一种全自动中药颗料配药机的制作方法

本发明涉及配药机，尤其涉及一种全自动中药颗料配药机。

背景技术：

传统的中药颗料配药主要是采用人工完成，效率较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动中药颗料配药机。

本发明提供了一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。

作为本发明的进一步改进，所述分料杯装置包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座上，所述料杯分离驱动机构与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构、第二凸轮机构连接，所述第一凸轮机构与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构与所述下支撑板连接，所述料杯分离驱动机构经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构、第二凸轮机构，使上分离板和下支撑板同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板脱离层叠的料杯，而下支撑板支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板支撑层叠的料杯，而下支撑板脱离最底层的料杯，使最底层的料杯分离掉落至所述传送带装置上。

作为本发明的进一步改进，所述上分离板设有与料杯口部相配合的料杯叉，所述料杯叉的中间设有料杯口部插槽，所述料杯叉的末端设有上料杯导入斜面和下料杯导入斜面，所述上料杯导入斜面与所述下料杯导入斜面交汇形成尖头。

作为本发明的进一步改进，所述上分离板位于所述料杯分离安装座的上方，所述下支撑板位于所述料杯分离安装座的下方，所述料杯分离安装座的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块。

作为本发明的进一步改进，所述第一凸轮机构包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和第二链杆，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆的另一端与所述第二链杆滑块铰接，所述第二链杆滑块与所述下支撑板连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一凸轮、第一链杆之间的铰接点与所述第二凸轮、第二链杆之间的铰接点相隔180度。

作为本发明的进一步改进，所述自动下料装置包括存料组件、下料控制机构和转盘模组，所述存料组件包括存料瓶和与所述存料瓶瓶口连接的下料阀组件，所述存料瓶安装在所述转盘模组上，所述下料控制机构包括下料驱动器、下料平移模组和下料推拉件，所述下料驱动器与所述下料平移模组连接，所述下料平移模组与所述下料推拉件连接，所述下料推拉件上设有第一下料钩，所述下料阀组件上设有与所述第一下料钩相配合的第二下料钩，当需要切换到要进行下料的存料瓶时，所述转盘模组驱动所述存料组件转动，并且，所述第一下料钩与所述第二下料钩处于脱离状态，当执行下料时，所述第一下料钩与所述第二下料钩处于挂钩状态，可通过第一下料钩拉动第二下料钩，打开下料阀组件，使所述存料瓶内的料落入所述传送带装置上的料杯之内。

作为本发明的进一步改进，所述下料阀组件包括进料阀体、控制阀体和出料阀体，所述进料阀体上设有与所述存料瓶瓶口连接的进料凹槽，所述进料凹槽上设定量进料孔和连续进料孔，所述控制阀体设置在所述进料阀体、出料阀体之间，所述第二下料钩设置在所述控制阀体上，所述控制阀体上设有控制孔，所述出料阀体上设有定量出料孔和连续出料孔，所述连续进料孔与所述连续出料孔同轴设置，所述定量进料孔与所述定量出料孔相错开，所述下料控制机构通过推拉所述控制阀体使所述控制阀体在关闭状态、连续下料状态、定量下料状态之间切换，当所述控制阀体处于关闭状态时，所述控制孔分别与所述定量进料孔、连续进料和定量出料孔相错开时，当所述控制阀体处于连续下料状态时，所述控制孔分别与所述连续进料孔、连续出料孔相连通，当所述控制阀体处于定量下料状态时，所述控制孔先与所述定量进料孔相连通，后与所述定量出料孔相连通。

作为本发明的进一步改进，所述定量进料孔、连续进料孔、控制孔、定量进料孔和定量出料孔的轴线相平行并且位于同一平面，所述出料阀体与所述进料阀体固定连接，所述控制阀体贴合在所述出料阀体、进料阀体之间，所述出料阀体上设有控制阀体导轨槽，所述定量出料孔和连续出料孔均设置在所述控制阀体导轨槽上，所述出料阀体设置在所述控制阀体导轨槽上并与所述控制阀体导轨槽构成移动副，所述下料控制机构位于所述转盘模组的底部，所述第一下料钩的卡口向下设置，所述第二下料钩的卡口向上设置。

