错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

1.本申请涉及基材贴胶技术领域，具体而言，涉及一种错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.在基材贴胶技术领域中，通常通过贴胶设备将若干道胶带贴附于基材表面，若干道胶带呈列并等距状排列。然而，由于受贴胶模块自身结构的厚度限制，现有的贴胶技术不能满足相邻胶带间距小的需求。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质，其能够解决现有技术中，由于相邻胶带间距小，无法实现贴胶的问题。
4.第一方面，本发明提供一种错位贴胶方法，方法包括以下步骤：
5.建立第一序列坐标系，包括：
6.虚拟第一基准线，利用找线工具在基材平行于基材的长度方向上的侧边找出基材基准线，以基材基准线为起始位置进行沿基材的宽度方向，按第一预设公式逐次偏移，以虚拟出n条第一基准线，n为大于或等于1的整数；以及
7.虚拟第二基准线，利用找线工具在基材平行于基材的宽度方向上的端部边缘找出基材边线，以基材边线为起始位置沿基材的长度方向，按第二预设公式逐次偏移，以虚拟出n`条第二基准线，n条第一基准线与n`条第二基准线相互垂直并生成第一序列坐标系，所述n`为大于或等于1的整数；
8.贴第一序列胶带，包括：
9.根据第一序列坐标系，在基材上贴出n列按第一序列排列的第一胶带，包括第1至第n列第一胶带；
10.建立第二序列坐标系，包括：
11.虚拟第三基准线，利用抓边工具抓取第一胶带的实际位置，通过每个第一胶带的实际位置拟合出n``条第三基准线，所述第一基准线与所述第二基准线轮次交替，n``条第三基准线与n`条第二基准线相互垂直并生成第二序列坐标系，所述n``为大于或等于1的整数；以及
12.贴第二序列胶带，包括：
13.根据第二序列坐标系，在基材上贴出n``列按第二序列排列的第二胶带，包括第1至第n``列第二胶带。
14.上述实现的过程中，利用找线工具分别虚拟出平行于基材长度方向的第一基准线和平行于基材宽度方向的第二基准线以建立第一序列坐标系，第一序列坐标系可确定第一序列(例如奇数列或偶数列)胶带的坐标位置，根据该坐标位置进行贴胶，完成第一序列的第一胶带的贴胶；利用抓边工具抓取奇数列或偶数列的第一胶带的实际位置，拟合出第二
序列(例如偶数列或奇数列)胶带的平行于基材长度方向上的坐标轴的第三基准线，其与第二基准线共同建立第二序列坐标系，第二序列坐标系可确定第二序列(例如偶数列或奇数列)胶带的坐标位置，根据该坐标位置进行贴胶，完成第二序列的第二胶带的贴胶。错位贴胶方法对按第一序列排列的第一胶带和按第二序列排列的第二胶带的按照一定顺序依次错位贴胶，故能够有效地解决现有技术中，由于相邻胶带间距小，无法实现贴胶的问题；同时，通过找线工具虚拟出第一基准线和第二基准线建立第一序列坐标系，以及通过抓边工具结合第一胶带的实际位置拟合出第三基准线(为方便描述，下文将与第一基准线和第三基准线片平行的线称作y线，与第二基准线平行的线称作x线)，结合第二基准线以建立第二序列坐标系，从而精准地确定所有的胶带的具体位置，保证贴胶的精准度。
15.在可选的实施方式中，
16.在基材的宽度方向上，所述第一胶带和所述第二胶带之间等距地轮次交替，且第一序列较第二序列为奇数列，第二序列较第一序列为偶数列。
17.在可选的实施方式中，第一基准线为第一胶带的第一基准中心线；
18.第一预设公式包括(x+(n
‑
1)(y+2)+y/2)/h；
19.x为处于第1列的第一胶带到基材基准线的最小间距，y为第一胶带的理论宽度，z为沿基材的宽度方向上相邻两个第一胶带之间的最小间距，h为偏移精度。
20.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材基准线，以基材基准线为起始位置进行偏移，首先按照(x+y)/h偏移，虚拟出第1列的第一胶带的第一基准中心线q1，随后按照(x+y+z+y/2)/h偏移，虚拟出第2列第一胶带的第一基准中心线q2，依次类推偏移至qn。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一列的第一胶带的第一基准中心线，以保证第一序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
