电梯门刀控制系统及其方法与流程

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及电梯门刀控制系统及其方法。

背景技术：

电梯作为运送乘客的交通设备，长期工作在楼宇井道中，电梯门是乘客进出轿厢的唯一通道。一般情况下，电梯的运行环境非常恶劣，作为起导向作用的地坎槽内经常会积尘、固体异物等，灰尘等异物经常会使层门的运行阻力增大，导致层门无法完成关门到位，而此时轿门已完成关门到位。层门无法关门到位的原因还有人为的阻挡，如钥匙、细物等卡在层门处，以及“烟囱效应”的影响导致的层门运行阻力增大。在轿门已关门到位而层门无法关门到位的情况下，由于层门锁的安全回路未接通，电梯系统会使轿门重新开启；在轿门开启的过程中，轿门锁钩会被固定于轿门上的固定锁座卡死，从而无法在闭锁区域内打开轿门，或者，轿门开启后重新关门，因层门仍无法关门到位，轿门反复重新开启，导致电梯无法正常走梯，进而导致关人事故的发生。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

针对层门因运行阻力较大无法关门到位的技术问题，本发明提供了电梯门刀控制系统及其方法，它能做到层门运行阻力较大时实现同步轿门，轿门带动层门同步关门到位，门刀再触发解锁，实现层门门锁和轿门门锁同步释放后而下落锁止，安全回路导通，电梯可正常走梯。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：一种电梯门刀控制方法，包括：电梯关门过程中，单一驱动组件输出动力，通过传动组件及门刀组件控制轿门和层门先关门到位，继而门刀组件在零位移下被触发，门刀组件通过单一驱动组件动力输出移动刀臂部件，释放门球，使层门和轿门的门锁闭锁。

本发明还公开了一种实现上文所述的电梯门刀控制方法的电梯门刀控制系统，包括门刀限位件、传动组件、门刀组件、门球、触发组件、驱动组件以及变频器，其中：所述门刀限位件一端与传动组件活动配合，门刀限位件另一端与触发组件活动配合，以使触发组件与门刀限位件配合并推动门刀限位件时，门刀限位件和传动组件分离；所述变频器控制驱动组件运行，所述驱动组件与传动组件连接，当变频器接收到轿门关门到位的信息时，变频器对驱动组件输出撤销关门驱动力的指令，当门刀限位件和传动组件分离，变频器继续对驱动组件输出关门驱动力的指令；所述传动组件一端与门刀限位件活动配合，传动组件另一端与门刀组件连接，以使传动组件与门刀限位件分离时，传动组件带动门刀组件张开，传动组件与门刀限位件配合时，传动组件带动门刀组件收缩；所述门刀组件包括刀臂部件、钩锁块以及钩槽，所述刀臂部件与所述门球活动配合，所述锁钩块与钩槽活动配合，以使刀臂部件张开时，刀臂部件松开门球，锁钩块与钩槽配合，门锁闭锁，刀臂部件收缩时，刀臂部件夹紧门球，锁钩块与钩槽分离，门锁解锁。

可选的，所述触发组件包括导向杆、弹性件和导向座，所述导向杆一端与门刀限位件活动配合，导向杆另一端依次穿过弹性件和导向座，且导向杆与导向座滑动连接；所述弹性件一端抵靠导向杆，弹性件另一端抵靠导向座。

可选的，所述导向杆的材质为铁，所述导向座内部设有导电线圈，所述导电线圈与变频器电连接。

可选的，所述导向杆靠近门刀限位件的一端具有第一挡板，所述弹性件一端抵靠第一挡板，弹性件另一端抵靠导向座；所述导向杆远离门刀限位件的一端具有第二挡板，所述第二挡板位于导向座远离弹性件的一端。

可选的，所述传动组件包括门刀传动件和刀臂连杆，所述门刀传动件与驱动组件连接，门刀传动件一端与刀臂连杆连接，门刀传动件另一端与门刀限位件活动配合，所述刀臂连杆与刀臂部件连接。

可选的，所述刀臂部件包括第一刀臂、第二刀臂、门刀第一连杆和门刀第二连杆，所述第一刀臂、第二刀臂、门刀第一连杆和门刀第二连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构，所述刀臂连杆铰连于第一刀臂。

可选的，所述门刀传动件远离刀臂连杆的一端具有凹槽，所述凹槽与门刀限位件配合。

可选的，还包括门刀背板，所述门刀限位件转动安装在门刀背板上，所述门刀传动件水平滑动设置于门刀背板上，或者，所述门刀传动件摆动铰接于门刀背板上，以使传动组件带动刀臂部件张开或收缩。

