输送控制系统、输送控制方法、输送控制装置与流程

1.本发明涉及输送控制系统、输送控制方法、输送控制装置。


背景技术：

2.在向对象物进行打印等加工时，有时在加工的前工序中执行前处理，在加工的后工序中执行后处理。日本国专利公开2015
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183331号公报公开了具有进行前处理的前处理剂涂布部和加压部、进行打印的打印液喷出部及进行后处理的加热器的印染装置。印染装置将配置有被印染介质的托盘向前处理剂涂布部、加压部、打印液喷出部、加热器依次输送。前处理剂涂布部向被印染介质涂布前处理剂。加压部将涂布有前处理剂的被印染介质一边加热一边压缩，将前处理剂干燥。打印液喷出部向被印染介质喷出打印液，打印图像。加热器将打印液喷出后的被印染介质加热。


技术实现要素：

3.为了能够向前处理后的多个对象物高效地执行打印等加工，可以考虑在进行前处理的装置之后配置多个加工装置的系统。在该系统中，要求将前处理后的对象物向多个加工装置中的预定加工的加工装置输送。在单独设置能够将前处理后的对象物向多个加工装置的各自输送的输送路径时，系统需要选择向预定加工的加工装置输送对象物的输送路径。为了该选择控制，需要将预定加工的加工装置和能够向预定加工的加工装置输送对象物的输送路径建立关联并进行识别。
4.本发明的目的在于提供能够向预定打印的打印机输送打印介质或者能够向预定处理的处理装置输送对象物的输送控制系统、输送控制方法、输送控制装置。
5.技术方案1的输送控制系统的特征在于，具备：第一输送部、第二输送部，输送台板；第一打印机，设置于所述第一输送部，能够对所述第一输送部输送的所述台板所保持的打印介质进行打印；第二打印机，设置于所述第二输送部，能够对所述第二输送部输送的所述台板所保持的所述打印介质进行打印；输送控制部，与所述第一打印机、所述第二打印机以能够基于规定的通信标准进行通信的方式连接，且控制所述第一输送部、所述第二输送部；及存储部，将能够基于所述通信标准来识别所述第一打印机的第一打印机识别信息和能够识别所述第一输送部的第一输送识别信息建立关联而存储，且将能够基于所述通信标准来识别所述第二打印机的第二打印机识别信息和能够识别所述第二输送部的第二输送识别信息建立关联而存储，所述输送控制部在所述第一打印机进行打印时，从所述存储部取得与所述第一打印机识别信息建立了关联的所述第一输送识别信息，基于取得的所述第一输送识别信息，使所述第一输送部输送所述台板，在所述第二打印机进行打印时，从所述存储部取得与所述第二打印机识别信息建立了关联的所述第二输送识别信息，基于取得的所述第二输送识别信息，使所述第二输送部输送所述台板。在输送控制系统中，存储部将第一打印机识别信息和第一输送识别信息建立关联而存储，将第二打印机识别信息和第二输送识别信息建立关联而存储。因而，输送控制部在第一打印机进行打印时，能够从存储部取
得与第一打印机识别信息建立了关联的第一输送识别信息，基于取得的第一输送识别信息来向第一输送部输送台板。另一方面，在第二打印机进行打印时，能够从存储部取得与第二打印机识别信息建立了关联的第二输送识别信息，基于取得的第二输送识别信息来向第二输送部输送台板。因而，输送控制部能够向预定打印的打印机输送打印介质。
6.技术方案2的输送控制系统的特征在于，具有第一传感器，所述第一传感器能够检测出在所述第一打印机存在所述台板，在由所述第一传感器检测到所述台板时，所述第一打印机向所述输送控制部发送所述第一打印机识别信息。因而，输送控制部通过接收第一打印机发送出的第一打印机识别信息，能够识别出设置于输送台板的第一输送部的打印机是第一打印机。
7.技术方案3的输送控制系统的特征在于，所述输送控制部使所述第一输送部输送所述台板，在使所述第一输送部输送所述台板后，响应于从所述第一打印机接收到所述第一打印机识别信息，将所述第一打印机识别信息和所述第一输送识别信息建立关联而存储于所述存储部。因而，在输送控制系统中，输送控制部将第一打印机识别信息和所述第一输送识别信息建立关联而存储于所述存储部。因而，输送控制部在下次使用第一打印机执行打印时能够利用第一输送部来输送台板。
8.技术方案4的输送控制系统的特征在于，所述输送控制部使所述第一输送部输送所述台板，在使所述第一输送部输送所述台板后，在从所述第一打印机接收到所述第一打印机识别信息时，将在所述存储部中与所述第一输送识别信息建立关联而存储的所述第一打印机识别信息和从所述第一打印机接收到的所述第一打印机识别信息进行比较。因而，输送控制部能够将在存储部中与第一输送识别信息建立关联而存储的第一打印机识别信息与实际设置于第一输送部的第一打印机的识别信息进行比较而判定是否一致。
9.技术方案5的输送控制系统的特征在于，具有第二传感器，所述第二传感器能够检测出在所述第二打印机存在所述台板，在所述第二传感器检测到所述台板时，所述第二打印机向所述输送控制部发送所述第二打印机识别信息。因而，输送控制部通过接收从第二打印机发送出的第二打印机识别信息，能够识别出设置于输送台板的第二输送部的打印机是第二打印机。
10.技术方案6的输送控制系统的特征在于，还具备能够设置打印机且输送所述台板的第三输送部，所述输送控制部使所述第三输送部输送所述台板，在使所述第三输送部输送所述台板后，在未接收到能够基于所述通信标准来识别所述打印机的打印机识别信息时，不将能够识别所述第三输送部的第三输送识别信息和所述打印机识别信息建立关联而存储于所述存储部。因而，输送控制部能够降低在存储部中建立关联而存储的打印机识别信息和输送识别信息的关系与实际设置于输送部的打印机和输送部的关系不同的可能性。
11.技术方案7的输送控制系统的特征在于，具备显示器，所述输送控制部将表示所述第一打印机的第一打印机图像和表示所述第一输送部的第一输送图像建立了关联且表示所述第二打印机的第二打印机图像和表示所述第二输送部的第二输送图像建立了关联的关联图像、供输入所述第一打印机识别信息的第一输入区域、供输入所述第二打印机识别信息的第二输入区域显示于所述显示器，将输入到所述第一输入区域的所述第一打印机识别信息与所述第一输送识别信息建立关联而存储于所述存储部，将输入到所述第二输入区域的所述第二打印机识别信息与所述第二输送识别信息建立关联而存储于所述存储部。在