21.在可选的实施方式中，第二基准线为第一胶带的第二基准中心线；
22.第二预设公式包括(a+(n`
‑
1)(b+v)+b/2)/h；
23.a为处于第1列并最接近基材边线的第一胶带到基材边线的最小间距，b为第一胶带的理论长度，v为沿基材的长度方向上相邻两个第一胶带之间的最小间距，n`的数值包括1至n`。
24.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材边线，以基材边线为起始位置进行偏移，首先按照(a+b/2)/h偏移，虚拟出第一条第二基准中心线p1，随后按照(a+b+v+b/2)/h偏移，虚拟出第二条第二基准中心线p2，依次类推偏移至pn`。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一排的第一胶带和偶数列每一排的第二基准中心线，第二基准中心线对应实际贴胶的第一胶带和第二胶带各自的中心线，保证第一序列坐标系和第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
25.在可选的实施方式中，第二基准线为第一胶带的基准边线；
26.第二预设公式包括(a+(n`
‑
1)(b+v))/h；
27.a为处于第1列并最接近基材边线的第一胶带到基材边线的最小间距，b为第一胶带的理论长度，v为沿基材的长度方向上相邻两个第一胶带之间的最小间距，n`的数值包括1至n`。
28.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材边线，以基材边线为起始位置进行偏移，首先按照a/h偏移，虚拟出第一条基准边线w1，随后按照
(a+b+v)/h偏移，虚拟出第二条基准边线w2，依次类推偏移至wn`。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一排的第一胶带和偶数列每一排的基准边线，基准边线对应实际贴胶的第一胶带和第二胶带各自的边线，保证第一序列坐标系和第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
29.在可选的实施方式中，第三基准线为第二胶带的第三基准中心线；
30.在虚拟第三基准线步骤中，利用抓边工具抓取相邻两列第一胶带的实际位置，拟合成的相邻两列第一胶带之间的中心线为第三基准中心线。
31.上述实现的过程中，抓边工具抓取两列相邻的第一胶带的两个胶带的相互靠近的边的多个标志线段或者多个标志点，拟合成两个与第一胶带边线对应的理论线段，根据两个理论线段，确定出二者的中心线，则精准地确定出第三基准中心线，保证第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
32.在可选的实施方式中，还包括以下步骤：
33.检测及判断第一序列位置信息，包括：
34.检测及判断第一基准线，利用抓边工具获取第一胶带的第n条第一实际线，确定第n条第一实际线与第n条第一基准线的偏差值为第n偏差值；若第n偏差值超出预设阈值，则根据第n偏差值，调整用于贴出第一胶带的贴胶模块；
35.检测及判断第二基准线，利用抓边工具获取第一胶带的第n`条第二实际线，确定第n`条第二实际线与第n`条第二基准线的偏差值为第n`偏差值；若第n`偏差值超出预设阈值，则根据第n`偏差值，调整用于贴出第一胶带的贴胶模块。
36.在可选的实施方式中，还包括以下步骤：
37.检测及判断第二序列位置信息，包括：
38.检测及判断第三基准线，利用抓边工具获取第二胶带的第n``条第三实际线，确定第n``条第三实际线与第n``条第三基准线的偏差值为第n``偏差值；若第n``偏差值超出预设阈值，则根据第n``偏差值，调整用于贴出第二胶带的贴胶模块；
39.检测及判断第二基准线，利用抓边工具获取第二胶带的第n`条第二实际线，确定第n`条第二实际线与第n`条第二基准线的偏差值为第n`偏差值；若第n`偏差值超出预设阈值，则根据第n`偏差值，调整用于贴出第二胶带的贴胶模块。
40.第二方面，本发明提供一种错位贴胶装置，用于实施前述实施方式任一项的错位贴胶方法，包括图像获取模块、控制单元以及贴胶设备；
41.控制单元通过图像获取模块，利用找线工具和抓边工具建立第一序列坐标系和第二序列坐标系；
42.贴胶设备根据第一序列坐标系在基材上进行贴胶，以及根据第二序列坐标系在基材上进行贴胶。
