一种腐乳发酵用自动封盖打包装置的制作方法

本发明涉及一种打包装置，尤其涉及一种腐乳发酵用自动封盖打包装置。

背景技术：

罐装物品自生产后都会保存较长时间，方便对食物进行储存，目前市面上对食品进行封盖包装都是采用手工进行包装，这种方式速度较慢，现有的包装机对罐体进行封盖容易出现偏移，所以需要设计一种打包装置。

专利申请：cn209634777u，公开日为：20191115，公开了一种罐状食品封盖包装装置，通过向外侧拨动滑板，此时滑板通过限位杆在滑槽内部滑动，滑板通过压架对第一弹簧产生加压效果，限位杆在限位槽内部滑动，然后将罐体放置到传送带顶部，松开滑板，第一弹簧回弹通过压架带动滑板将罐体紧固到传送带顶部，该装置结构简单，操作方便，但该装置实现的封盖压紧率低，还需人工手动运送。

因此，特别需要设计一种自动夹紧，自动运送和自动压紧的腐乳发酵用自动封盖打包装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动夹紧，自动运送和自动压紧的腐乳发酵用自动封盖打包装置，以解决上述背景技术中提出的封盖方式压紧率低和耗费人力的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腐乳发酵用自动封盖打包装置，包括：

外壳支架和固定滑轨，外壳支架内底部上设有固定滑轨，放置台，固定滑轨上滑动式设有放置台；

夹紧机构，放置台上设有夹紧机构；

压紧机构，外壳支架上设有压紧机构；

压紧器，压紧机构上设有压紧器。

本发明进一步设置为：压紧机构包括：

第一支架，外壳支架上设有第一支架，压紧器与第一支架滑动式连接；

第一气缸，第一支架上安装有第一气缸；

第一压块，第一气缸伸缩杆上连接有第一压块，第一压块与压紧器连接；

第一弹簧，第一支架与第一压块之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在压紧器上。

本发明进一步设置为：夹紧机构包括：

第二支架，放置台上部两侧均设有第二支架；

第一滑动杆，两个第二支架上均滑动式设有第一滑动杆；

夹具，第一滑动杆内侧设有夹具；

拉动手柄，第一滑动杆外侧设有拉动手柄；

第二弹簧，拉动手柄与同侧的第二支架之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第一滑动杆上。

本发明进一步设置为：还包括有摆动机构，摆动机构包括：

第二压块，压紧器两侧对称设有第二压块；

第二滑动杆，第一支架两侧滑动式对称设有第二滑动杆，第二滑动杆与第二压块配合；

第三弹簧，第二滑动杆与第一支架之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第二滑动杆上；

第三支架，外壳支架内两部均设有第三支架；

第一转轴，第三支架上转动式设有第一转轴；

摆动架，第一转轴上设有摆动架，摆动架与同侧的第二滑动杆配合；

压杆，第一转轴两侧均设有压杆，压杆与同侧的拉动手柄配合；

第四弹簧，摆动架两侧与同侧的第三支架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第一转轴上。

本发明进一步设置为：还包括有推进机构，推进机构包括：

第二气缸，外壳支架内底部安装有第二气缸；

推块，第二气缸伸缩杆上连接有推块，推块与放置台连接；

楔形块，放置台底部两侧均设有楔形块；

第四支架，外壳支架内底部两侧均设有第四支架；

插销，第四支架上滑动式设有插销，插销与楔形块配合；

第五弹簧，插销与第四支架之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕在插销上；

第六弹簧，放置台与固定滑轨之间连接有第六弹簧，第六弹簧绕在固定滑轨上。

本发明进一步设置为：还包括有下压机构，下压机构包括：

第六支架，外壳支架内上侧设有第六支架；

第一直齿条，第一压块上设有第一直齿条；

第五支架，第一支架上两侧对称设有第五支架；

第二转轴，两个第五支架之间转动式连接有第二转轴；

单向齿轮，第二转轴上设有单向齿轮，单向齿轮与第一直齿条配合；

直齿轮，第二转轴两侧均设有直齿轮；

连接杆，第六支架上两侧均滑动式设有连接杆；

第二直齿条，连接杆上部设有第二直齿条，第二直齿条与同侧的直齿轮啮合；

第七弹簧，连接杆与第六支架之间连接有第七弹簧，第七弹簧绕在连接杆上；

第三压块，两个连接杆底部之间连接有第三压块，第三压块与插销连接。

本发明进一步设置为：还包括有进料机构，进料机构包括：

第三转轴，外壳支架上部两侧均转动式设有第三转轴；

启闭门，两个第三转轴上对称设有启闭门；

第八弹簧，启闭门两侧与外壳支架之间均连接有第八弹簧，第八弹簧绕在第三转轴上。

本发明进一步设置为：夹具呈半圆形。