可选的，所述驱动组件包括电机和同步带，所述同步带与传动组件连接，所述电机驱动同步带运动。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的电梯门刀控制系统，当层门关门运行受到阻力时(运行阻力大于层门自身的自闭力)，门刀限位件抵靠导向杆，弹性件受力压缩，由于门刀限位件与传动组件的锁止之间的相对压力较大，弹性件无法依靠自身的弹力复原，此时轿门带动层门同步关门到位，变频器对驱动组件输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件和传动组件之间的相对压力解除，弹性件在自身弹力的作用下推动导向杆复位，导向杆推动门刀限位件，门刀限位件和传动组件分离，然后门变频器对驱动组件输出关门驱动指令，驱动组件驱动传动组件运动，传动组件带动刀臂部件张开，刀臂部件松开门球，锁钩块与钩槽配合，门锁闭锁，安全回路导通，电梯正常走梯。

(2)本申请实施例提出的电梯门刀控制系统，当层门关门运行受到阻力较小(运行阻力小于层门自身的自闭力)，门刀限位件与传动组件之间的相对压力较小，门刀限位件会被导向杆轻松推动，从而实现门锁提前闭锁，此时距离轿门带动层门同步关门到位还有一段距离，轿门系统继续驱动，使轿门和层门关门到位。

(3)本申请实施例提出的电梯门刀控制系统，当层门关门运行受到阻力时(无论运行阻力是否大于层门自身的自闭力)，轿门带动层门同步关门到位，门刀限位件和传动组件配合，变频器对驱动组件输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件和传动组件之间的相对压力解除，再由变频器对导电线圈输出失电指令，导向杆自动弹出，将门刀限位件推动使门刀限位件和传动组件分离，然后门变频器对驱动组件输出关门驱动指令，驱动组件驱动传动组件运动，传动组件带动刀臂部件张开，进而使门锁闭锁，确保了层门门锁和轿门门锁同步闭锁，安全回路导通，电梯正常走梯。

附图说明

图1为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较小时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球且门刀限位件和导向杆未接触的示意图。

图3为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较小时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球且导向杆在弹性件弹力下伸出推动门刀限位件的示意图。

图4为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较小时，导向杆在弹性件弹力下伸出推动门刀限位件，第一刀臂和第二刀臂松开门球使门锁闭锁的示意图。

图5为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较小时，轿门系统继续驱动，使轿门关门到位的示意图。

图6为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较大时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，门刀限位件和导向杆未接触的示意图。

图7为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较大时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，门刀限位件接触导向杆使弹性件压缩的示意图。

图8为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较大时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，门刀限位件接触导向杆使弹性件压缩，变频器撤销关门驱动力指令后的示意图。

图9为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统在阻力较大时，第一刀臂和第二刀臂松开门球，变频器继续输出关门驱动力的指令，门锁闭锁的示意图。

图10为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内置导线线圈时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，导线线圈通电，门刀限位件和导向杆未接触的示意图。

图11为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内置导线线圈时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，导电线圈通电，轿门带动层门同步关门到位，门刀限位件将要与导向杆接触的示意图。

图12为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内置导线线圈时，第一刀臂和第二刀臂夹紧门球，导电线圈断电，变频器撤销关门驱动力的指令，导向杆复位的示意图。

图13为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内置导线线圈时，第一刀臂和第二刀臂松开门球，变频器继续输出关门驱动力的指令，门锁闭锁的示意图。

图14为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件的弹性件未受力压缩的示意图。

图15为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件的弹性件受力压缩的示意图。

图16为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内的导电线圈断电时的示意图。

图17为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的触发组件内的导电线圈通电时的示意图。

图18为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的门刀传动件水平滑动设置于门刀背板上，门刀限位件和门刀传动件配合时的示意图。

图19为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的门刀传动件水平滑动设置于门刀背板上，门刀限位件和门刀传动件分离时的示意图。

图20为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的门刀传动件摆动铰接于门刀背板上，门刀限位件和门刀传动件配合时的示意图。

图21为本发明实施例提出的电梯门刀控制系统的门刀传动件摆动铰接于门刀背板上，门刀限位件和门刀传动件分离时的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制方法，包括：电梯关门过程中，单一驱动组件6输出动力，通过传动组件2及门刀组件3控制轿门和层门先关门到位，继而门刀组件3在零位移下被触发，门刀组件3通过单一驱动组件6动力输出移动刀臂部件，释放门球4，使层门和轿门的门锁闭锁。零位移是指：轿门和层门关门到位后，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，驱动组件6停止对门刀组件3进行关门驱动，使门刀组件3不再发生位移。