43.在可选的实施方式中，贴胶设备包括第一贴胶模块和第二贴胶模块；
44.第一贴胶模块根据第一序列坐标系在基材上进行贴胶，第二贴胶模块根据第二序列坐标系在所述基材上进行贴胶。
45.第三方面，本发明提供一种电子设备，电子设备包括相互耦合的存储模块、处理模块，存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被处理模块执行时，使得电子设备执行如前述实施方式中任一项的方法。
46.第四方面，本发明提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如前述实施方式中任意一项的方法。
附图说明
47.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
48.图1为本实施例中电子设备的结构示意图；
49.图2为本实施例中错位贴胶装置的立体图；
50.图3为本实施例中错位贴胶装置的俯视图；
51.图4为本实施例中错位贴胶装置的工作过程示意图；
52.图5为本实施例中错位贴胶方法的流程示意图；
53.图6a为贴胶后的基材的局部示意图之一；
54.图6b为贴胶后的基材的局部示意图之二；
55.图6c为贴胶后的基材的局部示意图之三；
56.图7为本实施例中执行虚拟第一基准线步骤的示意图；
57.图8为本实施例中执行虚拟第二基准线步骤的示意图之一；
58.图9为本实施例中执行虚拟第二基准线步骤的示意图之二；
59.图10为本实施例中执行贴第一序列胶带后，基材和第一胶带的示意图；
60.图11为本实施例中执行建立第二序列坐标系步骤的示意图；
61.图12为本实施例中第三基准线的拟合原理示意图之一；
62.图13为本实施例中第三基准线的拟合原理示意图之二；
63.图14为本实施例中第二序列坐标系的示意图。
64.附图：10
‑
电子设备；11
‑
处理模块；12
‑
存储模块；13
‑
错位贴胶装置；14
‑
图像获取模块；15
‑
第一贴胶模块；16
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第二贴胶模块；17
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基材；18
‑
第一胶带；19
‑
第二胶带。
具体实施方式
65.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
66.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
67.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
68.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
69.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
70.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
71.下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
72.结合图1，图1为本实施例中电子设备的结构示意图。
73.本实施例提供一种电子设备10，可以用于对基材17进行贴胶，解决现有技术中，由于相邻胶带间距小，无法实现贴胶的问题。其中，基材17可以是但不限于极片或其他需要贴设胶带的结构。该极片可以作为导电结构，可以用于作为电池的极耳。例如，通过空箔基材17贴完胶带后，电池的正负极浆料涂覆在空箔，待烘干后，将胶带剥离后，将空白区域作为集流区裁切成极片，该极片用于电芯成型使用，成型的电芯用于通过极片提供电能。
74.在本申请中，电子设备10可以包括相互耦合的处理模块11、存储模块12，存储模块12内存储计算机程序，当计算机程序被处理模块11执行时，可以使得电子设备10能够执行下述的错位贴胶方法中的各步骤。
75.结合图2
‑
图4，图2为本实施例中错位贴胶装置13的立体图，图3为本实施例中错位贴胶装置13的俯视图，图4为本实施例中错位贴胶装置13的工作过程示意图。
