1.一种电梯门刀控制方法，其特征在于，包括：电梯关门过程中，单一驱动组件输出动力，通过传动组件及门刀组件控制轿门和层门先关门到位，继而门刀组件在零位移下被触发，门刀组件通过单一驱动组件动力输出移动刀臂部件，释放门球，使层门和轿门的门锁闭锁。
2.一种实现权利要求1所述的电梯门刀控制方法的电梯门刀控制系统，其特征在于，包括门刀限位件、传动组件、门刀组件、门球、触发组件、驱动组件以及变频器，其中：
所述门刀限位件一端与传动组件活动配合，门刀限位件另一端与触发组件活动配合，以使触发组件与门刀限位件配合并推动门刀限位件时，门刀限位件和传动组件分离；
所述变频器控制驱动组件运行，所述驱动组件与传动组件连接，当变频器接收到轿门关门到位的信息时，变频器对驱动组件输出撤销关门驱动力的指令，当门刀限位件和传动组件分离，变频器继续对驱动组件输出关门驱动力的指令；
所述传动组件一端与门刀限位件活动配合，传动组件另一端与门刀组件连接，以使传动组件与门刀限位件分离时，传动组件带动门刀组件张开，传动组件与门刀限位件配合时，传动组件带动门刀组件收缩；
所述门刀组件包括刀臂部件、钩锁块以及钩槽，所述刀臂部件与所述门球活动配合，所述锁钩块与钩槽活动配合，以使刀臂部件张开时，刀臂部件松开门球，锁钩块与钩槽配合，门锁闭锁，刀臂部件收缩时，刀臂部件夹紧门球，锁钩块与钩槽分离，门锁解锁。
3.根据权利要求2所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述触发组件包括导向杆、弹性件和导向座，所述导向杆一端与门刀限位件活动配合，导向杆另一端依次穿过弹性件和导向座，且导向杆与导向座滑动连接；所述弹性件一端抵靠导向杆，弹性件另一端抵靠导向座。
4.根据权利要求3所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述导向杆的材质为铁，所述导向座内部设有导电线圈，所述导电线圈与变频器电连接。
5.根据权利要求3所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述导向杆靠近门刀限位件的一端具有第一挡板，所述弹性件一端抵靠第一挡板，弹性件另一端抵靠导向座；所述导向杆远离门刀限位件的一端具有第二挡板，所述第二挡板位于导向座远离弹性件的一端。
6.根据权利要求2所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述传动组件包括门刀传动件和刀臂连杆，所述门刀传动件与驱动组件连接，门刀传动件一端与刀臂连杆连接，门刀传动件另一端与门刀限位件活动配合，所述刀臂连杆与刀臂部件连接。
7.根据权利要求6所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述刀臂部件包括第一刀臂、第二刀臂、门刀第一连杆和门刀第二连杆，所述第一刀臂、第二刀臂、门刀第一连杆和门刀第二连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构，所述刀臂连杆铰连于第一刀臂。
8.根据权利要求6所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述门刀传动件远离刀臂连杆的一端具有凹槽，所述凹槽与门刀限位件配合。
9.根据权利要求6所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，还包括门刀背板，所述门刀限位件转动安装在门刀背板上，所述门刀传动件水平滑动设置于门刀背板上，或者，所述门刀传动件摆动铰接于门刀背板上，以使传动组件带动刀臂部件张开或收缩。
10.根据权利要求1所述的电梯门刀控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机和同步带，所述同步带与传动组件连接，所述电机驱动同步带运动。