输送控制系统中，输送控制部在显示器中显示关联图像、第一输入区域、第二输入区域。因而，存储部能够将输入到第一输入区域的第一打印机识别信息与第一输送识别信息建立关联而存储于存储部，将输入到第二输入区域的第二打印机识别信息与第二输送识别信息建立关联而存储。
12.技术方案8的输送控制系统的特征在于，所述输送控制部在与所述第一打印机图像之间的距离比与所述第二打印机图像之间的距离近的第一位置显示所述第一输入区域，且在与所述第二打印机图像之间的距离比与所述第一打印机图像之间的距离近的第二位置显示所述第二输入区域。因而，在输送控制系统中，输送控制部在显示器中将第一输入区域显示于比第二打印机图像更靠近第一打印机图像的位置，将第二输入区域显示于比第一打印机图像更靠近第二打印机图像的位置。因而，输送控制部能够将供输入第一打印机的第一打印机识别信息的第一输入区域或供输入第二打印机的第二打印机识别信息的第二输入区域简单明了地显示于显示器。
13.技术方案9的输送控制系统的特征在于，还具备对所述打印机进行打印前的所述打印介质执行前处理的前处理装置，所述存储部还存储能够基于所述通信标准来识别所述前处理装置的前处理装置识别信息。因而，在输送控制系统中，输送控制部通过在将保持有打印介质的台板朝向打印机输送前将台板向前处理装置输送，由此能够对执行了前处理后的打印介质进行打印。
14.技术方案10的输送控制方法用于输送控制装置，所述输送控制装置与第一处理装置和第二处理装置以能够基于规定的通信标准进行通信的方式连接，且控制所述第一输送部、所述第二输送部，所述第一处理装置在设置于输送对对象物进行保持的保持部的第一输送部的处理装置中能够对所述第一输送部输送的所述保持部所保持的所述对象物进行处理，所述第二处理装置在设置于输送所述保持部的第二输送部的所述处理装置中能够对所述第二输送部输送的所述保持部所保持的所述对象物进行处理，其特征在于，包括如下步骤：在由所述第一处理装置进行处理时，从存储部取得与所述第一处理装置识别信息建立了关联的所述第一输送识别信息，基于取得的所述第一输送识别信息，使所述第一输送部输送所述保持部，所述存储部将能够基于所述通信标准来识别所述第一处理装置的第一处理装置识别信息和能够识别所述第一输送部的第一输送识别信息建立关联而存储，且将能够基于所述通信标准来识别所述第二处理装置的第二处理装置识别信息和能够识别所述第二输送部的第二输送识别信息建立关联而存储；及在由所述第二处理装置进行处理时，从所述存储部取得与所述第二处理装置识别信息建立了关联的所述第二输送识别信息，基于取得的所述第二输送识别信息，使所述第二输送部输送所述保持部。
15.技术方案11的输送控制装置与第一处理装置和第二处理装置以能够基于规定的通信标准进行通信的方式连接，且控制第一输送部、第二输送部，所述第一处理装置在设置于输送对对象物进行保持的保持部的所述第一输送部的处理装置中能够对所述第一输送部输送的所述保持部所保持的所述对象物进行处理，所述第二处理装置在设置于输送所述保持部的所述第二输送部的所述处理装置中能够对所述第二输送部输送的所述保持部所保持的所述对象物进行处理，其特征在于，在由所述第一处理装置进行处理时，从存储部取得与所述第一处理装置识别信息建立了关联的所述第一输送识别信息，基于取得的所述第一输送识别信息，使所述第一输送部输送所述保持部，所述存储部将能够基于所述通信标
准来识别所述第一处理装置的第一处理装置识别信息和能够识别所述第一输送部的第一输送识别信息建立关联而存储，且将能够基于所述通信标准来识别所述第二处理装置的第二处理装置识别信息和能够识别所述第二输送部的第二输送识别信息建立关联而存储，在由所述第二处理装置进行处理时，从所述存储部取得与所述第二处理装置识别信息建立了关联的所述第二输送识别信息，基于取得的所述第二输送识别信息，使所述第二输送部输送所述保持部。
16.技术方案12的输送控制装置的特征在于，使所述第一输送部输送所述保持部，在使所述第一输送部输送所述保持部后，响应于从所述第一处理装置接收到所述第一处理装置识别信息，将所述第一处理装置识别信息和所述第一输送识别信息建立关联而存储于所述存储部。
17.技术方案13的输送控制装置的特征在于，使所述第一输送部输送所述保持部，在使所述第一输送部输送所述保持部后，在从所述第一处理装置接收到所述第一处理装置识别信息时，将在所述存储部中与所述第一输送识别信息建立关联而存储的所述第一处理装置识别信息和从所述第一处理装置接收到的所述第一处理装置识别信息进行比较。
18.技术方案14的输送控制装置的特征在于，使能够设置所述处理装置且输送所述保持部的第三输送部输送所述保持部，在使所述第三输送部输送所述保持部后，在未接收到能够基于所述通信标准来识别所述处理装置的处理装置识别信息时，不将能够识别所述第三输送部的第三输送识别信息和所述处理装置识别信息建立关联地存储于所述存储部。
19.技术方案15的输送控制装置的特征在于，将表示所述第一处理装置的第一处理装置图像和表示所述第一输送部的第一输送图像建立了关联且表示所述第二处理装置的第二处理装置图像和表示所述第二输送部的第二输送图像建立了关联的关联图像、供输入所述第一处理装置识别信息的第一输入区域、供输入所述第二处理装置识别信息的第二输入区域显示于显示器，将输入到所述第一输入区域的所述第一处理装置识别信息与所述第一输送识别信息建立关联而存储于所述存储部，将输入到所述第二输入区域的所述第二处理装置识别信息与所述第二输送识别信息建立关联而存储于所述存储部。
20.技术方案16的输送控制装置的特征在于，在与所述第一处理装置图像之间的距离比与所述第二处理装置图像之间的距离近的第一位置显示所述第一输入区域，且在与所述第二处理装置图像之间的距离比与所述第一处理装置图像之间的距离近的第二位置显示所述第二输入区域。
附图说明
21.图1是示出输送控制系统1的概要的图。
22.图2是示出输送控制系统1的电气结构的框图。
23.图3是示出表54a的图。