76.电子设备10还可以包括其他模块，例如，电子设备10还可以包括错位贴胶装置13等。错位贴胶装置13用于贴胶工作，其包括图像获取模块14、控制单元以及贴胶设备。贴胶设备可以包括第一贴胶模块15以及第二贴胶模块16。
77.图像获取模块14可以包括相机，相机可以为线阵列相机，或者为能够拍摄到基材17视野范围内的普通相机。在相机侧还可以设置补光灯，用于对相机需要拍摄基材17区域补光，如此，有利于提高拍摄的图像的清晰度、亮度等，以提高拍摄的图像的质量。
78.控制单元通过图像获取模块14，利用找线工具和抓边工具建立下文描述的方法中的第一序列坐标系和第二序列坐标系。第一贴胶模块15根据第一序列坐标系在基材17上进行贴胶，第二贴胶模块16根据第二序列坐标系在基材17上进行贴胶。需要说明的是，找线工具和抓边工具均为现有的软件程序，故不再赘述。需要说明的是，上述设计中，采用第一贴胶模块15以及第二贴胶模块16分别根据第一序列坐标系和第二序列坐标系进行贴胶，在其他实施方式中，贴胶设备还可以包括一个可位移的贴胶模块，通过自身位置的调整，以不同时段地根据第一序列坐标系和第二序列坐标系进行贴胶。
79.其中，图像获取模块14的数量为二，两个图像获取模块14的安装位置可以根据实际情况进行设置，只要能够分别拍摄到基材17并通过控制单元建立第一序列坐标系和第二序列坐标系即可，且通过两个图像获取模块14可完成下文描述的方法中的检测及判断第一
序列位置信息和检测及判断第二序列位置信息步骤。
80.电子设备10可以是，但不限于个人电脑(personal computer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，可以用于对图像进行识别与计算处理的设备。
81.需要说明的是，电子设备10可以与错位贴胶装置13通信连接，用于对错位贴胶装置13的第一贴胶模块15和第二贴胶模块16进行控制，对第一贴胶模块15和第二贴胶模块16的贴胶位置进行调整。需要说明的是，调整第一贴胶模块15和第二贴胶模块16的贴胶位置的实现原理为本领域技术人员所熟知，故不再赘述。
82.请参见图5，图5为本实施例中错位贴胶方法的流程示意图。
83.本申请还提供一种错位贴胶方法，可以应用于上述的电子设备中，由电子设备执行或实现方法中的各步骤。
84.方法包括以下步骤：建立第一序列坐标系、贴第一序列胶带、检测及判断第一序列位置信息、建立第二序列坐标系、贴第二序列胶带以及检测及判断第二序列位置信息。其中，下文首先对建立第一序列坐标系、贴第一序列胶带、建立第二序列坐标系以及贴第二序列胶带步骤进行描述，之后对检测及判断第一序列位置信息和检测及判断第二序列位置信息步骤进行描述。需要说明的是，检测及判断第一序列位置信息和检测及判断第二序列位置信息步骤用于对贴胶精度的检查和判断，为下次贴胶进行纠偏准备工作，在其他具体实施方式中，亦可取消检测及判断第一序列位置信息和检测及判断第二序列位置信息步骤，即该具体实施方式中，错位贴胶方法包括建立第一序列坐标系、贴第一序列胶带、建立第二序列坐标系以及贴第二序列胶带上述步骤。
85.在建立第一序列坐标系步骤中，包括虚拟第一基准线和虚拟第二基准线：虚拟第一基准线，利用找线工具在基材17平行于基材17的长度方向上的侧边找出基材基准线，以基材基准线为起始位置沿基材17的宽度方向，按第一预设公式进行逐次偏移，从而虚拟出n条等距的第一基准线；虚拟第二基准线，利用找线工具在基材17平行于基材17的宽度方向上的端部边缘找出基材边线，以基材边线为起始位置沿基材17的长度方向，按第二预设公式进行逐次偏移，从而虚拟出n`条等距的第二基准线，n条第一基准线与n`条第二基准线相互垂直并生成第一序列坐标系。
86.在贴第一序列胶带步骤中，根据第一序列坐标系，在基材17上贴出n列按第一序列排列的第一胶带18，包括1至n列第一胶带18。
87.在建立第二序列坐标系步骤中，包括虚拟第三基准线：虚拟第三基准线，利用抓边工具抓取第一胶带18的实际位置，通过每个第一胶带18的实际位置拟合出n``条等距的第三基准线，第三基准线与第一基准线轮次交替，n``条第三基准线与n`条第二基准线相互垂直并生成第二序列坐标系。
88.在贴第二序列胶带步骤中，包括根据第二序列坐标系，在基材17上贴出n``列按第二序列排列的第二胶带19，包括1至n``列第二胶带19。
