动齿轮33带动纵向传动杆36旋转，纵向传动杆36通过主动锥齿轮35带动从动锥齿轮37旋转，从动锥齿轮37带动纵向传动杆36旋转，通过外螺纹与内螺纹的配合，纵向传动杆36旋转带动固定套管391向上移动，导向柱392在导向板38的导向滑动槽381内部向上滑动，直到导向柱392移动至导向滑动槽381的第一变道凹槽382内部，使横杆393向后摆动，左右两侧的横杆393分别带动固定卡针394卡入纸片内部，固定卡针394插入矩形通孔161内部，控制第二伺服电机31反向旋转，从动齿轮33带动纵向传动杆36反向旋转，纵向传动杆36旋转带动固定套管391向下移动，导向柱392脱离第一变道凹槽382内部在导向滑动槽381内部向下滑动，使横杆393向前摆动，然后左右两侧的横杆393通过固定卡针394拉动纸片向下运动，直到导向柱392移动至导向滑动槽381的第二变道凹槽383内部，使横杆393向前摆动，左右两侧的横杆393分别带动固定卡针394向前移动，与纸片分离，完成纸片的铺放，然后使用外置刀具切割多余的纸片即可，根据此原理，可重复玻璃的堆垛后纸片的自动铺放，通过放纸机构1与铺平机构3配合，使纸片进行拉平，覆盖在玻璃上方，防止纸片褶皱铺放后造成两块玻璃之间产生空隙导致，玻璃在运输过程中容易破损，通过旋转拧开紧固螺栓237，使固定钢圈235展开，即可完成清理刷架23与固定杆22的拆除，通过移动固定钢圈235，使固定钢圈235与塑料刷板231的固定通孔233分离，完成清理刷架23的拆卸，通过设置的清理机构2使塑料刷板231便于拆卸方便进行维修或更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。