传送装置的制作方法

1.本技术涉及一种传送装置。


背景技术：

2.一般情况下，在电路板制程中，当板件来料后，需将板件进行定位以确保板件位置能够符合下一加工制程需求，例如，压膜制程和曝光制程需要对来料板件进行位置校正。
3.然而，当通过传送装置传送板件时，传送装置所用驱动辊轮仅可沿送料方向向前带动板件，若需调整板件横向位置，需要使用隔档件对板件进行横向抵挡，这导致板件容易被辊轮刮伤，进而影响最终电路板的品质。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种传送装置，该传送装置可以减少对板件的刮蹭。
5.一种传送装置，用于校正传送过程中位置偏差的电路板，包括传送组件、第一校正组件及第一感测组件。所述传送组件包括辊轮驱动件及多个辊轮，多个所述辊轮并排相距设置，所述辊轮驱动件传动连接所述辊轮以使所述辊轮单向转动，所述辊轮可与所述电路板接触。所述第一校正件包括滚珠驱动件及滚珠，所述滚珠设置于两个所述辊轮之间，所述滚珠驱动件传动连接所述滚珠以使所述滚珠多向滚动，所述滚珠可与所述电路板接触。
6.所述第一感测组件感测所述电路板的第一位置偏差信息，所述滚珠驱动件依据所述第一位置偏差信息驱动所述滚珠滚动以减少所述电路板的位置偏差。
7.进一步地，所述第一校正件还包括筒体驱动件及筒体，部分所述滚珠可滚动地容置于所述筒体内，另一部分所述滚珠露出于所述筒体，所述筒体驱动件传动连接于所述筒体以驱动筒体移动，所述筒体具有第一状态及第二状态，所述第一状态包括所述筒体位于预定面的下方，所述辊轮与所述电路板接触，所述滚珠与所述电路板脱离，所述第二状态包括所述筒体露出于所述预定面，所述滚珠与所述电路板接触，所述辊轮与所述电路板脱离，所述预定面为所述辊轮的外切面。
8.进一步地，所述传送装置还包括第二校正组件及第二感测组件。所述第二校正组件包括挡杆驱动件及挡杆，所述挡杆设置于所述辊轮的侧方，所述挡杆驱动件传动连接所述挡杆以驱动所述挡杆移动。所述第二感测组件感测所述电路板的第二位置偏差信息，所述挡杆驱动件依据所述第二位置偏差信息驱动所述挡杆移动以抵推所述电路板。
9.进一步地，所述传送装置还包括控制器，所述控制器电性连接所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述滚珠驱动件及所述挡杆驱动件。所述控制器依据所述第一位置偏差信息获得第一补偿指令，所述滚珠驱动件接收所述第一补偿指令以使所述滚珠滚动。所述控制器依据所述第二位置偏差信息获得第二补偿指令，所述挡杆驱动件接收所述第二补偿指令以所述挡杆移动。
10.进一步地，所述传送装置还包括机台及第三感测组件，所述传送组件、所述第一校正组件、所述第一感测组件及所述第三感测组件设置于所述机台上，所述第三感测组件电
性连接所述辊轮驱动件，所述第三感测组件用于感测是否有电路板进入所述传送组件，当所述第三感测组件感测到有电路板进入所述传送组件，所述辊轮驱动件转动，当所述第三感测组件未感测到电路板进入所述传送组件，所述辊轮驱动件停止转动。
11.进一步地，所述机台主面板及连接板，所述连接板设置于所述主面板的一侧，所述连接板呈弧形。
12.进一步地，所述辊轮包括辊轮本体及防滑层，所述防滑层设置于所述辊轮本体的外侧。
13.进一步地，所述滚珠包括滚珠本体及滚珠套，所述滚珠套包覆在所述滚珠本体外侧。
14.进一步地，所述第一感测组件为光栅传感器。
15.本发明提供的传送装置通过设置所述辊轮，所述辊轮绕定轴转动从而带动所述电路板沿传料方向移动，通过设置滚珠，所述滚珠绕不定轴滚动从而调整所述电路板的位置，从而减少对所述电路板的刮蹭。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的传送装置的俯视图。
17.图2是本技术实施例提供的传送装置的侧视图。
18.图3是本技术实施例提供的第一校正组件校正电路板时的示意图。
19.主要元件符号说明
20.传送装置
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100
21.传送组件
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10
22.辊轮驱动件
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11
23.辊轮
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12
24.承托面
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121
25.辊轮本体
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122
26.防滑套
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123
27.第一校正组件
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20
28.滚珠驱动件
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21
29.滚珠本体
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221
30.滚珠套
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222
31.滚珠
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22
32.筒体驱动件
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23
33.筒体
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24
34.第一感测组件
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30
35.第二校正组件
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40
36.挡杆驱动件
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41
37.挡杆
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42
38.第二感测组件
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50
39.控制器
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60
40.机台
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70
41.机台主板