24.图4是第一登记处理的流程图。
25.图5是第二登记处理的流程图。
26.图6是示出输入画面55a的图。
27.图7是确认处理的流程图。
28.图8是输送处理的流程图。
29.图9是打印处理的流程图。
具体实施方式
30.以下说明使用在图中以箭头示出的左右、前后。图1所示的输送控制系统1是一边输送台板50一边对作为保持部的台板50所保持的打印介质依次实施前处理、打印处理、后处理的系统。打印介质是t恤等布帛p。布帛p的材质是棉、聚酯、棉与聚酯的混纺等。
31.<输送控制系统1的概要>
32.如图1所示，输送控制系统1具备台板输送机构10、前处理装置2a、2b、2c、2d(以下，在彼此不加区分时，统称为前处理装置20)、打印机31a、32a、33a、31b、32b、33b、31c、32c、33c、31d、32d、33d(以下，在彼此不加区分时，统称为打印机30)、后处理装置4a、4b、4c、4d(以下，在彼此不加区分时，统称为后处理装置40)、pc5。
33.台板输送机构10具备通道81、82、83、84(以下，在彼此不加区分时，统称为通道80)、发送线201、返送线204、205、输送机构91a、92a、93a、91b、92b、93b、91c、92c、93c、91d、92d、93d(以下，在彼此不加区分时，统称为输送机构90)。
34.发送线201在输送控制系统1的前部在左右方向上延伸。发送线201向后述的通道81～84输送台板50。发送线201从左侧起依次具备输送机构11、12、13、22、23。输送机构11、12、13、22、23各自在左右方向上延伸。输送机构11具备准备位置110。准备位置110是向台板50安设布帛p的位置。输送机构11、12、13、22、23将台板50向右方输送。返送线204在输送控制系统1的后部在左右方向上延伸。返送线204输送从通道81～84接收到的台板50。返送线204从左侧起依次具备输送机构28、27、26、25、24。输送机构28、27、26、25、24各自在左右方向上延伸，将台板50向左方向输送。返送线205具备输送机构29。返送线205将从返送线204接收到的台板50朝向发送线201的左端而向前方向输送。
35.通道81的前端位于输送机构11、12间，通道81的后端位于输送机构27、28间，通道82的前端位于输送机构12、13间，通道82的后端位于输送机构26、27间，通道83的前端位于输送机构13、22间，通道83的后端位于输送机构25、26间，通道84的前端位于输送机构22、23间，通道84的后端位于输送机构24、25间。通道81～84各自在前后方向上延伸，将台板50向后方向输送。
36.打印机31a、32a、33a在前后方向上排列于通道81的左侧。从通道81向左方向延伸的输送机构91a、92a、93a在通道81与打印机31a、32a、33a之间输送台板50。打印机31b、32b、33b在前后方向上排列于通道82的右侧。从通道82向右方向延伸的输送机构91b、92b、93b在通道82与打印机31b、32b、33b之间输送台板50。打印机31c、32c、33c在前后方向上排列于通道83的左侧。从通道83向左方向延伸的输送机构91c、92c、93c在通道83与打印机31c、32c、33c之间输送台板50。打印机31d、32d、33d在前后方向上排列于通道84的右侧。从通道84向右方向延伸的输送机构91d、92d、93d在通道84与打印机31d、32d、33d之间输送台板50。打印机30是从打印头的喷嘴向保持于台板50的前处理后的布帛p喷出墨水而进行打印的喷墨打印机。
37.前处理装置2a位于通道81的前侧，前处理装置2b位于通道82的前侧，前处理装置2c位于通道83的前侧，前处理装置2d位于通道84的前侧。即，前处理装置2a～2d位于通道81～84向输送机构91a～93d、打印机31a～33d输送台板50时的输送方向的上游。前处理装置
20对由打印机30进行打印前的布帛p执行前处理。前处理装置20各自具备图示省略的涂布部、热处理部。前处理装置20也可以不具备热处理部。涂布部利用喷雾器或喷墨打印头来喷雾前处理剂，向台板50保持的布帛p涂布前处理剂。前处理剂是在由打印机30向布帛p喷出墨水前涂布的底涂剂。前处理剂例如是包含树脂成分、cacl2等金属盐的水溶液。热处理部通过将布帛p利用高温加热而使前处理剂干燥，从而提高前处理剂向布帛p的固着，画质提高。
38.后处理装置4a配置于通道81的后侧，后处理装置4b配置于通道82的后侧，后处理装置4c配置于通道83的后侧，后处理装置4d配置于通道84的后侧。即，后处理装置4a～4d配置于由通道81～84向输送机构91a～93d和打印机31a～33d输送台板50时的输送方向的下游。后处理装置40通过将由打印机30喷出墨水后的布帛p利用高温加热而使墨水干燥，从而使墨水固着于布帛p。
39.对台板输送机构10的带结构进行说明。输送机构11～13、22～28的结构是共通的，因此说明输送机构11、12的带结构，输送机构13、22～28的带结构的说明省略。通道80的带结构是共通的，因此说明通道82的带结构，通道81、83、84的带结构的说明省略。输送机构90的带结构是共通的，因此说明输送机构91b的带结构、输送机构91a～93a、92b、93b、91c～93c、91d～93d的带结构的说明省略。
40.输送机构11、12具备一对横带11a、12a。一对横带11a、12a设置于与输送机构11、12的输送方向正交的方向的两端部，将台板50向右方输送。通道82具备一对纵带82a、一对横升降带82b、82c。一对纵带82a设置于与通道82的输送方向正交的方向的两端部。一对纵带82a将台板50向后方输送。一对横升降带82b、82c配置于一对纵带82a之间。一对横升降带82b在通道82的前端部以能够升降的方式设置。一对横升降带82b将台板50向右方输送。一对横升降带82c在输送机构91b的左侧以能够升降的方式设置。一对横升降带82c将台板50在左右方向上输送。输送机构91b具备一对横带91e。一对横带91e将台板50在左右方向上移动。一对横升降带82b、82c的升降也可以通过后述的输送电动机10b或由压缩空气驱动的致动器来进行。
