电源智能仓储自动化上料流水线的制作方法

1.本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种电源智能仓储自动化上料流水线。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：
3.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化；
4.现有的电源仓储上料在应用过程中，自动化程度低，且由于各个设备之间的配合不够连贯，在使用过程中，常需要人工辅助，效率低下；同时现有的料架空置后没有提醒装置，工作人员不能及时备料。
5.有鉴于此，实有必要开发一种电源智能仓储自动化上料流水线，用以解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种电源智能仓储自动化上料流水线，其通过电源输送线进行电源盒及电源的输送转移，通过电源盒上料机构及电源上料机构进行电源及电源盒的上料，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时，本发明中电源盒料匣及料盘均设有物料有无传感器及空置报警器，以检测其是否空置，进而提醒工作人员及时备料，具有广阔的市场应用价值。
7.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电源智能仓储自动化上料流水线，包括：电源输送线；
8.电源盒上料机构，其设于所述电源输送线的旁侧；
9.电源盒开箱机构，其设于所述电源输送线的正上方；
10.电源上料机构，其设于所述电源输送线的旁侧；以及
11.电源盒封箱机构，其设于所述电源输送线的正上方；
12.其中，所述电源输送线沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构及所述电源盒开箱机构设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构设于所述电源盒封箱工位。
13.优选的是，所述电源盒上料机构包括：电源盒机械手上料模组；以及
14.至少两组电源盒料匣，每组所述电源盒料匣均设于所述电源盒机械手上料模组的旁侧；
15.所述电源盒机械手上料模组从相应一组所述电源盒料匣内部夹取电源盒并转移
放置于电源输送线的上料开箱工位。
16.优选的是，每个所述电源盒料匣的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。
17.优选的是，所述电源上料机构包括：至少两组电源料匣组件；以及
18.电源上料模组，其设于所述电源料匣组件的旁侧；
19.其中，所述电源上料模组从相应一组所述电源料匣组件内部夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
20.优选的是，每组所述电源料匣组件包括：承托座；以及
21.至少两个的料盘，每个所述料盘上下层叠的码垛成至少一组料盘组放置于所述承托座的上方；
22.所述电源上料模组从相应一个所述料盘内夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
23.优选的是，所述承托座的旁侧设有视觉检测模组及回收模组，所述视觉检测模组用于检测所述料盘内的电池是否损坏，所述回收模组将所述料盘内损坏的电池回收。
24.优选的是，所述回收模组包括：安装架、x向驱动模组、z向驱动模组、夹持驱动器及夹爪；
25.所述x向驱动模组设于所述安装架的顶端，且所述x向驱动模组沿x轴方向设置；所述z向驱动模组与所述x向驱动模组的活动部传动连接，所述z相驱动模组沿z轴方向设置；所述夹持驱动器与所述z向驱动模组的活动部传动连接；所述夹爪与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接。
26.优选的是，每个所述料盘的内部设有第三物料有无传感器及第三空置报警器。
27.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过电源输送线进行电源盒及电源的输送转移，通过电源盒上料机构及电源上料机构进行电源及电源盒的上料，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时，本发明中电源盒料匣及料盘均设有物料有无传感器及空置报警器，以检测其是否空置，进而提醒工作人员及时备料，具有广阔的市场应用价值。
28.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
30.图1为根据本发明一个实施方式提出的电源智能仓储自动化上料流水线的三维结构视图；
31.图2为根据本发明一个实施方式提出的电源智能仓储自动化上料流水线中电源料匣组件的三维结构视图；
32.图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
35.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
37.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
38.根据本发明的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，电源智能仓储自动化上料流水线，其包括：电源输送线31；
39.电源盒上料机构32，其设于所述电源输送线31的旁侧；