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71
42.连接板
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72
43.第三感测组件
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80
44.电路板
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200
45.传料方向
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具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
49.请参见图1及图2，本发明实施方式提供一种传送装置100，所述传送装置100具有传料方向a，所述传料方向a为所述传送装置100的进料口(图未示)至出料口(图未示)的方向。所述传送装置100用于沿所述传料方向a传送电路板200(参见图3)，并且在传送电路板200的过程中对所述电路板200的位置进行校正。可以理解地，所述传送装置100还可以用于传送除电路板200以外的其他板材、型材等。
50.所述传送装置100包括传送组件10、第一校正组件20及第一感测组件30。所述传送组件10包括辊轮驱动件11及多个辊轮12，多个所述辊轮12并排相距设置，所述辊轮驱动件11传动连接所述辊轮12以使所述辊轮12绕定轴转动。多个所述辊轮12的外切面共面以构成一承托面121，所述电路板200可设置于所述承托面121上，所述辊轮驱动件11驱动多个所述辊轮12绕同一方向转动以带动所述电路板200沿传料方向a移动。
51.请参见图3，所述第一校正组件20包括滚珠驱动件21及多个滚珠22，所述滚珠驱动件21传动连接所述滚珠22以使所述滚珠22滚动，所述滚珠22的外侧可以和所述电路板200接触，从而，滚动的所述滚珠22可以带动所述电路板200多向移动，其中，多向移动包括先前移动、向后移动、向左移动、向右移动等。
52.所述第一感测组件30用于感测所述电路板200的第一位置偏离信息，所述第一位置偏离信息包括所述电路板200的中心轴偏离所述传料方向a的角度信息，所述滚珠驱动件21依据所述第一位置偏差信息驱动所述滚珠22滚动以减少所述电路板200的位置偏差。
53.本发明提供的传送装置100通过设置所述辊轮12，所述辊轮12绕定轴转动从而带动所述电路板200沿传料方向a移动，通过设置滚珠22，所述滚珠滚动从而调整所述电路板200的位置，从而减少对所述电路板200的刮蹭。
54.在本实施例中，所述第一感测组件30设置于所述传送装置100的所述出料口附近，所述第一感测组件30的感测精度为0.01cm，从而便于对所述电路板200的位置进行出料前的精细校正。
55.前参见图3，在本实施例中，所述第一校正组件20还包括筒体驱动件23及筒体24，
所述滚珠驱动件21容置于所述筒体24内，部分所述滚珠22容置于所述筒体24内，部分所述滚珠22露出于所述筒体24，所述筒体驱动件23传动连接所述筒体24以带动所述筒体24沿竖直方向往复移动。当所述第一感测组件30感测到所述电路板200存在位置偏离时，所述筒体驱动件23驱动所述筒体24向上移动至所述滚珠22超出所述承托面121，顶托所述电路板200，使得所述电路板200与所述辊轮12分离。然后所述滚珠驱动件21驱动所述滚珠22滚动，以避免电路板200与辊轮12之间的摩擦，进一步减少在调整电路板200过程中产生的刮蹭。
56.在本实施例中，如图1和图2所示，所述传送装置100还包括第二校正组件40及第二感测组件50，所述第二校正组件40设置于所述传送组件10进料的区域，所述第二校正组件40包括挡杆驱动件41及挡杆42，所述挡杆驱动件41传动连接所述挡杆42以带动所述挡杆42抵推所述电路板200，以修正所述电路板200的位置偏差。具体地，所述挡杆42具有预定行程(图未示)，在所述预定行程内，所述挡杆42可以往复移动，当所述电路板200刚刚进入所述传送组件10时，所述第二感测组件50感测到所述电路板200存在位置偏差，所述挡杆驱动件41带动所述挡杆42移动，移动过程中，所述挡杆42抵推所述电路板200，使所述电路板200的位置得以校正。
57.在本实施例中，所述传送装置100的所述第二感测组件50设置于所述进料口附近，所述第二感测组件50的感测精度为0.1cm，从而便于对所述电路板200的位置进行进料时的粗校正。
58.在本实施例中，所述传送装置100还包括控制器60，所述控制器60电性连接所述第一感测组件30、所述第二感测组件50、所述滚珠驱动件21及所述挡杆驱动件41。所述控制器60依据所述第一感测组件30感测的位置偏差计算得第一补偿指令，所述滚珠驱动件21接收所述第一补偿指令以使所述滚珠22滚动，从而减少所述电路板200的位置偏差。所述控制器60还依据所述第二感测组件50感测的位置偏差计算得第二补偿指令，所述挡杆驱动件41接收所述第二补偿指令以使所述挡杆42移动，从而进一步减少所述电路板200的位置偏差。
59.在本实施例中，所述传送装置100还包括机台70，所述传送组件10、所述第一校正组件20及所述第一感测组件30设置于所述机台70上。所述机台70包括机台主板71及连接板72，所述连接板72设置于所述机台主板71的边缘，即，所述连接板72设置于所述进料口附近，所述连接板72大致呈弧形，所述电路板200通过弧形的连接板72进入所述传送装置100，有利于减少卡顿。
60.在本实施例中，所述传送装置100还包括第三感测组件80，所述第三感测组件80设置于所述进料口附近，所述控制器60还电性连接所述第三感测组件80与所述辊轮驱动件11，所述第三感测组件80用于感测是否有所述电路板200进入到所述进料口附近，如果所述第三感测组件80感测到有所述电路板200进入到进料口，所述控制器60控制所述辊轮驱动件11做动，进而带动所述辊轮12转动，从而所述电路板200进入所述传送组件10。
61.在本实施例中，所述辊轮12包括辊轮本体122及防滑套123，所述防滑套123套设与所述辊轮本体122的外侧，所述防滑套123用于增加所述辊轮12与所述电路板200的摩擦力，所述防滑套123的材质为柔性塑料，以减少所述辊轮12对所述电路板200的刮蹭。
62.在本实施例中，所述滚珠22包括滚珠本体221及滚珠套222，所述滚珠套222包覆在所述滚珠本体221外，所述滚珠套222的材质为柔性塑料，以减少所述滚珠套222对所述电路板200的刮蹭。
63.在本实施例中，所述第一感测组件30、所述第二感测组件50及所述第三感测组件80为位置传感器，例如光栅传感器等。
64.以上说明仅仅是对本技术一种优化的具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这种实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本技术的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本技术的保护范围。