41.对台板输送机构10的台板输送动作的一例进行说明。横带11a、12a驱动，将处于准备位置110的台板50朝向右方输送。此时，横升降带82b配置于与横带12a相同的高度位置。横带12a向横升降带82b移交台板50。之后，横升降带82b停止驱动并下降。同时，纵带82a驱动。横升降带82b比纵带82a下降，台板50载置于纵带82a上。纵带82a将台板50朝向后方输送。台板50通过前处理装置2b，纵带82a将台板50朝向后方进一步输送。
42.当台板50到达横升降带82c上时，纵带82a的驱动停止，横升降带82c开始上升。横升降带82c比纵带82a上升，在与横带91e相同的高度位置停止。横带91e和横升降带82c驱动，将台板50从横升降带82c向横带91e移交。横带91e驱动，将台板50朝向打印机31b而向右方输送。当台板50到达打印机31b时，打印机31b的后述的打印输送机构接收台板50，将台板50输送至打印机31b中的可打印位置。打印机31b向安设于输送到可打印位置的台板50的布帛p进行打印。
43.在打印机31b的打印后，打印输送机构将台板50输送至横带91e。横带91e和横升降带82c驱动，将台板50向左方输送。横带91e将台板50向横升降带82c移交。当台板50到达横升降带82c上时，横带91e和横升降带82c的驱动停止。横升降带82c比纵带82a下降，横升降
带82c将台板50向纵带82a移交。同时，纵带82a驱动。纵带82a将台板50向后方输送。台板50通过后处理装置4b，纵带82a将台板50朝向后方进一步输送。
44.虽然不详述，但台板50通过与上述同样的移交动作而被向输送机构27、28、29依次输送，返回准备位置110。
45.pc5设置于准备位置110的附近。pc5与台板输送机构10电连接，控制台板输送机构10对台板50的输送。台板输送机构10根据pc5的控制，将台板50从准备位置110经由发送线201和通道80而向打印机30输送。台板输送机构10根据pc5的控制，将保持由打印机30进行了打印的布帛p的台板50经由通道80、返送线204、205而输送，再次返回到准备位置110。
46.pc5与打印机30、前处理装置20、后处理装置40经由lan100而有线连接。pc5能够与打印机30、前处理装置20、后处理装置40进行基于tcp/ip标准的通信，能够向各装置经由lan100而发送各种指示。前处理装置20基于来自pc5的前处理指示，对台板输送机构10输送的台板50所保持的布帛p进行前处理。打印机30基于来自pc5的打印指示，向台板输送机构10输送的台板50所保持的布帛p进行打印。后处理装置40基于来自pc5的后处理指示，对台板输送机构10输送的台板50所保持的布帛p进行后处理。
47.<输送控制系统1的电气结构>
48.参照图2来说明输送控制系统1的电气结构。pc5具备cpu51、rom52、ram53、存储部54、显示器55、操作部56、输入输出部57、通信部58，各自经由总线而互相连接。
49.cpu51控制pc5的动作。rom52存储设定值等。ram53暂时地存储各种信息。存储部54是非易失性的闪速存储器，存储程序、表54a(参照图3)等。显示器55是能够显示图像等的lcd。操作部56是键盘和鼠标。输入输出部57是用于与台板输送机构10连接的接口电路。通信部58是用于基于tcp/ip标准来进行通信的接口电路。
50.台板输送机构10具备用于沿着通道80、输送机构90、发送线201、返送线204、205而输送台板50的输送电动机10b和用于驱动输送电动机10b的驱动电路10a。输送电动机10b也可以由多个电动机构成。驱动电路10a连接于pc5的输入输出部57。驱动电路10a根据从输入输出部57输出的信号而驱动输送电动机10b，输送台板50。
51.前处理装置20、打印机30、后处理装置40各自连接于pc5的通信部58，能够与pc5之间执行基于tcp/ip标准的通信。
52.打印机30具备cpu36、存储部37、打印机构38、传感器39。cpu36控制打印机30的动作。存储部37是非易失性的闪速存储器，存储程序、打印机识别信息、打印数据等。
53.虽然图示省略，但打印机构38包括打印头、打印输送机构等。打印输送机构能够将台板50在左右方向上输送。虽然图示省略，但打印输送机构具备台板支承构件、滚珠丝杠、一对轨道、电动机等。台板支承构件从输送机构90接收台板50并支承台板50。滚珠丝杠在左右方向上延伸。一对轨道设置于将滚珠丝杠夹在中央的位置(即滚珠丝杠的前方和后方)，在左右方向上延伸。与滚珠丝杠螺合的螺母固定于台板支承构件。通过电动机使滚珠丝杠旋转，台板支承构件能够沿着滚珠丝杠而与螺母一起移动。
54.传感器39能够检测经由输送机构90而向打印机30输送的台板50。作为传感器39，能够利用接触式传感器或接近传感器。接触式传感器检测从输送机构90移交的台板50接触到接触件，将检测信号向cpu36输出。接近传感器检测在从输送机构90移交的台板50接近时产生的磁场变化或静电电容，向cpu36输出检测信号。
55.<表54a>
56.参照图3来说明pc5的存储部54存储的表54a。表54a将索引、打印机识别信息、输送识别信息、前处理装置识别信息、后处理装置识别信息建立关联而存储。打印机识别信息是能够基于tcp/ip标准来识别打印机30的识别信息。具体而言，打印机识别信息是对打印机30分配的ip地址。输送识别信息包括通道识别信息和机构识别信息。通道识别信息是能够识别通道80的识别信息。机构识别信息是能够识别输送机构90的识别信息。前处理装置识别信息是能够基于tcp/ip标准来识别前处理装置20的识别信息。后处理装置识别信息是能够基于tcp/ip标准来识别后处理装置40的识别信息。具体而言，前处理装置识别信息是对前处理装置20分配的ip地址，后处理装置识别信息是对后处理装置40分配的ip地址。
57.在表54a中建立关联的打印机识别信息、输送识别信息、前处理装置识别信息、后处理装置识别信息各自对应于在利用打印机30执行打印时台板50经由的通道80、输送机构90、前处理装置20、后处理装置40的识别信息和执行打印的打印机30。