40.电源盒开箱机构33，其设于所述电源输送线31的正上方；
41.电源上料机构34，其设于所述电源输送线31的旁侧；以及
42.电源盒封箱机构35，其设于所述电源输送线31的正上方；
43.其中，所述电源输送线31沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构32及所述电源盒开箱机构33设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构34设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构35设于所述电源盒封箱工位。
44.可理解的是，所述电源盒上料机构32将电源盒放置于所述电源输送线31的上料开箱工位，位于所述上料开箱工位的电源盒被所述电源盒开箱机构33进行开箱操作，以形成一内部中空的箱体结构，且所述箱体结构的电源盒被输送至电源上料工位，所述电源上料机构34将电源放置于所述电源上料工位处的电源盒内部，在输送至所述电源盒封箱工位，位于所述电源盒封箱工位处的装有电源的电源盒被所述电源盒封箱机构35进行封箱操作，封箱后的装有电源的电源盒输送至电源盒下料工位，等待下料。
45.进一步，所述电源盒上料机构32包括：电源盒机械手上料模组322；以及
46.至少两组电源盒料匣321，每组所述电源盒料匣321均设于所述电源盒机械手上料模组322的旁侧；
47.所述电源盒机械手上料模组322从相应一组所述电源盒料匣321内部夹取电源盒并转移放置于电源输送线31的上料开箱工位。
48.进一步，每个所述电源盒料匣321的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。
49.可理解的是，所述第二物料有无传感器用于检测相应一个所述电源盒料匣321内部有无电源盒，以判断所述电源盒料匣321是否空置；当其中一组电源盒料匣321被判断为空置状态时，与该电源盒料匣321相应的所述第二空置报警器发出第二空置警报。
50.在一实施方式中，所述第二空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第二空置警报为声音，同时每个电源盒料匣321相应的第二空置警报器发出的第二空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个电源盒料匣321空置，以重新对相应的电源盒料匣321装填电源盒。
51.进一步，所述电源上料机构34包括：至少两组电源料匣组件341；以及
52.电源上料模组342，其设于所述电源料匣组件341的旁侧；
53.其中，所述电源上料模组342从相应一组所述电源料匣组件341内部夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
54.进一步，每组所述电源料匣组件341包括：承托座3411；以及
55.至少两个的料盘3412，每个所述料盘3412上下层叠的码垛成至少一组料盘组放置于所述承托座3411的上方；
56.所述电源上料模组342从相应一个所述料盘3412内夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
57.进一步，所述承托座3411的旁侧设有视觉检测模组及回收模组3413，所述视觉检测模组用于检测所述料盘3412内的电池是否损坏，所述回收模组3413将所述料盘3412内损坏的电池回收。
58.进一步，所述回收模组3413包括：安装架34131、x向驱动模组34132、z向驱动模组34133、夹持驱动器34134及夹爪34135；
59.所述x向驱动模组34132设于所述安装架34131的顶端，且所述x向驱动模组34132沿x轴方向设置；所述z向驱动模组34133与所述x向驱动模组34132的活动部传动连接，所述z相驱动模组34133沿z轴方向设置；所述夹持驱动器34134与所述z向驱动模组34133的活动部传动连接；所述夹爪34135与所述夹持驱动器34134的动力输出端传动连接。
60.可理解的是，所述视觉检测模组用于检测所述料盘3412内的电池是否损坏，当所述视觉检测模组检测到某一电源损坏时，所述x向驱动模组34132驱动所述夹爪34135沿x轴方向往复运动，所述z向驱动模组34133驱动所述夹爪34135沿z轴方向往复运动，所述夹持驱动器34134驱动所述夹爪34135进行开合运动，以控制所述夹爪34135不合格的电源夹取移除，以防止不合格的电源流入后续工序，影响后续工序的进行。
61.进一步，每个所述料盘3412的内部设有第三物料有无传感器及第三空置报警器。
62.可理解的是，所述第三物料有无传感器用于检测相应一个所述料盘3412内部有无
电源，以判断所述料盘3412是否空置；当其中一组料盘3412被判断为空置状态时，与该料盘3412相应的所述第三空置报警器发出第三空置警报。
63.在一实施方式中，所述第三空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第三空置警报为声音，同时每个料盘3412相应的第三空置警报器发出的第三空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个料盘3412空置，以重新对相应的料盘3412装填电源。
64.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
65.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。