作为本发明的进一步改进，所述转盘模组包括圆盘、圆盘支撑轴座、圆环和圆盘驱动电机，所述圆盘安装在所述圆盘支撑轴座上，所述圆环固定在所述圆盘的背面外侧，所述圆环为内齿轮，所述圆盘驱动电机连接有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相啮合。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。

附图说明

图1是本发明一种全自动中药颗料配药机的装配示意图。

图2是本发明一种全自动中药颗料配药机的分解示意图。

图3是本发明一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的整体示意图。

图4是本发明一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的局部示意图。

图5是本发明一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的接杯状态示意图。

图6是本发明一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的分离状态示意图。

图7是本发明一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的掉杯状态示意图。

图8是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的分解示意图。

图9是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的装配示意图。

图10是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的装配示意图。

图11是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的分解示意图。

图12是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的对接示意图。

图13是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件的分解示意图。

图14是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件处于关闭状态的示意图。

图15是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件处于连续下料状态的示意图。

图16是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件处于定量下料状态阶段一的示意图。

图17是本发明一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件处于定量下料状态阶段二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1对图17所示，一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置1、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置2、传送料杯的传送带装置3和对料杯进行封口的封口装置4，所述分料杯装置1设置在所述传送带装置3的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置3上，所述自动下料装置2设置在所述传送带装置3的进料端与出料端中间的正上方，用于将中药颗料注入所述传送带装置3上的料杯之内，所述封口装置4与所述传送带装置3的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。

所述分料杯装置1包括存储层叠的料杯的料杯存储机构13、分度盘机构12和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构11，所述料杯存储机构13安装在所述分度盘机构12上，所述料杯分离机构11包括料杯分离安装座112、料杯分离驱动机构111、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构113、第二凸轮机构114、上分离板115和下支撑板116，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座112上，所述料杯分离驱动机构111与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构113、第二凸轮机构114连接，所述第一凸轮机构113与所述上分离板115连接，所述第二凸轮机构114与所述下支撑板116连接，所述料杯分离驱动机构111经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构113、第二凸轮机构114，使上分离板115和下支撑板116同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板115收缩而脱离层叠的料杯，而下支撑板116则前伸而支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板115前伸一半，从而插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，托起上面的料杯，并挤压下面的料杯，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板116则收缩一半，但仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板115前伸完成，可以托起上面的层叠的料杯，最底层的料杯则完全分离，而下支撑板116则完全收缩，并脱离最底层的料杯，使最底层的料杯掉落分离至传送带装置3，传送带装置3再将该料杯运送至对应的自动下料装置2的正下方，用于装入中药颗料。

所述上分离板115设有与料杯口部相配合的料杯叉1151，所述料杯叉1151的中间设有料杯口部插槽1154。

所述料杯叉1151的末端设有上料杯导入斜面1152和下料杯导入斜面1153，所述上料杯导入斜面1152与所述下料杯导入斜面1153交汇形成尖头。

所述上分离板115位于所述料杯分离安装座112的上方，所述下支撑板116位于所述料杯分离安装座112的下方，所述料杯分离安装座112的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块118。

所述第一凸轮机构113包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板115连接。

所述第二凸轮机构114包括第二凸轮和第二链杆117，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆117的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆117的另一端与所述第二链杆滑块118铰接，所述第二链杆滑块118与所述下支撑板116连接。

所述第一凸轮、第一链杆之间的铰接点与所述第二凸轮、第二链杆117之间的铰接点相隔180度。

所述料杯存储机构包括容纳层叠的料杯的料杯存储通道131，所述料杯存储通道131固定在所述分度盘机构12上。

所述下支撑板116位于所述料杯存储通道131的下端口，所述料杯存储通道131上设有供所述上分离板115插入的上分离板插孔132。

所述料杯分离驱动机构111为步进同步带机构。

分度盘机构12包括分度盘驱动马达和分度盘。

传送带装置3包括带传动机构31和安装在带传动机构31上的料杯容置凹槽，所述料杯容置凹槽内有设有电子秤32，用于对料杯进行秤重。

所述自动下料装置2包括存料组件21、下料控制机构22和转盘模组23，所述存料组件21包括存料瓶212和与所述存料瓶212瓶口连接的下料阀组件211，所述存料瓶212安装在所述转盘模组23上，所述下料控制机构22包括下料驱动器221、下料平移模组和下料推拉件224，所述下料驱动器221与所述下料平移模组连接，所述下料平移模组与所述下料推拉件224连接，下料驱动器221优选为步进电机，下料平移模组包括丝杆螺母机构222和与所述丝杆螺母机构222连接的下料平移滑块223，下料推拉件224固定在所述下料平移滑块223上，所述下料控制机构22还包括检测下料推拉件224位置的位置检测传感器225。