58.例如，在图1中，在利用打印机31a执行打印时，台板50经由通道81、前处理装置2a、输送机构91a、打印机31a、后处理装置4a。因而，如图3所示，在表54a的索引“1”的记录中，识别打印机31a(参照图1)的打印机识别信息“192.168.10.30”、识别通道81(参照图1)的通道识别信息“81”、识别输送机构91a(参照图1)的机构识别信息“91a”、识别前处理装置2a(参照图1)的前处理装置识别信息“192.168.10.50”、识别后处理装置4a(参照图1照)的后处理装置识别信息“192.168.10.60”被建立关联而存储。
59.表54a将通道识别信息、机构识别信息、前处理装置识别信息、后处理装置识别信息建立关联而预先存储，打印机识别信息未预先存储。通过cpu51(参照图2)执行后述的第一登记处理(参照图4)或第二登记处理(参照图5)，表54a存储打印机识别信息。
60.<第一登记处理>
61.参照图4来说明将输送识别信息和打印机识别信息建立关联的第一登记处理。在输送控制系统1开始打印机30向布帛p的打印前，cpu51通过从存储部54将第一登记处理的程序读出并执行而开始第一登记处理。例如，在经由操作部56而输入了执行第一登记处理的第一执行指示时，cpu51开始第一登记处理。
62.cpu51对存储于ram53的变量i设定1而进行初始化(s11)。cpu51选择表54a(参照图3)中的与变量i相同的索引的记录中包含的输送识别信息(通道识别信息和机构识别信息)。cpu51向驱动电路10a输出信号而驱动输送电动机10b，使由选择出的通道识别信息识别的通道80、由机构识别信息识别的输送机构90输送台板50(s13)。cpu51将计时器初始化并起动。cpu51能够通过计时器来确定从开始台板50的输送起的经过时间。
63.cpu51判定是否接收到从打印机30发送的打印机识别信息(s15)。cpu51在判定为未接收到打印机识别信息时(s15：否)，根据计时器的值来判定从在s13的处理中开始台板50的输送起的经过时间是否为规定时间以上(s23)。cpu51在判定为经过时间不为规定时间以上时(s23：否)，使处理返回s15。
64.cpu51在判定为接收到打印机识别信息时(s15：是)，使处理进入s17。cpu51以与表54a的索引i的记录中包含的输送识别信息(通道识别信息和机构识别信息)建立关联的方式存储从打印机30接收到的打印机识别信息(s17)。
65.cpu51判定是否向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送了台板50(s19)。
cpu51在变量i比表54a的索引的最大值小时判定为未向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送台板50(s19：否)。cpu51对变量i加上1而更新(s21)，使处理返回s13。cpu51基于更新后的变量i来反复进行上述的处理。cpu51在表54a的索引的最大值和变量i一致时判定为向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送了台板50(s19：是)。此时，cpu51结束第一登记处理。
66.cpu51在判定为台板50的输送开始后(s13)未从打印机30接收到识别信息(s15：否)且经过时间成为了规定时间以上时(s23：是)，使处理进入s25。例如，cpu51在选择通道84和输送机构93d(参照图1)而输送了台板50时，若打印机33d无法发送打印机识别信息，则不会从打印机33d接收到打印机识别信息，因此经过时间成为规定时间以上(s23：是)。关于打印机33d无法发送打印机识别信息时，可考虑在输送机构93d未设置打印机33d时、打印机33d的电源为断开时等。在经过时间成为规定时间以上时(s23：是)，cpu51不与表54a的索引i的记录中包含的输送识别信息建立关联地存储打印机识别信息。cpu51取得表54a的索引i的记录中包含的输送识别信息(通道识别信息及机构识别信息)。cpu51将由取得的通道识别信息识别的通道80、由取得的机构识别信息识别的输送机构90显示于显示器55(s25)。cpu51将通知存在在显示的输送机构90未设置打印机30或者打印机30的电源为断开的可能性的意思的错误消息显示于显示器55(s25)。cpu51使处理进入s19。
67.<第二登记处理>
68.将输送识别信息和打印机识别信息建立关联的处理不限于第一登记处理。参照图5来说明第二登记处理。在输送控制系统1开始打印机30向布帛p的打印前，cpu51通过从存储部54将第二登记处理的程序读出并执行而开始第二登记处理。例如，在经由操作部56而输入了执行第二登记处理的第二执行指示时，cpu51开始第二登记处理。
69.cpu51在显示器55中显示输入画面55a(参照图6)(s31)。图6示出cpu51在显示器55中显示的输入画面55a的一例。输入画面55a包括关联图像79、输入区域60、ok按钮、取消按钮。
70.cpu51在输入画面55a中分别显示表示打印机31a、32a、33a、31b、32b、33b、31c、32c、33c、31d、32d、33d(参照图1)的打印机图像71a、72a、73a、71b、72b、73b、71c、72c、73c、71d、72d、73d。以下，在不区分打印机图像71a～73d时，统称为打印机图像70。另外，cpu51在输入画面55a中分别显示表示输送机构91a、92a、93a、91b、92b、93b、91c、92c、93c、91d、92d、93d(参照图1)的输送图像76a、77a、78a、76b、77b、78b、76c、77c、78c、76d、77d、78d。以下，在不区分输送图像76a～78d时，统称为输送图像75。
71.cpu51将打印机图像70和输送图像75连结而显示等，从而互相建立关联而显示。将打印机图像70和输送图像75被建立关联而显示的图像定义为关联图像79。cpu51在输入画面55a中进一步显示用于输入打印机识别信息的输入区域61a、62a、63a、61b、62b、63b、61c、62c、63c、61d、62d、63d。以下，在不区分输入区域61a～63d时，统称为“输入区域60”。