本发明的技术效果和优点：1、本发明通过第一压块向下移动带动压紧器向下移动，从而使得第一弹簧被压缩，达到了压紧的效果；

2、通过向内侧移动两个拉动手柄，从而使得第一滑动杆和夹具向内侧移动，进而第二弹簧被压缩，达到了夹紧的效果，提高了压紧的合格率；

3、通过摆动架和第一转轴转动，继而压杆转动，第四弹簧扭转形变，压杆转动接触到拉动手柄时，压杆带动拉动手柄向内侧移动，达到了自动夹紧的效果，节省了人力；

4、通过推块向后移动带动放置台向后移动，从而带动楔形块向后移动，第六弹簧被拉伸，达到了自动推送的效果，提高了工作效率；

5、通过直齿轮转动带动第二直齿条向下移动，从而使得连接杆向下移动，进而第七弹簧被压缩，继而第三压块和插销向下移动，达到了下压的效果；

6、通过转动两个启闭门，从而使得第三转轴转动，进而第八弹簧扭转形变，随后人们将容器放在放置台上，达到了进料的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明剖面立体结构示意图。

图3为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明摆动机构的立体结构示意图。

图6为本发明推进机构的立体结构示意图。

图7为本发明推进机构的立体结构示意图。

图8为本发明下压机构的立体结构示意图。

图9为本发明下压机构的立体结构示意图。

图10为本发明进料机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_外壳支架，2_放置台，3_固定滑轨，4_压紧器，5_压紧机构，51_第一支架，52_第一气缸，53_第一压块，54_第一弹簧，6_夹紧机构，61_第二支架，62_第一滑动杆，63_夹具，64_拉动手柄，65_第二弹簧，7_摆动机构，71_第二压块，72_第二滑动杆，73_第三弹簧，74_第三支架，75_第一转轴，76_摆动架，77_压杆，78_第四弹簧，8_推进机构，81_第二气缸，82_推块，83_楔形块，84_第四支架，85_插销，86_第五弹簧，87_第六弹簧，9_下压机构，91_第一直齿条，92_第五支架，93_第二转轴，94_单向齿轮，95_直齿轮，96_第二直齿条，97_第六支架，98_连接杆，99_第七弹簧，910_第三压块，10_进料机构，101_启闭门，102_第三转轴，103_第八弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，一种腐乳发酵用自动封盖打包装置，包括有外壳支架1、放置台2、固定滑轨3、压紧器4、压紧机构5和夹紧机构6，外壳支架1内底部上设有固定滑轨3，固定滑轨3上滑动式设有放置台2，放置台2上设有夹紧机构6，外壳支架1后侧设有压紧机构5，压紧机构5上设有压紧器4。

压紧机构5包括有第一支架51、第一气缸52、第一压块53和第一弹簧54，外壳支架1后侧设有第一支架51，压紧器4与第一支架51滑动式连接，第一支架51后侧安装有第一气缸52，第一气缸52伸缩杆上连接有第一压块53，第一压块53与压紧器4连接，第一支架51与第一压块53之间连接有第一弹簧54，第一弹簧54绕在压紧器4上。

夹紧机构6包括有第二支架61、第一滑动杆62、夹具63、拉动手柄64和第二弹簧65，放置台2上部左右两侧均设有第二支架61，两个第二支架61上均滑动式设有第一滑动杆62，第一滑动杆62内侧设有夹具63，第一滑动杆62外侧设有拉动手柄64，拉动手柄64与同侧的第二支架61之间连接有第二弹簧65，第二弹簧65绕在第一滑动杆62上。

还包括有摆动机构7，摆动机构7包括有第二压块71、第二滑动杆72、第三弹簧73、第三支架74、第一转轴75、摆动架76、压杆77和第四弹簧78，压紧器4左右两侧对称设有第二压块71，第一支架51左右两侧滑动式对称设有第二滑动杆72，第二滑动杆72与第二压块71配合，第二滑动杆72与第一支架51之间连接有第三弹簧73，第三弹簧73绕在第二滑动杆72上，外壳支架1内左右两部均设有第三支架74，第三支架74上转动式设有第一转轴75，第一转轴75上设有摆动架76，摆动架76与同侧的第二滑动杆72配合，第一转轴75前后两侧均设有压杆77，压杆77与同侧的拉动手柄64配合，摆动架76前后两侧与同侧的第三支架74之间均连接有第四弹簧78，第四弹簧78绕在第一转轴75上。

还包括有推进机构8，推进机构8包括有第二气缸81、推块82、楔形块83、第四支架84、插销85、第五弹簧86和第六弹簧87，外壳支架1内底部前侧安装有第二气缸81，第二气缸81伸缩杆上连接有推块82，推块82与放置台2连接，放置台2底部左右两侧均设有楔形块83，外壳支架1内底部左右两侧均设有第四支架84，第四支架84上滑动式设有插销85，插销85与楔形块83配合，插销85与第四支架84之间连接有第五弹簧86，第五弹簧86绕在插销85上，放置台2与固定滑轨3之间连接有第六弹簧87，第六弹簧87绕在固定滑轨3上。