所述下料推拉件224上设有第一下料钩2241，所述下料阀组件211上设有与所述第一下料钩2241相配合的第二下料钩21122，当需要切换到要进行下料的存料瓶212时，所述转盘模组23驱动所述存料组件21转动，并且，所述第一下料钩2241与所述第二下料钩21122处于脱离状态，当执行下料时，所述第一下料钩2241与所述第二下料钩21122处于挂钩状态，可通过第一下料钩2241拉动第二下料钩21122，打开下料阀组件211，使所述存料瓶212内中药颗料落入所述传送带装置3上的料杯之内。

可通过下料驱动器221驱动下料推拉件224伸出，再通过转盘模组23转动，使第二下料钩21122卡入第一下料钩2241。

所述下料阀组件211包括进料阀体2111、控制阀体2112和出料阀体2112，所述进料阀体2111上设有与所述存料瓶212瓶口连接的进料凹槽21111，所述进料凹槽21111上设定量进料孔21112和连续进料孔21113，所述控制阀体2112设置在所述进料阀体2111、出料阀体2113之间，所述第二下料钩21122设置在所述控制阀体2112上，所述控制阀体2112上设有控制孔21121，所述出料阀体2113上设有定量出料孔21132和连续出料孔21133，所述连续进料孔21113与所述连续出料孔21133同轴设置，所述定量进料孔21111与所述定量出料孔21132相错开，所述下料控制机构22通过推拉所述控制阀体2112使所述控制阀体2112在关闭状态、连续下料状态、定量下料状态之间切换，当所述控制阀体2112处于关闭状态时，所述控制孔21121分别与所述定量进料孔21112、连续进料21113和定量出料孔21132相错开时，当所述控制阀体2112处于连续下料状态时，所述控制孔21121分别与所述连续进料孔21113、连续出料孔21133相连通，当所述控制阀体2112处于定量下料状态时，阶段一，所述控制孔21121先与所述定量进料孔21111相连通，使定量进料孔21111内的定量的料可以下到控制孔21121，阶段二，再与所述定量出料孔21132相连通，使控制孔21121内的定量的料可以通过定量出料孔21132输出。

所述定量进料孔21111、连续进料孔21112、控制孔21121、定量进料孔21132和定量出料孔21133的轴线相平行并且位于同一平面，即所述定量进料孔21111、连续进料孔21112、控制孔21121、定量进料孔21132和定量出料孔21133呈直线布置。

所述出料阀体2113与所述进料阀体2111固定连接，所述控制阀体2112贴合在所述出料阀体2113、进料阀体2111之间。

所述出料阀体2113上设有控制阀体导轨槽21131，所述定量出料孔21132和连续出料孔21133均设置在所述控制阀体导轨槽21131上，所述出料阀体2112设置在所述控制阀体导轨槽21131上并与所述控制阀体导轨槽21131构成移动副，使得出料阀体2112可以在控制阀体导轨槽21131滑动。

所述下料控制机构22位于所述转盘模组23的底部，所述第一下料钩2231的卡口向下设置，所述第二下料钩21122的卡口向上设置。

所述转盘模组23包括圆盘231、圆盘支撑轴座232、圆环233和圆盘驱动电机234，所述圆盘231安装在所述圆盘支撑轴座232上，所述圆环233固定在所述圆盘231的背面外侧，所述圆环233为内齿轮，所述圆盘驱动电机234连接有外齿轮235，所述外齿轮235与所述内齿轮233相啮合，与转轴位置驱动相比，本发明采用圆环233实现圆盘231外侧驱动，可以提高转动控制的精度，实现存料瓶212位置的精准控制。

所述存料瓶212固定在所述圆盘231的正面外侧，所述存料瓶212至少有两个并绕所述圆盘231的周向间隔设置，每个存料瓶212可以存放不同的中药颗料，用于实现自动配药。

所述存料瓶212的开口方向与所述圆盘231的径向相重合。

本发明提供的一种全自动中药颗料配药机，可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。