72.cpu51以使与输入区域60与对应的打印机图像70的距离相比于输入区域60与不对应的其他的打印机图像70的距离成为最短的方式配置输入区域60。该输入区域60的配置的位置是第一位置。例如，输入区域60的位置与对应的打印机图像70的位置局部重叠。
73.在输入区域60中，能够输入对应的打印机图像70所表示的打印机30的打印机识别信息。
74.ok按钮在将相对于输入区域60的打印机识别信息的输入操作设为有效时由用户选择。取消按钮在将输入到输入区域60的打印机识别信息设为无效时由用户选择。
75.在图5所示的s31的处理后，cpu51经由操作部56而受理向输入区域60输入打印机识别信息的操作。在向操作部56输入了打印机识别信息时，cpu51将输入的打印机识别信息存储于ram53。cpu51进一步确定与和输入了打印机识别信息的输入区域60之间的距离最短的打印机图像70建立了关联的输送图像75，将识别确定出的输送图像75所表示的输送机构90的机构识别信息与输入的打印机识别信息建立关联而存储于ram53。在检测到选择ok按钮的操作时(s33：是)，认为输入完成而使处理进入s35。
76.cpu51对存储于ram53的变量i设定1而进行初始化(s35)。cpu51参照表54a，提取与变量i相同的索引的记录中包含的机构识别信息。cpu51选择存储于ram53的打印机识别信息中的与提取出的机构识别信息建立了关联的打印机识别信息。cpu51将选择出的打印机识别信息作为与变量i相同的索引的记录的打印机识别信息而存储于表54a(s37)。因而，输入的打印机识别信息和输送识别信息在表54a中建立关联。在ram53未存储与和变量i相同的索引的记录中包含的机构识别信息建立了关联的打印机识别信息时，cpu51在表54a中不存储任何作为与变量i相同的索引的记录的打印机识别信息。
77.cpu51判定是否已将输入到输入区域60的打印机识别信息全部存储于表54a(s39)。cpu51在变量i比表54a的索引的最大值小时判定为未将输入到输入区域60的打印机识别信息全部存储于表54a(s39：否)。cpu51对变量i加上1而更新(s41)，使处理返回s37。cpu51基于更新后的变量i来反复进行s37和s39的处理。cpu51在表54a的索引的最大值和变量i一致时判定为已将输入到输入区域60的打印机识别信息全部存储于表54a(s39：是)。此时，cpu51结束第二登记处理。
78.<确认处理>
79.参照图7来说明确认处理。cpu51在第一登记处理(参照图4)或第二登记处理(参照图5)中将打印机识别信息存储于表54a后，通过从存储部54将确认处理的程序读出并执行而开始确认处理。例如，在经由操作部56而输入了执行确认处理的确认执行指示时，cpu51开始确认处理。
80.cpu51对存储于ram53的变量i设定1而进行初始化(s51)。cpu51选择表54a(参照图3)中的与变量i相同的索引的记录中包含的输送识别信息(通道识别信息和机构识别信息)。cpu51向驱动电路10a输出信号而驱动输送电动机10b，使由选择出的通道识别信息识别的通道80、由机构识别信息识别的输送机构90输送台板50(s53)。
81.cpu51判定是否接收到从打印机30发送的打印机识别信息(s55)。cpu51在未接收到打印机识别信息时(s55：否)，判定从在s53的处理中开始台板50的输送起的经过时间是否为规定时间以上(s71)。cpu51在判定为经过时间不为规定时间以上时(s71：否)，使处理返回s55。cpu51在判定为接收到打印机识别信息时(s55：是)，使处理进入s57。cpu51取得表54a的索引i的记录中包含的打印机识别信息(s57)。cpu51将取得的打印机识别信息与从打印机30接收到的打印机识别信息进行比较(s59)。cpu51在判定为打印机识别信息一致时(s59：是)，使处理进入s65。
82.cpu51在判定为打印机识别信息不同时(s59：否)，使处理进入s61。例如，在向输送控制系统1追加了新的通道80时，在表54a中未存储打印机识别信息，因此cpu51判定为打印
机识别信息不同。在一旦设置的打印机30的配置被变更，或者在第二登记处理中与对打印机30分配的打印机识别信息不同的打印机识别信息误向输入区域60输入并向表54a存储时，cpu51判定为打印机识别信息不同。此时，cpu51将通知存储于表54a的打印机识别信息和从打印机30接收到的打印机识别信息不同的错误消息显示于显示器55(s61)。cpu51以与和表54a的索引i对应的通道识别信息、机构识别信息建立关联的方式存储从打印机30接收到的打印机识别信息(s63)。cpu51使处理进入s65。
83.cpu51判定是否向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送了台板50(s65)。cpu51在变量i比表54a的索引的最大值小时，判定为未向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送台板50(s65：否)。cpu51对变量i加上1而更新(s67)，使处理返回s53。cpu51基于更新后的变量i来反复进行确认处理中的上述的处理。cpu51在表54a的索引的最大值和变量i一致时，判定为向输送控制系统1中包含的所有打印机30输送了台板50(s65：是)。此时，cpu51结束确认处理。
84.cpu51在判定为台板50的输送开始后(s53)经过时间为规定时间以上时(s71：是)，使处理进入s73。cpu51不与表54a的索引i的记录中包含的输送识别信息建立关联地存储打印机识别信息。cpu51将由表54a的索引i的记录中包含的通道识别信息识别的通道80、由取得的机构识别信息识别的输送机构90显示于显示器55。cpu51将通知存在在显示的输送机构90未设置打印机30或者打印机30的电源为断开的可能性的意思的错误消息显示于显示器55(s73)。此时，cpu51优选将表54a的索引i的记录中包含的打印机识别信息擦除等而禁止由打印机识别信息识别的打印机30中的打印。cpu51使处理进入s65。