还包括有下压机构9，下压机构9包括有第一直齿条91、第五支架92、第二转轴93、单向齿轮94、直齿轮95、第二直齿条96、第六支架97、连接杆98、第七弹簧99和第三压块910，外壳支架1内后部上侧设有第六支架97，第一压块53后部设有第一直齿条91，第一支架51后部左右两侧对称设有第五支架92，两个第五支架92之间转动式连接有第二转轴93，第二转轴93上设有单向齿轮94，单向齿轮94与第一直齿条91配合，第二转轴93左右两侧均设有直齿轮95，第六支架97上左右两侧均滑动式设有连接杆98，连接杆98上部设有第二直齿条96，第二直齿条96与同侧的直齿轮95啮合，连接杆98与第六支架97之间连接有第七弹簧99，第七弹簧99绕在连接杆98上，两个连接杆98底部之间连接有第三压块910，第三压块910与插销85连接。

还包括有进料机构10，进料机构10包括有启闭门101、第三转轴102和第八弹簧103，外壳支架1上部左右两侧均转动式设有第三转轴102，两个第三转轴102上对称设有启闭门101，启闭门101前后两侧与外壳支架1之间均连接有第八弹簧103，第八弹簧103绕在第三转轴102上。

当人们需要对装有腐乳的容器进行封盖打包时，可使用这种腐乳发酵用自动封盖打包装置，首先人们将装有腐乳的容器放在放置台2上，随后人们手动向后推动放置台2，从而带动容器和夹紧机构6向后移动，当容器被移动至压紧器4正下方时，人们向内侧移动夹紧机构6，然后启动压紧机构5，压紧机构5向下移动对容器进行压紧，随后人们控制压紧机构5向上移动，此时关闭压紧机构5并松开夹紧机构6，夹紧机构6复位，然后人们向前移动放置台2，从而带动容器向前移动，随后人们将容器拿出即可。

当容器被移动至压紧器4正下方时，人们启动第一气缸52，第一气缸52伸缩杆上下往复移动带动第一压块53上下往复移动，第一压块53向下移动带动压紧器4向下移动，从而使得第一弹簧54被压缩，达到了压紧的效果，压紧完成后人们控制第一气缸52伸缩杆向上移动，从而带动第一压块53向上移动，进而第一弹簧54复位带动压紧器4复位。

当容器被移动至压紧器4正下方时，人们向内侧移动两个拉动手柄64，从而使得第一滑动杆62和夹具63向内侧移动，进而第二弹簧65被压缩，达到了夹紧的效果，提高了压紧的合格率，压紧完成后人们松开两个拉动手柄64，从而使得第二弹簧65复位带动第一滑动杆62和夹具63复位，拉动手柄64复位。

压紧器4向下移动带动第二压块71向下移动，从而使得第二滑动杆72向外侧移动，第三弹簧73被压缩，进而摆动架76和第一转轴75转动，继而压杆77转动，第四弹簧78扭转形变，压杆77转动接触到拉动手柄64时，压杆77带动拉动手柄64向内侧移动，达到了自动夹紧的效果，节省了人力，压紧器4向上移动带动第二压块71向上移动，从而使得第三弹簧73复位带动第二滑动杆72复位，进而第四弹簧78复位带动摆动架76和压杆77复位，继而拉动手柄64复位。

人们将容器放在放置台2上后，人们启动第二气缸81，第二气缸81伸缩杆前后往复移动带动推块82前后往复移动，推块82向后移动带动放置台2向后移动，从而带动楔形块83向后移动，第六弹簧87被拉伸，达到了自动推送的效果，提高了工作效率，楔形块83向后移动接触到插销85时，楔形块83带动插销85上下移动，第五弹簧86适应性形变和复位，当压紧完成时，人们向下移动插销85，从而使得第五弹簧86被拉伸，随后人们控制第二气缸81伸缩杆向前移动，从而带动推块82和放置台2向前移动，第六弹簧87起缓冲的作用，然后人们松开插销85，使得第五弹簧86复位带动插销85复位。

第一压块53向上移动带动第一直齿条91向上移动，从而使得单向齿轮94转动，进而直齿轮95和第二转轴93转动，直齿轮95转动带动第二直齿条96向下移动，从而使得连接杆98向下移动，进而第七弹簧99被压缩，继而第三压块910和插销85向下移动，达到了下压的效果，第一压块53向下移动带动第一直齿条91向下移动，此时单向齿轮94不转动，从而使得第七弹簧99复位带动连接杆98和第二直齿条96复位，进而第三压块910复位，继而插销85复位。

当人们需要将容器放置在放置台2上时，人们转动两个启闭门101，从而使得第三转轴102转动，进而第八弹簧103扭转形变，随后人们将容器放在放置台2上，达到了进料的效果，随后人们松开启闭门101，从而使得第八弹簧103复位带动启闭门101复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。