89.上述实现的过程中，利用找线工具分别虚拟出平行于基材17长度方向的第一基准线和平行于基材17宽度方向的第二基准线以建立第一序列坐标系，第一序列坐标系可确定第一序列(例如奇数列或偶数列)胶带的坐标位置，可以利用第一贴胶模块15，根据该坐标位置进行贴胶，完成第一序列的第一胶带18的贴胶；利用抓边工具抓取奇数列或偶数列的
第一胶带18的实际位置，拟合出第二序列(例如偶数列或奇数列)胶带的平行于基材17长度方向上的坐标轴的第三基准线，其与第二基准线共同建立第二序列坐标系，第二序列坐标系可确定第二序列(例如偶数列或奇数列)胶带的坐标位置，可以利用第二贴胶模块16，根据该坐标位置进行贴胶，完成第二序列的第二胶带19的贴胶。错位贴胶方法对按第一序列排列的第一胶带18和按第二序列排列的第二胶带19的按照一定顺序依次错位贴胶，故能够有效地解决现有技术中，由于相邻胶带间距小，无法实现贴胶的问题；同时，通过找线工具虚拟出第一基准线和第二基准线建立第一序列坐标系，以及通过抓边工具结合第一胶带18的实际位置拟合出第三基准线(为方便描述，下文将与第一基准线和第三基准线片平行的线称作y线，与第二基准线平行的线称作x线)，结合第二基准线以建立第二序列坐标系，从而精准地确定所有的胶带的具体位置，保证贴胶的精准度。需要说明的是，n、n`以及n``各自为大于或等于1的整数。
90.为便于理解，结合图6a，图6a为贴胶后的基材17的局部示意图。在图6a中标识了边1、边2、边3以及边4，以便于理解下文内容。
91.本申请中，在基材17的宽度方向上(x线)，第一胶带和第二胶带之间等距地轮次交替，第一序列较第二序列为奇数列，第二序列较第一序列为偶数列，即该方法先确定奇数列坐标系，再确定偶数列坐标系。在其他具体实施方式中，结合图6b，第一序列为可以为偶数列，第二序列为奇数列，即先确定偶数列坐标系，再确定奇数列坐标系；同时，在其他具体实施方式中，结合图6c，在基材17的宽度方向上(x线)，第一胶带和第二胶带之间可不等距地轮次交替。为清楚的展示出第一序列和第二序列，示例性地在图6a中，将处于第1、2以及3列第一序列的第一胶带，标记为“1”、“3”以及“5”，将处于第1和2列第二序列的第二胶带，标记为“2”和“4”。
92.下文将以第一序列为奇数列，第二序列为偶数列，对错位贴胶方法中的各个步骤进行详细阐述：
93.结合图7，图7为本实施例中执行虚拟第一基准线步骤的示意图。
94.在虚拟第一基准线步骤中，通过图像获取模块14，获取基材17表面图像，利用找线工具在基材17平行于其长度方向上的侧边找出基材基准线，基础基准线与基材17的侧边对齐，以基材基准线为起始位置，按照公式(x+(n
‑
1)(y+2)+y/2)/h进行逐次偏移，从而虚拟出n条第一基准线。其中，x为处于第1列的第一胶带18到基材基准线的最小间距，即边1到基材基准线的间距，y为第一胶带18的理论宽度，z为沿基材17的宽度方向上相邻两个第一胶带18之间的最小间距，h为图像获取模块14，即相机的偏移精度。
95.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材基准线，以基材基准线为起始位置进行偏移，首先按照(x+y)/h偏移，虚拟出第1列的第一胶带18的第一基准中心线q1，随后按照(x+y+z+y/2)/h偏移，虚拟出第2列第一胶带18的第一基准中心线q2，依次类推，偏移至qn。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一列的第一胶带18的第一基准中心线，以保证第一序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。需要说明的是，本实施例中，第一基准线为第一胶带18的第一基准中心线，在其他具体实施方式中，通过调整第一预设公式，使得第一基准线可以为第一胶带18的其他的理论位置，例如第一基准线可以对应为第一胶带18的其他的某处边线，如边1。
96.结合图8，图8为本实施例中执行虚拟第二基准线步骤的示意图之一。
97.在第一种虚拟第二基准线步骤中，通过图像获取模块14，获取基材17表面图像，利用找线工具在基材17平行于其宽度方向上的端部边缘找出基材边线，以基材边线为起始位置按照公式(a+(n`
‑
1)(b+v)+b/2)/h，进行逐次偏移，从而虚拟出n`条第二基准线，第二基准线为第一胶带18的第二基准中心线，即对应第一胶带18的平行于x线的中心线。其中，a为处于第1列并最接近基材边线的第一胶带18到基材边线的最小间距，即边3到基材边线的间距，b为第一胶带18的理论长度，v为沿基材17的长度方向上相邻两个第一胶带18之间的最小间距(在图6a中，相邻两个第一胶带18中边3至边4的距离)，n`的数值包括1至n`。