85.<输送处理>
86.参照图8来说明输送处理。在输送控制系统1开始打印机30向布帛p的打印时，cpu51通过从存储部54将输送处理的程序读出并执行而开始输送处理。例如，在经由操作部56而输入了执行打印处理的意思的打印执行指示时，cpu51开始输送处理。
87.在经由操作部56而输入了打印执行指示时，cpu51将指定的打印机30决定为执行打印处理的打印机30(s81)。cpu51参照表54a，取得与决定出的打印机30的打印机识别信息对应的输送识别信息(通道识别信息和机构识别信息)(s83)。cpu51向驱动电路10a输出信号而驱动输送电动机10b，使由取得的通道识别信息识别的通道80、由取得的机构识别信息识别的输送机构90输送台板50(s85)。
88.cpu51参照表54a，取得与在s81的处理中决定出的打印机30的打印机识别信息建立了关联的前处理装置识别信息。cpu51向由取得的前处理装置识别信息识别的前处理装置20发送执行前处理的前处理指示。因而，cpu51使前处理装置20执行相对于通道80输送的台板50所保持的布帛p的前处理(s87)。
89.cpu51将使在s81的处理中决定出的使打印机30执行打印处理的打印指示以决定出的打印机30的打印机识别信息为接收方而发送。因而，cpu51使打印机30执行相对于输送机构90输送的台板50所保持的布帛p的打印处理(s89)。
90.cpu51参照表54a，取得与在s81的处理中决定出的打印机30的打印机识别信息建立了关联的后处理装置识别信息。cpu51向由取得的后处理装置识别信息识别的后处理装置40发送执行后处理的后处理指示。因而，cpu51使后处理装置40对于由通道80输送的台板50所保持的布帛p执行后处理(s91)。cpu51结束输送处理。
91.<打印处理>
92.参照图9来说明打印处理。当打开了打印机30的电源时，cpu36通过从打印机30的存储部37将打印处理的程序读出并执行而开始打印处理。
93.cpu36判定传感器39是否检测到输送机构90输送的台板50(s101)。cpu36在判定为传感器39未检测到台板50时(s101：否)，使处理返回s101。cpu36在判定为传感器39检测到台板50时(s101：是)，从存储部37读出打印机识别信息。cpu36将读出的打印机识别信息向cpu51发送(s103)。
94.cpu36判定cpu51是否正在执行第一登记处理(参照图4)或确认处理(参照图7)(s105)。例如，cpu36在未接收到从cpu51发送的打印指示时，判定为cpu51正在执行第一登记处理或确认处理(s105：是)。此时，无需向输送的台板50所保持的布帛p进行打印，因此cpu36使处理进入s109。
95.例如，cpu36在接收到cpu51发送出的打印指示时，判定为不在执行第一登记处理或确认处理中(s105：否)。此时，在cpu51中执行着输送处理(参照图8)，cpu36基于存储于存储部37的打印数据来控制打印机构38，对输送的台板50所保持的布帛p执行打印处理(s107)。cpu36使处理进入s109。
96.cpu36判定是否经由未图示的输入部而输入了打印处理的结束指示(s109)。cpu36在判定为未输入结束指示时(s109：否)，使处理返回s101。cpu36在判定为输入了结束指示时(s109：是)，结束打印处理。
97.<本实施方式的作用、效果>
98.在输送控制系统1中，存储部54将打印机识别信息和输送识别信息建立关联而存储。因而，pc5的cpu51在打印机30进行打印时，从存储部54取得与打印机识别信息建立了关联的输送识别信息(s83)。cpu51基于取得的输送识别信息(通道识别信息和机构识别信息)，利用对应的通道80和输送机构90来向打印机30输送台板50。因而，cpu51能够通过使通道80和输送机构90输送台板50而向预定打印的打印机30输送布帛p。
99.打印机30在利用传感器39检测到台板50时，向cpu51发送打印机识别信息(s103)。cpu51通过接收打印机30发送出的打印机识别信息(s15)，能够识别出设置于输送台板50的通道80和输送机构90的打印机30的打印机识别信息。另外，cpu51能够将识别输送了台板50的通道80和输送机构90的输送识别信息和认识到的台板识别信息建立关联而存储于表54a。因而，cpu51在使用相同的打印机30而在下次执行打印处理时，能够利用通道80和输送机构90来输送台板50。
100.cpu51在确认处理(参照图7)中，将在表54a中与输送识别信息建立关联而存储的打印机识别信息和从打印机30接收到的打印机识别信息进行比较(s59)。因而，cpu51能够将实际设置于输送了台板50的输送机构90的打印机30的识别信息与表54a存储的打印机识别信息进行比较而判定是否一致。
101.cpu51在台板50的输送开始后(s13)，即使经过规定时间以上也未接收到打印机识别信息时(s23：是)，将错误消息显示于显示器55(s25)，不将输送识别信息和打印机识别信息建立关联地存储于表54a。因而，能够降低在表54a中建立关联而存储的打印机识别信息和输送识别信息的关系与实际设置于输送机构90的打印机30和输送机构90的关系不同的可能性。
102.cpu51将输入画面55a显示于显示器55，在显示器55中显示关联图像79、输入区域60。cpu51将经由操作部56而输入的打印机识别信息与输送识别信息建立关联而存储于表54a。因而，cpu51能够将打印机识别信息和输送识别信息建立关联而登记于表54a。
103.cpu51在输入画面55a中，在与第一打印机图像70之间的距离比与第二打印机图像70的距离近的位置即第一位置显示能够输入与第一打印机图像70对应的打印机30的打印机识别信息的输入区域60。因而，cpu51能够将供用户输入打印机30的打印机识别信息的输入区域60、供用户输入其他打印机30的打印机识别信息的其他输入区域60在显示器中简单明了地显示。因而，用户能够根据显示于显示器55的打印机图像70与输入区域60的位置关系而容易地掌握输入打印机识别信息的输入区域60。