当层门关门运行受到阻力较大时，门刀限位件1与传动组件2之间的相对压力较大，触发组件5与门刀限位件1配合但无法推动门刀限位件1，轿门关门到位即轿门带动层门同步关门到位，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件1和传动组件2之间的相对压力解除，触发组件5推动门刀限位件1，门刀限位件1和传动组件2分离，然后门变频器7对驱动组件6输出关门驱动指令，驱动组件6驱动传动组件2运动，传动组件2带动刀臂部件31张开，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁。本发明能真正做到同步轿门，轿门系统在关门时，轿门带动层门先同步关门到位，门刀再触发解锁，实现层门门锁和轿门门锁同步释放后而下落锁止，安全回路导通，电梯可正常走梯。

实施例2

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，包括门刀限位件1、传动组件2、门刀组件3、门球4、触发组件5、驱动组件6以及变频器7，其中：所述门刀限位件1一端与传动组件2活动配合，门刀限位件1另一端与触发组件5活动配合，以使触发组件5与门刀限位件1配合并推动门刀限位件1时，门刀限位件1和传动组件2分离；所述变频器7控制驱动组件6运行，所述驱动组件6与传动组件2连接，当变频器7接收到轿门关门到位的信息时，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，当门刀限位件1和传动组件2分离，变频器7继续对驱动组件6输出关门驱动力的指令；所述传动组件2一端与门刀限位件1活动配合，传动组件2另一端与门刀组件3连接，以使传动组件2与门刀限位件1分离时，传动组件2带动门刀组件3张开，传动组件2与门刀限位件1配合时，传动组件2带动门刀组件3收缩；所述门刀组件3包括刀臂部件31、锁钩块32以及钩槽33、所述刀臂部件31与门球4活动配合，所述锁钩块32与钩槽33活动配合，门球4设置在层门上，锁钩块32设置在门刀背板8上，门球4的旋转会带动锁钩块32的转动，从而使锁钩块32与钩槽33配合或者分离。当刀臂部件31张开时，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁，当刀臂部件31收缩时，刀臂部件31夹紧门球4，锁钩块32与钩槽33分离，门锁解锁。当层门关门运行受到阻力较大时，门刀限位件1与传动组件2之间的相对压力较大，触发组件5与门刀限位件1配合但无法推动门刀限位件1，轿门关门到位即轿门带动层门同步关门到位，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件1和传动组件2之间的相对压力解除，触发组件5推动门刀限位件1，门刀限位件1和传动组件2分离，然后门变频器7对驱动组件6输出关门驱动指令，驱动组件6驱动传动组件2运动，传动组件2带动刀臂部件31张开，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁。本发明能真正做到同步轿门，轿门系统在关门时，轿门带动层门先同步关门到位，门刀再触发解锁，实现层门门锁和轿门门锁同步释放后而下落锁止，安全回路导通，电梯可正常走梯。

实施例3

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2的技术方案相比，可改进如下：所述触发组件5包括导向杆51、弹性件52和导向座53，所述导向杆51一端与门刀限位件1活动配合，导向杆51另一端依次穿过弹性件52和导向座53，且导向杆51与导向座53滑动连接；所述弹性件52一端抵靠导向杆51，弹性件52另一端抵靠导向座53。当层门关门运行受到阻力时(运行阻力大于层门自身的自闭力)，门刀限位件1抵靠导向杆51，弹性件52受力压缩，由于门刀限位件1与传动组件2的锁止之间的相对压力较大，弹性件52无法依靠自身的弹力复原，此时轿门带动层门同步关门到位，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件1和传动组件2之间的相对压力解除，弹性件52在自身弹力的作用下推动导向杆51复位，导向杆51推动门刀限位件1，门刀限位件1和传动组件2分离，然后门变频器7对驱动组件6输出关门驱动指令，驱动组件6驱动传动组件2运动，传动组件2带动刀臂部件31张开，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁，确保了层门门锁和轿门门锁同步闭锁，安全回路导通，电梯正常走梯；而当层门关门运行受到阻力较小(运行阻力小于层门自身的自闭力)，门刀限位件1与传动组件2之间的相对压力较小，门刀限位件1会被导向杆51轻松推动，从而实现门锁提前闭锁，此时距离轿门带动层门同步关门到位还有一段距离，轿门系统继续驱动，使轿门和层门关门到位。导向杆51靠近门刀限位件的一端设有撑托座，撑托座上安装有转轴，转轴上套设有绕转轴滚动的滚筒，滚筒与门刀限位件活动配合，当滚筒推动门刀限位件1时，门刀限位件1被迫发生摆动，滚筒绕转轴滚动的设计可使滚筒一直顶靠在门刀限位件1上，不会出现卡滞。