98.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材边线，以基材边线为起始位置进行偏移，首先按照(a+b/2)/h偏移，虚拟出第一条第二基准中心线p1，随后按照(a+b+v+b/2)/h偏移，虚拟出第二条第二基准中心线p2，依次类推偏移至pn`。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一排的第一胶带18和偶数列每一排的第二基准中心线，第二基准中心线对应实际贴胶的第一胶带18的中心线，结合下文可知，第二基准中心线亦对应第二胶带的中心线，保证第一序列坐标系和第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
99.图9为本实施例中执行虚拟第二基准线步骤的示意图之二。
100.在第二种在虚拟第二基准线步骤中，通过图像获取模块14，获取基材17表面图像，利用找线工具在基材17的平行于其宽度方向上的端部边缘找出基材边线，以基材边线为起始位置按照公式(a+(n`
‑
1)(b+v))/h，进行逐次偏移，从而虚拟出n`条第二基准线，第二基准线为第一胶带18和第二胶带19的基准边线，即对应第一胶带18的平行于x线的边线。其中，a为处于第1列并最接近基材边线的第一胶带18到基材边线的最小间距，即如图6a中示出的边3到基材边线的间距，b为第一胶带18的理论长度，v为沿基材17的长度方向上相邻两个第一胶带18之间的最小间距(在图6a中，相邻两个第一胶带18中边3至边4的距离)，n`的数值包括1至n`。
101.上述实现的过程中，在建立第一序列坐标系步骤中，利用找线工具找出基材边线，以基材边线为起始位置进行偏移，首先按照a/h偏移，虚拟出第一条基准边线w1，随后按照(a+b+v)/h偏移，虚拟出第二条基准边线w2，依次类推偏移至wn`。通过上述方法，能够精准地虚拟出奇数列的每一排的第一胶带18和偶数列每一排的基准边线，基准边线对应实际贴胶的第一胶带18的边线，结合下文可知，基准边线亦对应第二胶带19的边线，保证第一序列坐标系和第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
102.需要说的是，在实际操作中，可取上述描述的两种虚拟第二基准线步骤中的任一者执行。
103.此时，根据第一基准线和第二基准线已建立第一序列坐标系，第一贴胶模块15根据第一序列坐标系上的横纵坐标，可精准地将第一胶带18贴附于基材17上，如图10，图10为本实施例中执行贴第一序列胶带后，基材17和第一胶带18的示意图。图10示出了由第二基准中心线和第一基准中心线共同构成的第一序列坐标系。
104.结合图11，图11为本实施例中执行建立第二序列坐标系步骤的示意图。
105.本申请中，第三基准线为第二胶带19的第三基准中心线。
106.在虚拟第三基准线步骤中，利用抓边工具抓取相邻两列第一胶带18的实际位置，拟合成的相邻两列第一胶带18之间的中心线为第三基准中心线。
107.上述实现的过程中，抓边工具抓取两列相邻的第一胶带18的两个胶带的相互靠近的边的多个标志线段或者多个标志点，拟合成两个与第一胶带18边线对应的理论线段，根据两个理论线段，确定出二者的中心线，则精准地确定出第三基准中心线，保证第二序列坐标系的准确度，保证后续贴胶精准无误。
108.需要说明的是，第三基准线的拟合原理至少包括以下两种：
109.第一种，示例性地，如图12，抓取一列第一胶带18的实际边2及相邻一列第一胶带18的实际边1上相对的标志线段，进行拟合成理论线1、理论线2、理论线1与理论线2的中心点，拟合成平行于y线的第三基准中心线r1，通过该原理类推，可拟合出第n``条第三基准中心线rn``。
110.第二种，示例性地，如图13，抓取一列第一胶带18的实际边2及相邻一列第一胶带18的实际边1上相对的标志点，连接各标志点，获取各标志点线段的中心点，拟合为第三基准中心线r1，通过该原理类推，可拟合出第n``条第三基准中心线rn``。
111.参见图14，图14为本实施例中第二序列坐标系的示意图。通过上述步骤拟合的第三基准中心线，结合由虚拟第二基准线在步骤虚拟的第二基准线，则获得第二序列坐标系。利用第二贴胶模块16，根据第二序列坐标系进行贴胶。