104.表54a将前处理装置识别信息和后处理装置识别信息与打印机识别信息建立关联而存储。因而，cpu51将台板50朝向打印机30输送前向前处理装置20输送，由该前处理装置20执行前处理。另外，cpu51在打印机30的打印后，使后处理装置40执行后处理。
105.<变形例>
106.本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。识别打印机30的打印机识别信息不限定于ip地址。例如，作为打印机识别信息，也可以使用打印机30的id、主机名等。连接打印机30和pc5的连接介质不限定于lan100，也可以是公众线路网、无线(无线lan、bluetooth等)。作为打印机30，也可以使用以其他的打印方式(热敏方式、激光打印机、激光标记等)进行打印的打印机30。打印介质不限定于布帛p。也可以取代打印机30而使用能够对对象物进行处理的处理装置。作为处理装置的一例，存在缝纫机、机床等。作为对象物，也可以使用布帛p以外的对象物。例如，在使用机床作为处理装置时，也可以使用被切削材料作为对象物，与台板50同样地使用工作台作为保持被切削材料的保持部。在使用缝纫机作为处理装置时，也可以与台板50同样地使用刺绣框作为保持布帛的保持部。保持部不限于台板50、工作台或刺绣框，只要是能够保持对象物并能够通过台板输送机构10输送的构件即可。在作为处理装置而设置机床、缝纫机等时，处理装置识别信息也可以使用设置于机床、缝纫机等的通信装置的ip地址。
107.打印机30的打印机识别信息在存储部37中例如以以下的方法存储即可。在将打印机识别信息经由打印机30的未图示的操作部而输入时，也可以存储于存储部37。另外，pc5也可以具有dhcp服务器功能。此时，也可以通过pc5的dhcp服务器功能而对连接于lan100的打印机30自动分配打印机识别信息。打印机30也可以从pc5取得分配给自身的打印机识别信息，并存储于存储部37。
108.pc5也可以是组装于台板输送机构10的专用服务器。s81中的进行打印处理的打印机30的选择例如也可以是，pc5的cpu51自动地选择能够进行打印处理的状态的打印机30，将选择出的打印机30决定为执行打印处理的打印机30。cpu51也可以根据打印机特性(例如能够喷出的墨水种类、打印速度、分辨率)和打印内容(例如，打印数据、布帛p的种类)来决定执行打印处理的打印机30。打印机特性也可以与打印机识别信息一起从打印机30接收，并与打印机识别信息建立关联而由表54a存储。打印机30用于进行打印的打印数据也可以在从cpu51向打印机30发送打印指示的同时或者包含于打印指示而经由lan100向打印机30发送。打印机30也可以接收打印数据并存储于存储部37。
109.打印机30在利用传感器39检测到台板50时，也可以将使表示检测到台板50的指令
包含于数据部而得到的ip包向cpu51发送。此时，在ip包的包头部保存发送源的ip地址(打印机识别信息)。因而，打印机30也可以不使打印机识别信息包含于ip包的数据部。cpu51也可以在接收到指令时，取得保存于ip包的包头部的发送源的ip地址作为打印机30的打印机识别信息。cpu51也可以将取得的打印机识别信息与输送识别信息建立关联而存储于表54a。
110.cpu51在确认处理(参照图7)中，也可以不管存储于表54a的打印机识别信息和从打印机30接收到的打印机识别信息是否一致，都将从打印机30接收到的打印机识别信息与输送了台板50的通道80和输送机构90的输送识别信息建立关联而存储于表54a。此时，cpu51也可以不进行s59的判断处理。
111.在s31中，cpu51也可以在输入画面55a中以与前处理装置20和后处理装置40建立对应的方式显示输入区域。用户也可以将前处理装置20的前处理装置识别信息和后处理装置40的后处理装置识别信息向输入区域输入。cpu51也可以将输入的前处理装置识别信息和后处理装置识别信息存储于表54a。
112.在输入画面55a中，打印机图像70和输入与打印机图像70对应的打印机30的打印机识别信息的输入区域60也可以分离。此时，例如，对应的打印机图像70和输入区域60也可以由箭头线等连结。
113.前处理装置20和后处理装置40也可以具有与传感器39同样的传感器。cpu51也可以通过与第一登记处理或第二登记处理相同的处理来登记前处理装置20的前处理装置识别信息和后处理装置40的后处理装置识别信息。传感器39也可以与打印机30相独立地设置。例如，也可以是，在由传感器39检测到台板50时，传感器39与打印机30通信，打印机30的cpu36向cpu51发送打印机30的ip地址。在前处理装置20、后处理装置40中，也可以将传感器与前处理装置20、后处理装置40独立地设置。
114.pc5也可以不具备存储表54a的存储部54。例如，表54a也可以存储于能够与pc5连接的外部存储器(usb存储器、外置ssd)。此时，在上述的第一登记处理、第二登记处理、确认处理、输送处理、打印处理等输送控制系统1工作时，外部存储器连接于pc5即可。另外，例如，表54a也可以存储于连接于lan100的其他的pc的存储部。其他的pc的存储部中的存储有表54a的区域也可以以能够从外部参照的方式设定。cpu515也可以在第一登记处理、第二登记处理、确认处理、输送处理等处理中需要表54a的信息时经由lan100而从其他的pc的存储部读出表54a。另外，例如，表54a也可以存储于连接于lan100的外侧的wan的储存服务器的存储部。cpu51也可以同样地在需要表54a的信息时经由wan而与储存服务器进行通信，从而取得表54a。
115.<其他>
116.输送机构90是本发明的第一输送部、第二输送部、第三输送部的一例。pc5的cpu51是本发明的输送控制部的一例。存储有表54a的存储部54是本发明的存储部的一例。传感器39是本发明的第一传感器、第二传感器的一例。打印机30是本发明的第一打印机、第二打印机、第一处理装置、第二处理装置的一例。