实施例4

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2或3的技术方案相比，可改进如下：所述导向杆51的材质为铁，所述导向座53内部设有导电线圈，所述导电线圈与变频器7电连接。当导电线圈通电，导向杆51向着导向座53移动，弹簧受力压缩；当导电线圈断电，弹性件52在自身弹力的作用下推动导向杆51复位。层门关门运行过程中，导电线圈通电，导向杆51向着导向座53移动，弹簧受力压缩；当层门关门运行受到阻力时(无论运行阻力是否大于层门自身的自闭力)，此时轿门关门到位即带动层门同步关门到位，变频器7对驱动组件6输出撤销关门驱动力的指令，门刀限位件1和传动组件2之间的相对压力解除，再由变频器7对导电线圈输出失电指令，导向杆51自动弹出，将门刀限位件1推动使门刀限位件1和传动组件2分离，然后门变频器7对驱动组件6输出关门驱动指令，驱动组件6驱动传动组件2运动，传动组件2带动刀臂部件31张开，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁，确保了层门门锁和轿门门锁同步闭锁，安全回路导通，电梯正常走梯。

实施例5

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述导向杆51靠近门刀限位件1的一端具有第一挡板511，所述弹性件52一端抵靠第一挡板511，弹性件52另一端抵靠导向座53。当导向杆51向着导向座53移动时，第一挡板511起到压缩弹性件52的作用。所述导向杆51远离门刀限位件1的一端具有第二挡板512，所述第二挡板512位于导向座53远离弹性件52的一端。当导向杆51在弹性件52的推动下复位时，第二挡板512防止导向杆51从导向座53中脱离。

实施例6

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述传动组件2包括门刀传动件21和刀臂连杆22，所述门刀传动件21与驱动组件6连接，门刀传动件21一端与与刀臂连杆22连接，门刀传动件21另一端与门刀限位件1活动配合，所述刀臂连杆22与刀臂部件31连接。当门刀限位件1与门刀传动件21分离，门刀传动件21在驱动组件6的驱动下运动，门刀传动件21通过刀臂连杆22带动刀臂部件31张开，刀臂部件31松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁；在电梯轿门开门过程中，门刀传动件21在驱动组件6的驱动下运动，门刀传动件21通过刀臂连杆22带动刀臂部件31收缩，刀臂部件31夹紧门球4，锁钩块32与钩槽33分离，门锁解锁。

实施例7

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述刀臂部件31包括第一刀臂311、第二刀臂312、门刀第一连杆313和门刀第二连杆314，所述第一刀臂311、第二刀臂312、门刀第一连杆313和门刀第二连杆314相互铰接构成平行四边形连杆机构，所述刀臂连杆22铰连于第一刀臂32。在电梯轿门关门过程中，门刀传动件21在驱动组件6的驱动下运动，门刀传动件21通过刀臂连杆22带动第一刀臂311、第二刀臂312、门刀第一连杆313和门刀第二连杆314构成平行四边形连杆机构发生形变，使第一刀臂311和第二刀臂312相互远离，第一刀臂311和第二刀臂312松开门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁闭锁；在电梯轿门开门过程中，门刀传动件21在驱动组件6的驱动下运动，门刀传动件21通过刀臂连杆22带动第一刀臂311、第二刀臂312、门刀第一连杆313和门刀第二连杆314构成平行四边形连杆机构发生解除形变，使第一刀臂311和第二刀臂312相互靠近，第一刀臂311和第二刀臂312夹紧门球4，锁钩块32与钩槽33配合，门锁解锁。

实施例8

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述门刀传动件21远离刀臂连杆22的一端具有凹槽211，所述凹槽211与门刀限位件1配合。门刀限位件1与凹槽211相配合，使门刀限位件1和门刀传动件21之间不容易发生相对位移，门刀限位件1充分起到限位的作用。

实施例9

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-8任一项技术方案相比，可改进如下：还包括门刀背板8，所述门刀限位件1转动安装在门刀背板8上，所述门刀传动件21水平滑动设置于门刀背板上，或者，所述门刀传动件21摆动铰接于门刀背板8上，以使门刀传动件21带动刀臂部件31张开或收缩。当门刀限位件1一端被触发组件5推动时，刀臂部件31绕着门刀背板8转动，使门刀限位件1另一端与门刀传动件21分离，当门刀限位件1被推动到一定位置，门刀背板上的凸块81和门刀传动件上的凹槽211可以防止门刀限位件1被推动的距离过大而影响其他部件的运行。

实施例10

结合附图1-21，本实施例的电梯门刀控制系统，与实施例2-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述驱动组件6包括电机61和同步带62，所述同步带62与传动组件2连接，所述电机61驱动同步带62运动。当变频器7对电机61输出撤销关门驱动的指令，电机61停止转动，进而使同步带62停止带动传动组件2运动，门刀限位件1和传动组件2之间的相对压力解除，当变频器7对电机61继续输出关门驱动的指令，电机61继续通过同步带62驱动传动组件2运动。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。