112.需要说明的是，为保证执行贴第一序列胶带步骤后，贴胶的精准性，本方法还包括以下步骤：
113.检测及判断第一序列位置信息，包括检测及判断第一基准线和检测及判断第二基准线：
114.检测及判断第一基准线，利用抓边工具获取第一胶带18的第n条第一实际线，确定第n条第一实际线与第n条第一基准线的偏差值为第n偏差值；若第n偏差值超出预设阈值，错位贴胶装置13的控制单元则根据第n偏差值，调整用于贴出第一胶带的贴胶模块，例如第一贴胶模块15。
115.需要说明的是，结合上文描述的第一基准线为第一胶带18的第一基准中心线。示例性地，在检测及判断第一基准线步骤中，利用抓边工具抓取处于第1列的第一胶带18的实际边1及实际边2、通过边1，边2获取到第一胶带18的平行于y线的实际中心线，与第1列的第一胶带18的第一基准中心线q1进行差值计算，依次类推，获取第n列第一胶带18的实际中心线。
116.检测及判断第二基准线，利用抓边工具获取第一胶带18的第n`条第二实际线，确定第n`条第二实际线与第n`条第二基准线的偏差值为第n`偏差值；若第n`偏差值超出预设阈值，错位贴胶装置13的控制单元则根据第n`偏差值，调整用于贴出第一胶带的贴胶模块，例如第一贴胶模块15。
117.需要说明的是，结合上文描述的第二基准线为第一胶带18的第二基准中心线。示例性地，利用抓边工具，抓取处于第1行的第一胶带18的实际边3及实际边4，通过边3，边4获取到该第一胶带18的平行于x线的实际中心线，与第一条第二基准中心线p1进行差值计算。
118.需要说明的是，结合上文描述的第二基准线为第一胶带18的基准边线。示例性地，利用抓边工具，抓取处于第1行的第一胶带18的实际边3，与第一条基准边线w1进行差值计算。
119.需要说明的是，为保证执行贴第二序列胶带步骤后，贴胶的精准性，本方法还包括
以下步骤：
120.检测及判断第二序列位置信息，包括检测及判断第三基准线和检测及判断第二基准线：
121.检测及判断第三基准线，利用抓边工具获取第二胶带19的第n``条第三实际线，确定第n``条第三实际线与第n``条第三基准线的偏差值为第n``偏差值；若第n``偏差值超出预设阈值，错位贴胶装置13的控制单元则根据第n``偏差值，调整用于贴出第二胶带的贴胶模块，例如第二贴胶模块16；
122.检测及判断第二基准线，利用抓边工具获取第二胶带19的第n`条第二实际线，确定第n`条第二实际线与第n`条第二基准线的偏差值为第n`偏差值；若第n`偏差值超出预设阈值，错位贴胶装置13的控制单元则根据第n`偏差值，调整用于贴出第二胶带的贴胶模块，例如第二贴胶模块16。
123.需要说明的是，检测及判断第二序列位置信息步骤中的检测及判断第三基准线和检测及判断第二基准线步骤，与上文中检测及判断第一序列位置信息步骤中的检测及判断第一基准线和检测及判断第二基准线步骤的原理相同，故不再赘述。
124.本申请中，在电子设备运行前预设好第一序列坐标系，第一贴胶模块15安排贴胶，进行图像检测，检测的数据一方面用于判断该行胶带的是否为ng品，一方面用于为下次贴第一序列胶带进行纠偏，同时还为后续的第二序列胶带贴胶提供参照基准，完成第二序列贴胶后，其检测基材17是否贴胶完成，是否存在漏胶情况，也提供后续第二序列贴胶的纠偏数据，提供控制单元判断及调整。
125.需要说明的是，本申请实施例还提供一种可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中的错位贴胶方法方法。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd
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rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。
127.在本申请中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，流程图中的每个方框、以及流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
128.以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。